专利名称：精密数控回转工作台的制作方法
技术领域：
本发明属于机床制造领域，特别是涉及一种精密数控回转工作台。
背景技术：
数控回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件，数控回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率。数控回转工作台的当前应用状况尚不理想。目前，数控回转工作台的驱动方式主要是伺服电机或力矩电机，伺服电机适合高转速的场合，力矩电机适合低速大扭矩的场合，精密数控回转工作台一般需要的转速较低。
数控回转工作台的传动方式有蜗轮副传动和齿轮副传动等。实践证明，蜗轮副传动和齿轮副传动能提供较高的传动精度并具有较高的传动平稳性，但受机械加工、装配调试等多种不确定性因素影响，数控回转工作台的蜗轮副传动过程不可避免的存在传动间隙，继而影响传动精度。大多数数控回转工作台的工作台底座对回转主轴的支撑方式为静压支撑、YRT三排圆柱滚子轴承支撑或以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑等；静压支撑虽然支撑刚度较好，但在偏载力尤其是偏载冲击力作用下工作台台面端跳精度较差；YRT三排圆柱滚子轴承定位精度恒定；以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑方式在运转精度、传动平稳性方面具有很大局限性。大部分工作场合的工作台并非需要连续转动，而是根据工况断续转动，而在需要停止的工况下，需要电机一直处于使能状态，否则会影响定位精度。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种定位精度高、传动力矩大、装配简单可靠且具有自锁紧功能的精密数控回转工作台。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、与工作台主轴固接的主轴芯轴，其特征在于所述工作台底座上固接有支撑套，所述支撑套上安装转台轴承外圈和液压夹紧缸，支撑套底部固接力矩电机定子，所述工作台主轴安装在转台轴承的内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子，所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧缸弹簧压紧片，由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧缸的凹槽内装配有液压夹紧缸活塞，液压夹紧缸活塞与液压夹紧缸弹簧压紧片接触。本发明具有的优点和积极效果是由于本发明采用上述技术方案，即通过由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体以及由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧缸构成回转工作台的固定整体实现精密数控回转台的旋转运动和精确定位功能，并可提高偏载冲击力作用下工作台台面精度。本回转工作台定位精度高，传动力矩大，装配简单可靠；具有自锁紧功能，使得力矩电机可以不连续工作，节约电能。
图I本发明的结构示意图；图2是图I的A部放大图。图中1、工作台主轴；2、转台轴承；3、液压夹紧缸；4、液压夹紧缸活塞；5、液压夹紧油缸弹簧压紧片；6、支撑套；7、主轴芯轴；8、力矩电机定子；9、力矩电机转子；10、工作台底座。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图I和图2，精密数控回转工作台，包括工作台底座10、工作台主轴I、与工作台主轴固接的主轴芯轴7。所述工作台底座I上固接有支撑套6，所述支撑套上安装转台轴承2的外圈和液压夹紧缸3，支撑套6底部固接力矩电机定子8。所述工作台主轴I安装在转台轴承2的内圈上，在主轴芯轴7的下方连接力矩电机转子9，所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧缸弹簧压紧片5，由工作台主轴I、转台轴承内圈、主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体。由转台轴承外圈、支撑套6、工作台底座10和液压夹紧缸3构成回转工作台的固定整体。所述液压夹紧缸3上制有凹槽，其凹槽内装配液压夹紧缸活塞4，液压夹紧缸活塞与液压夹紧缸弹簧压紧片5接触。本实施例中，所述转台轴承2优选为带有钢栅尺的YRT转台轴承，所述液压夹紧缸3采用液压夹紧油缸。本发明的动作原理为在不需要液压夹紧的状态，液压夹紧缸3与液压夹紧缸活塞4中间的油囊中不充油，开始运动时，力矩电机得电，力矩电机转子9相对于力矩电机定子8旋转，与力矩电机转子9相连接的工作台主轴芯轴7、工作台主轴I、附带钢栅尺的YRT转台轴承2的内圈、液压夹紧缸弹簧压紧片5均与力矩电机转子9做相同的旋转运动，附带钢栅尺的YRT转台轴承2的钢栅尺负责信号的反馈以便实现精密数控回转工作台的旋转运动和精确定位功能。在需要液压夹紧的状态，力矩电机连带上述运动部件实现精确定位，液压夹紧缸3与液压夹紧缸活塞4中间的油囊中通过液压夹紧缸3的油路充满高压油，使得液压夹紧缸活塞4向下运动，压迫液压夹紧缸弹簧压紧片5的平面部分向下发生弹性变形并使得液压夹紧缸弹簧压紧片5与支撑套6之间存在足够的摩擦力，使得数控回转工作台的可转动部分与固定部分相对静止，实现夹紧功能后，使力矩电机断电。在需要液压夹紧系统松开夹紧功能时，使力矩电机得电并具有运动使能，使得液压夹紧缸3与液压夹紧缸活塞4中间的油囊中通过液压夹紧缸3的油路泄油，液压夹紧缸弹簧压紧片5实现初始状态，实现夹紧系统松开。尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可 以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、与工作台主轴固接的主轴芯轴，其特征在于所述工作台底座上固接有支撑套，所述支撑套上安装转台轴承外圈和液压夹紧缸，支撑套底部固接力矩电机定子，所述工作台主轴安装在转台轴承的内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子，所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧缸弹簧压紧片，由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧缸的凹槽内装配有液压夹紧缸活塞，液压夹紧缸活塞与液压夹紧缸弹簧压紧片接触。
全文摘要
本发明涉及一种精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、与工作台主轴固接的主轴芯轴，特征是工作台底座上固接有支撑套，在支撑套上安装转台轴承外圈和液压夹紧缸，支撑套底部固接力矩电机定子，工作台主轴安装在转台轴承的内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子，工作台主轴的下方安装有液压夹紧缸弹簧压紧片，液压夹紧缸的凹槽内装配有液压夹紧缸活塞，液压夹紧缸活塞与液压夹紧缸弹簧压紧片接触。优点是可提高偏载冲击力作用下工作台台面精度和定位精度，传动力矩大，装配简单可靠；具有自锁紧功能，使得力矩电机可以不连续工作，节约电能。
文档编号B23Q1/26GK102699691SQ20121018532
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月7日 优先权日2012年6月7日
发明者刘福聪, 王秀梅 申请人:天津第一机床总厂