专利名称：一种开卷落料模具用磁力电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开卷落料模具用磁力电机。
背景技术：
当前，汽车覆盖件开卷落料冲压模具，常采用一模两件自动化生产线，对于采用一模两件的模具的卸料，由于其中一个坯料在冲压结束时会卡在模具型腔里，一般采用机械接合式无杆气缸提供外力配合卸料机构进行卸料。然而，这种结构时间上需压机与送料机构协调工作，即在送料的同时，压机不能对板料进行操作，在压机对板料进行操作时，板料需停止进给。压机的频率f为20-60次/min，为了提高压机的使用效率，一般选取40次/min，对气缸的速度要求比较大，传统的机械接合式无杆气缸最高使用压力P为O. 8MPa，速度lm/s，实际生产中，只能达到O. 65 MPa，速度在O. 8m/s左右，满足不了一模两件翼子板开卷落料模具的卸料要求，必须降低自动化生产节拍方能满足生产要求，直接导致了压机利用率低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种提高卸料效率的开卷落料模具用磁力电机。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种开卷落料模具用磁力电机，包括底座、光栅尺、拖链、滑块、台面、双导轨、限位销，所述的电机还包括在双导轨上滑动的摆臂座，所述的摆臂座上设有翻转装置。所述的翻转装置包括绕转轴翻转的摆臂。所述的摆臂靠近限位销的一端设有配重块，另一端设有挡板。本实用新型采用上述结构，具有以下优点1、提高材料利用率，通过合理改进模具结构，可以达到合理排样的目的，减少废料，提高材料利用率。如该车型翼子板按先前设计材料利用率为68. 3%，通过改进模具结构后合理排样材料利用率达到72. 7%，提高了 4. 4% ；
2、提高产品质量，减少人为的磕伤、碰伤与划伤。人工卸料板件难免会产生一定的划伤，采用自动化开卷落料线，可以减少35%左右的由手工落料导致的磕伤、碰伤与划伤，产品质量得到了提升；3、提高生产效率，降低工人劳动强度，采用开卷落料生产线进行生产，生产效率大幅度提高，达到每分钟20频次，一频次两片料，每分钟生产40片料，比普通开卷落料模生产效率提高一倍，工人劳动强度大大降低。4、减少人工落料划伤事故。汽车覆盖件尺寸面积比较大、边缘锋利，操作者即便在劳保穿戴齐全的情况下，在上、下料的过程中，也很容易划伤手腕。采取自动化开卷落料线，把开卷落料工序导致的事故降为零；5、改进后不仅提高了材料利用率、产品质量、生产效率，同时降低了工人劳动强度，经济效益显著。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明；[0010]
图1为本实用新型的结构示意图；在
图1中，1、底座；2、光栅尺；3、拖链；4、滑块；5、台面；6、双导轨；7、限位销；8、摆臂座；9、转轴；10、摆臂；11、配重块；12、挡板。
具体实施方式
如
图1所示一种开卷落料模具用磁力电机，包括底座1、光栅尺2、拖链3、滑块4、台面5、双导轨6、限位销7，电机还包括在双导轨6上滑动的摆臂座8，摆臂座8上设有翻转装置。翻转装置包括绕转轴9翻转的摆臂10。摆臂靠近限位销的一端设有配重块11，另一端设有挡板12。本实用新型采用两套电机的配置，其目的是保证压机与送料机构协调工作，即能够提高压机的利用率，提高生产效率，又能够减轻工人的劳动量，降低成本。本实用新型的技术方案是选择磁力直线电机代替传统的机械接合式无杆气缸进行卸料。此开卷落料自动化模具主要包括三大部分进行切除废料的剪切部分、两片板料分切后的卸料部分、控制直线磁力电机往返的控制部分。所述的剪切部分包括压机、模具本体、压料芯、刀块；卸料部分包括直线磁力电机、摆臂座、旋转轴、摆臂、台面、顶出器、氮气弹簧、托料架、材料导辊组件、搬运装置。直线磁力电机组件包括初级、双导轨、台面、滑块、拖链、次级、底座；所述的控制部分包括光栅尺、设定用PC、上位控制器、驱动器、编码器。所述的摆臂通过旋转轴安装在摆臂座上，摆臂座安装在台面上，台面安装在滑块上并与次级相连接，滑块在安装双导轨上。各部分的主要功能为剪切部分切除废料，获得料片所需要的尺寸，卸料部分是技术创新的核心部位，前后料片分切成两片板料，其中一片落在传输带上，另一片卡在模具型腔中，在控制系统的控制下通过直线磁力电机带动卸料机构将板料迅速推到板料输送带上，满足压机高频次生产要求。此自动化开卷落料模具主要包括两大部分剪切部分、卸料部分、控制部分。各部分的主要功能为剪切部分切除废料，实现所需要的料片尺寸，卸料部分是技术创新的核心部位，前后料片分切成两片板料，其中一片落在传输带上，另一片再控制部分的控制下通过直线磁力电机带动卸料机构将板料迅速推到板料输送带上。利用该卸料机构进行卸料，工作过程如下卷料经开料后，经过清洗、矫平等机组，进入压机。当卷料进给一个步长时，停止进给，此时压料板下移压料，预压销把顶出器压到底，在第一个工位进行切割，切割完成后，压料板、预压销上移，顶出器带动滚轮上移，板料在滚轮上继续进给，板料推动摆臂绕旋转轴进行旋转，完成板料的避让。进给一个步长时，板料进给停止，摆臂在重力作用下复位。压料板下降压料，预压销把顶出器压到底，在第一个工位上继续切割，在第二个工位毛坯下布置了两组并联的直线磁力电机，在刃口处，进行二次切割，此时，毛坯落在传输带上，毛坯卡在刃口中，压机复位，磁力电机中的设定用PC给上位控制器发出信号脉冲，信号脉冲传递到驱动器，信号激活马达驱动用电流，进而驱动次级，在初级和次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，板料推出时，光栅尺检测到的位移参数与悬挂在模具设定用PC中的数据进行对t匕，进给一个步长时，即到达限位销位置时，驱动台面上的摆臂把毛坯从初始位置刚好推进到终止位置，光栅尺测到的数据达到了 PC中设定用的数值，此时发出停止指令，此时，毛坯落在输送带上。板料继续进给，设定用PC给上位控制器发出反向指令，信号脉冲传递到驱动器，打开反向马达驱动电流，驱动次级，板料推动摆臂绕旋转轴进行旋转，完成板料的避让，台面在磁力电机带动下回程，光栅尺检测到的数据达到了 PC中设定用的数值，此时发出停止指令，板料进给刚好一个步长停止。毛坯通过输送装置后经堆垛机进行堆垛，完成一次落料过程。该卸料机构由于采用了直线磁力电机，速度快，由控制系统，响应快，能保证压机与送料机构协调工作，而不至于使板料卡在模具型腔里取不出，提高了压机的使用率和生产效率，同时也提高了自动化生产节拍，降低了生产成本。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种开卷落料模具用磁力电机，包括底座(I)、光栅尺(2)、拖链(3)、滑块(4)、台面(5)、双导轨(6)、限位销(7)，其特征在于所述的电机还包括在双导轨(6)上滑动的摆臂座(8)，所述的摆臂座(8)上设有翻转装置。
2.根据权利要求1所述的一种开卷落料模具用磁力电机，其特征在于所述的翻转装置包括绕转轴(9 )翻转的摆臂(10 )。
3.根据权利要求2所述的一种开卷落料模具用磁力电机，其特征在于所述的摆臂靠近限位销的一端设有配重块(11)，另一端设有挡板(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种开卷落料模具用磁力电机，包括底座、光栅尺、拖链、滑块、台面、双导轨、限位销，所述的电机还包括在双导轨上滑动的摆臂座，所述的摆臂座上设有翻转装置。采用上述结构，本实用新型具有以下优点1、通过合理改进模具结构，可以达到合理排样的目的，减少废料，提高材料利用率；2、提高产品质量，减少人为的磕伤、碰伤与划伤。人工卸料板件难免会产生一定的划伤，采用自动化开卷落料线，可以减少35%左右的由手工落料导致的磕伤、碰伤与划伤，产品质量得到了提升；3、提高生产效率，降低工人劳动强度，采用开卷落料生产线进行生产，生产效率大幅度提高。
文档编号B21D45/02GK202861254SQ20122026462
公开日2013年4月10日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者张威, 张振东 申请人:瑞鹄汽车模具有限公司