专利名称：空调翅片冲压后的自动接料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及空调翅片生产设备，尤其涉及空调翅片模具冲切结束后翅片的接料装置。
背景技术：
空调翅片是空调装置中的管片式热交换器上的重要部件，其主要功能是增加热交换面积、提高热交换效率。空调翅片一般由空调翅片模具冲压制作而成。接料是空调翅片 模具所有工位冲切结束后的集料过程，为了便于后面的穿管、涨管，集料过程必须将翅片一片一片叠起来穿在接料架上。现有技术中的接料装置，有和冲床一起销售的吸风接料装置，可以满足孔径较大的翅片的日常生产需求，但是对于翅片孔径不断变小的市场趋势和市场需求，吸风接料装置显然无法应对，从而影响生产效率。现有技术中还有一种接料装置，其基座固定在冲床旁边，接料架为两工位或三工位的旋转接料架，能循环接料，但当接料针长度较大时，接料的过程中接料针容易产生震动，就无法准确接料。另外，一旦翅片在落料过程中倾斜且卡在接料针上而不是穿过接料针，不能准确落料，且影响接料的整个工作过程。
实用新型内容本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种空调翅片冲压后的自动接料装置，其能够使接料架与冲床衔接准确，并且可以自动升降使得接料架始终保持一定高度连续稳定接料，接料动作准确，且适应了小孔径的翅片顺畅接料的要求，提高了生产效率。本实用新型的技术方案如下空调翅片冲压后的自动接料装置，包括接料架和基座，接料架上设置有若干接料针，接料针垂直穿过水平集料板及接料针座，并与接料底座连接，接料架上还设有托架及垂直的导向柱，导向柱与托架为滑动配合，接料针座可沿着接料底座上与接料针座垂直的导轨前后移动，集料板可沿着托架与接料针座一起前后移动，以适应不同片长翅片接料的需要；支架上平行于集料板方向装有承重板；还包括推车，接料架装在装有滚轮的推车上，接料架上的集料板平行于推车上的手推架的推杆，推车上靠近手推架一侧的两端垂直设置有托架运动导轨，托架运动导轨与托架连接处装有直线滑动轴承，推车底座下端面设置有导向板、限位块一和推车定位块；基座包括卡槽，卡槽的后方设置有滑导，卡槽的两侧两端均设置有气缸，气缸的伸缩杆上端设置有基座定位块，气缸左侧均设置有限位块二，基座的两侧座的中间均设置有丝杆，所述侧座两端垂直设置有直线导轨，丝杆下端装有托板，托板卡接在直线导轨下端；基座上还安装动力传递系统，包括装在所述侧座边上的电动机及基座前座和所述侧座上的链轮传动系统，所述链轮传动系统中的链条与丝杆上的链轮传动连接。其进一步技术方案为[0008]导向板为角钢制成，装在底座下端面的中心位置，与基座上的卡槽位置相对应。卡槽入口处为“V”形结构。限位块一与限位块二位置相互对应，均为凹形结构，且结构中间均包含有绝缘块，当限位块一的限位部分对应限位块二的绝缘部分，限位块二的限位部分对应限位块一的绝缘部分时，所述推车与所述基座定位准确时，所述推车与所述基座定位准确。推车定位块与基座定位块位置相对应，在卡槽一侧的推车定位块和基座定位块均为圆形端面，在卡槽另一侧的推车定位块和基座定位块分别为内凹锥形和外凸锥形结构。直线导轨上设置有固定孔矩的螺钉孔，除起固定作用外，还可以起到刻度的作用，用来设定和调整接料高度。 支架上安装承重板的两侧板上开有若干等距螺纹孔，可以调节承重板之间的距离。本实用新型上安装有多个传感器，与电气控制系统共同作用完成定位和自动接料作业。本实用新型的技术效果本实用新型的接料架和冲床之间的定位通过推车与基座之间的二次定位装置来实现，初定位通过角钢导向板与卡槽实现，精定位通过推车定位块及基座定位块、推车上的限位块一及基座上的限位块二来实现，经过二次定位可以确保接料架与冲床的定位精确；通过动力传递系统、丝杆和直线导轨，设定理想接料高度，通过电气控制实现自动升降且始终保持在设定的理想高度连续稳定接料，接料动作准确，接料过程顺畅，且适应了小孔径的翅片接料的要求，提高了生产效率。
图I为本实用新型的装配结构图。图2为接料架和推车的装配主视结构图。图3为图2的俯视结构图。图4为图2的右视结构图。图5为基座的俯视结构图。图6为基座的主视结构图。图7为本实用新型的精定位过程的部分示意图。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实用新型的具体实施方式
。见图I、图2，本实用新型包括接料架26和基座27，接料架26上设置有若干接料针1，接料针I上端收缩成尖圆形，接料针I垂直穿过水平集料板2及接料针座3，并与接料底座5连接，接料架26上还设有托架6及垂直的导向柱4，导向柱4与托架6为滑动配合，托架6可沿着导向柱4上下移动；接料针座3可沿着接料底座5上与接料针座3垂直的水平导轨31前后移动，集料板2可沿着托架6与接料针座3 —起前后移动，以适应不同片长翅片接料的需要；支架29上平行于集料板2方向装有承重板25 ；见图I、图2、图3、图4、图5，本实用新型还包括推车28，接料架26装在装有滚轮10的推车28上，接料架26上的集料板2平行于推车28上的手推架9的推杆32，推车28上靠近手推架9 一侧的两端垂直设置有托架运动导轨7，托架运动导轨7与托架6连接处装有直线滑动轴承8，推车底座11下端面设置有导向板12、限位块一 13和推车定位块22 ;见图
5、图6、图7、图1，基座27包括卡槽14，卡槽14的后方设置有滑导21，卡槽14的两侧两端均设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上端设置有基座定位块16，气缸15左侧均设置有限位块二 17，基座27的两侧座中间均设置有丝杆18，所述侧座两端垂直设置有直线导轨19，丝杆18下端装有托板20，托板20卡接在直线导轨19下端；基座27上还包括动力传递系统，包括装在所述侧座边上的电动机23及基座27前座和所述侧座上的链轮传动系统24，所述电动机23通过链轮传动系统24中的链条与丝杆18上的链轮传动连接。本实用新型的运行方式如下( I)本实用新型的接料架26和冲床之间的定位见图I、图2、图5，接料架26固定装在推车28上，将推车28沿着位于所述基座27的两侧座与装有卡槽14的中间基座之间的地面轨道推入，推车底座11下端面中心位置的角钢导向板12与基座27上的卡槽14位置相对应，在推入的过程中，二者进行初定位；当推车28到达指定的位置，见图7，即限位块一 13的限位部分13-2不是完全对应于限位块
二17的绝缘部分17-1，此时触发基座27上的传感器，传感器发出信号，电气控制系统接受并处理信号使基座27上的气缸15伸缩杆向上运动，当气缸15上端的外凸锥形基座定位块16与内凹锥形推车定位块22相互吻合时，气缸15停止向上运动，此时限位块一 13的限位部分13-2对应限位块二 17的绝缘部分17-1，限位块二 17的限位部分17-2对应限位块一13的绝缘部分13-1，推车28和基座27经两次定位后，使接料架26和冲床的定位精确。(2)本实用新型的自动接料过程接料架26和冲床定位准确后，见图I、图2、图5、图6，基座27上的电动机23带动链轮传动系统24运动，链轮传动系统24中的链条带动丝杆18转动，丝杆18带动托板20沿着直线导轨19同步上升，两块托板20托着接料架26上的托架6沿着托架运动导轨7及导向柱4上升，当托板20沿着直线导轨19上升到设定高度后，托架6位于接料针I上的设定高度，在该设定的高度下接料，接料针I不易振动，使接料更为准确舒畅，且能适应小孔径翅片的接料要求。当托板20和托架6到达上述设定高度后，托板20停止上升，基座27上的传感器发出信号，电气控制系统接受并处理信号后发出冲床开始工作、开始接料的信号，吸风接料装置(与现有技术结构相同)将冲压好的翅片送入接料针I接料。见图1，当接料针I收集的翅片30达到设定数量时，电气控制系统将信号传递给电动机23，托板20开始下降，托板20带动托架6下降到相应高度后，即保持上一次的接料高度后再次接料，如此循环往复，直至接料针I的有效接料长度接满翅片30后，通过电气控制系统，接受并处理信号后发出冲床停止工作、停止接料的信号，控制托板20开始下降到原始位置，并控制托架6随之下降到原始位置。见图7，气缸15的伸缩杆缩回，气缸15上端的基座定位块16与推车定位块22松开，此时拉出推车28，换上新的装配了接料架26的推车28开始下一轮的定位和自动接料工作。(3)本实用新型的安全保护装置见图5，卡槽14的后方设置有滑导21，当出现非正常工作时，例如翅片30变形，翅片30在落料过程中会产生倾斜，一旦冲床出料口处设置的吸风装置无法吸住翅片30，翅片30倾斜卡在接料针上，此时接料过程受阻。滑导21前后均设有黄铜制成的滑导接头，在所述非正常工作情况下，推车28、翅片30、接料针I与滑导21连通，形成电气短路，则电气控制系统发出信号，冲床停止工作，接料过程自动停止。 以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
权利要求1.空调翅片冲压后的自动接料装置，包括接料架(26)和基座(27)，接料架(26)上设置有若干接料针(I)，接料针(I)垂直穿过水平集料板(2 )及接料针座(3 )，并与接料底座(5 )连接，接料架(26)上还设有托架(6)及垂直的导向柱(4)，导向柱(4)与托架(6)为滑动配合，其特征在于接料针座(3 )可沿着接料底座(5 )上与接料针座(3 )垂直的导轨(31)前后移动，集料板(2)可沿着托架(6)与接料针座(3) —起前后移动，以适应不同片长翅片接料的需要；支架(29)上平行于集料板(2)方向装有承重板(25);还包括推车(28)，接料架(26)装在装有滚轮(10)的推车(28)上，接料架(26)上的集料板(2)平行于推车(28)上的手推架(9 )的推杆(31)，推车(28 )上靠近手推架(9 ) 一侧的两端垂直设置有托架运动导轨(7 )，托架运动导轨(7)与托架(6)连接处装有直线滑动轴承(8)，推车底座(11)下端面设置有导向板(12)、限位块一(13)和推车定位块(22);基座(27)包括卡槽(14)，卡槽(14)的后方设置有滑导(21)，卡槽(14)的两侧两端均设置有气缸(15)，气缸(15)的伸缩杆上端设置有基座定位块(16 )，气缸(15 )左侧均设置有限位块二( 17 )，基座(27 )的两侧座的中间均设置有丝杆(18)，所述侧座两端垂直设置有直线导轨(19)，丝杆(18)下端装有托板(20)，托板(20)卡接在直线导轨(19)下端；基座(27)上还安装动力传递系统，包括装在所述侧座边 上的电动机(23)及基座(27)前座和所述侧座上的链轮传动系统(24)，所述链轮传动系统(24)中的链条与丝杆(18)上的链轮传动连接。
2.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于导向板(12)为角钢制成，装在底座(11)下端面的中心位置，与基座(27)上的卡槽(14)位置相对应。
3.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于卡槽(14)入口处为“V”形结构。
4.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于限位块一(13)与限位块二(17)位置相互对应，均为凹形结构，且结构中间均包含有绝缘块，当限位块一(13)的限位部分(13-2)对应限位块二( 17)的绝缘部分(17-1 )，限位块二( 17)的限位部分(17-2)对应限位块一(13)的绝缘部分(13-1)时，所述推车(28)与所述基座(27)定位准确。
5.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于推车定位块(22)与基座定位块(16)位置相对应，在卡槽(14) 一侧的推车定位块(22)和基座定位块(16)均为圆形端面,在卡槽(14)另一侧的推车定位块(22)和基座定位块(16)分别为内凹锥形和外凸锥形结构。
6.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于直线导轨(19)上设置有固定孔矩的螺钉孔，除起固定作用外，还可以起到刻度的作用，用来设定和调整接料高度。
7.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于支架(29)上安装承重板(25)的两侧板上开有若干等距螺纹孔，可以调节承重板(25)之间的距离。
8.按权利要求I所述的空调翅片冲压后的自动接料装置，其特征在于本实用新型上安装有多个传感器，与电气控制系统共同作用完成定位和自动接料作业。
专利摘要空调翅片冲压后的自动接料装置，包括接料架和基座，接料架固定在可移动推车上，接料架上有若干接料针，接料针穿过集料板和接料针座，并与接料底座连接，接料针座可沿接料底座上的导轨移动以适应不同片长翅片接料的需要，托架通过直线滑动轴承可沿托架运动导轨升降；推车与基座有定位装置，初定位通过导向板与卡槽实现，精定位通过推车定位块及基座定位块、推车上的限位块及基座上的限位块来实现，经过二次定位可使接料架与冲床的定位精确；接料高度的设定通过电动机、动力传递系统以及丝杆和直线导轨来实现。本实用新型中接料架与冲床的定位精确，可在设定的接料高度下通过电器控制系统实现自动升降接料，适应了小孔径的翅片接料的要求。
文档编号B21D43/20GK202762882SQ201220457399
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者陈兆茂 申请人:无锡微研有限公司