专利名称：一种棒料加工上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及棒材加工设备领域，特别是涉及一种棒料加工上下料装置。
背景技术：
目前的管棒材加工时，上料通常采用带斜面的上料架，棒料靠重力滚动到限位板处定位，然后由驱动装置带动拨爪将待加工棒料拨过限位板，使棒料滚入加工位，然后进行棒料加工作业；棒料加工完成后，通过下料侧的摆动拨爪将加工完的棒料拨出到出料斜台架，靠重力滚出，完成上下料过程。如专利号为200610046179、名称为一种棒料加工的上下料装置及方法专利。现有技术的缺点是，上下料分别由上料装置和下料装置控制，上下料等待时间长，加工效率低；安全性有所欠缺，过于依赖电气设备，比如连锁保护机构失灵，系统连续上下棒料，即产生上下料干涉，另外上下料各有一套装置，设备多，占地面积大。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高效、连续、一次实现上下料的棒料加工上下料装置。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，所述上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，所述上料台架和下料台架还设有上料托板、下料托板和托板驱动装置；所述上料托板的一端通过销轴与所述上料台架铰接，所述上料托板的另一端通过销轴与所述下料托板的一端铰接；所述下料台架上设有摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述下料台架铰接，所述 摆杆的另一端通过销轴与所述下料托板的另一端铰接；所述上料托板设有用于将被所述挡块挡住的待加工棒料向上顶起的顶料凸部和用于使顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面；所述顶料凸部的位置位于所述挡块后第一根待加工棒料的下方；所述下料托板的与上料托板连接的一端设有用于挡住被顶起的待加工棒料向所述下料台架滚动的挡料凸部，所述下料托板还设有用于使加工完的棒料滚出的出料斜面，所述加工位位于所述出料斜面的上方；铰接的所述上料托板和所述下料托板还连接有使所述上料托板和所述下料托板上下运动的托板驱动装置。本实用新型的有益效果是:采用多连杆机构，实现了一次动作完成上下料，与电气设备连锁后，大大提高了棒材上下料效率，适合管棒材的批量加工；由于上料托板和下料托板形状，实现了上下料的相互约束，使上下料有序进行，即使电气设备出现故障，本实用新型的机械结构也可保证加工过程安全联动；另外由于顶料凸部的存在，使得上料台架上可排布多根待加工棒料，提高了物料运转的效率，从而提高了加工效率；本实用新型采用了铰接的联动托架，上下料时棒料滚动行程短，因此对设备的冲击小，提高了设备使用寿命；上料托架和下料托架可只由一套驱动装置来驱动，节省设备投资费用，设备占地面积小。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述所述托板驱动装置为气缸。采用上述进一步方案的有益效果是成本低、易于实现。进一步，所述托板驱动装置与所述上料托板相连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过上托板带动下托板，从本专利形成的多摆杆结构来说，更为省力合理。进一步，所述上料托板形状为S形。采用上述进一步方案的有益效果是以一种简单合理的结构，实现上料托板的顶料凸部和上料斜面的功能。进一步，所述下料托板的挡料凸部和出料斜面之间形成V形凹槽。采用上述进一步方案的有益效果是以一种简单合理的结构，实现下料托板的挡料凸部和出料斜面的功倉泛。进一步，所述下料托板和所述摆杆形成W形。采用上述进一步方案的有益效果是形成多连杆结构，连接较为合理，当然随着销轴铰接位置的不同，下料托板还可以设置成其他形状。进一步，所述上料台架为朝加工位方向向下倾斜的台架，所述下料台架为朝出料方向向下倾斜的台架。采用上述进一步方案的有益效果是与现有技术类似，凭借棒料自身重力协助物流的滚入和滚出。进一步，所述上料托板、所述下料托板、所述摆杆与所述上料台架、所述下料台架形成四连杆机构。采用上述进一步方案的有益效果是根据本实用新型的精神，结构形式还可以有其他变化，但这种结构是最为简单合理的。
图1为本实用新型在棒料加工时的位置示意图；图2为本实用新型在上下料时的位置示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、上料台架，2、下料台架，3、加工位，4、挡块，5、上料托板，6、下料托板，8、摆杆，9、驱动装置，10、顶料凸部，11、上料斜面，12、挡料凸部，13、出料斜面，71、第一销轴，72、第二销轴，73、第三销轴，74、第四销轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示，待加工棒料经上料台架I送到加工位3进行加工，加工完成后的棒料经下料台架2卸下并送出。上料台架I为朝加工位3向下倾斜的台面，使棒料靠重力向加工位3滚动，下料台架2为朝棒料滚出方向向下倾斜的台面，用于将加工完的棒料向外滚出，上料台架I上设有挡块4，挡块4用于将滚来的待加工的棒料挡住，并使棒料按序排列停在待上料的位置。上料台架I和下料台架2之间设有连杆铰接联动托架。连杆铰接联动托架包括上料托板5和下料托板6。上料托板5的一端通过第一销轴71与上料台架I铰接，上料托板5的另一端通过第二销轴72与下料托板6的一端铰接；下料台架2上设有摆杆8，摆杆8的一端通过第四销轴74与下料台架2铰接，摆杆8的另一端通过第三销轴73与下料托板6的另一端铰接；这样，在上料台架I和下料台架2之间，上料托板5、下料托板6、摆杆8依次铰接形成了连杆铰接联动托架。连杆铰接联动托架由驱动装置9驱动上下动作，驱动装置9可以选择气缸，这里可以选择与上料托板5连接的气缸，由气缸动作带动连杆铰接联动托架上下运动。由于上料托板5和下料托板6已经铰接在一起，所以气缸的作用点当然还可以选择连接在下料托板6上，只要能够带动连杆铰接联动托架上下动作即可。上料托板5设有用于将靠近挡板的待加工棒料向上顶起的顶料凸部10和用于将顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面11 ;上料托板5可为S形状，“S形”的左上方的弯折处形成了顶料凸部10，所述顶料凸部10的位置位于被挡块4挡住的第一根待加工棒料的下方，以便将第一根待加工棒料顶起，然后上料托板5的下部最好与待上棒料留出一段距离，使得第一根待加工棒料顶起和以后上料托板5下落的同时，碰不到别的待上棒料，这样就可以在上料台架I上排列多根棒料形”的起笔处到上述左上方的弯折处形成了上料斜面11，上料斜面11可沿着顶料凸部的形状过渡，优选略微朝加工位向下倾斜，这样使得上料托板向上顶起过程中，紧挨挡板4的第一根棒料被顶起后能沿着上料斜面11的坡度，滚向加工位3 ;当然在满足上述特征的情况下，上料托板5的形状还可以有其他变化。下料托板6的与上料托板5连接的一端设有用于挡住待加工棒料向下料台架2滚动的挡料凸部12，下料托板6还设有用于将加工完的棒料滚出的出料斜面13 ;优选挡料凸部12与出料斜面13之间过渡形成一个V形凹槽，挡料凸部12和出料斜面13为V形凹槽的两条边，当起落物料时，V形凹槽正好承托位于加工位3的棒料。完成上述动作的前提下，本领域技术人员对下料托板6与摆杆8之间的位置可以有多种变化，例如图1图2所示，下料托板6与摆杆8 一起形成“W形”，按书写笔画顺序，W形左边第一个V形的第一条折线形成挡料凸部12，第一个V形的第二条的折线形成出料斜面13，第二个V形的第一条折线形成过渡部分，第二个V形的第二条折线形成摆杆8。出料斜面13位于加工位3的下方，出料斜面13应选择适当的倾斜角度，使得当下料托板6顶起时，加工完的棒料被下料托板6的V形槽或出料斜面13从加工位3抬起后，能沿出料斜面13滚出，当然在满足上述特征的情况下，下料托板6以及摆杆8的形状还可以有其他变化。第一销轴71、第二销轴72、第三销轴73、第四销轴74位置的确定应尽量合理，使得连杆铰接联动托架动作尽可能地平稳。使用时，当驱动装置9动作，连杆铰接联动托架向上动作时:上料托板5的顶料凸部10将存放在挡板4前的棒料顶起，棒料沿上料斜面11滚入，被铰接的下料托板6端部的挡料凸部12挡住；与此同时，下料托板6的V形凹槽或出料斜面13将加工位的已加工完的棒料顶起，下料托板6向上运动，随着连杆铰接联动托架上到高位后，加工完成的棒料沿出料斜面13滚出到出料台架2上，完成出料过程。见图2中的状态。当驱动装置9动作，连杆铰接联动托架向下动作时:[0034]随着连杆铰接联动托架下移，挡料凸部12随下料托板6逐渐下落，被挡料凸部12挡住的待上棒料，平稳进入下料托板6的V形凹槽，连杆铰接联动托架继续下移，待上棒料平稳放置在加工位3上，完成上料过程。见图1中的状态。可以看出，连杆铰接联动托架上下一次往返，实现了上料和下料同时进行，提高了加工效率；而且由于上料托板5和下料托板6本身的形状，例如顶料凸部10和挡料凸部12的位置设计，从机械连锁角度确保了对上下料的约束，不会误动作；另外，采用本结构，上料滚动距离缩短，对设备冲击小，提高设备寿命；此外，由于上料托板5在往返运动时，不会碰到其他棒料，因此上料台架I还可以排列有多根棒料，无需像以前那样只能一根一根的给上料台架供料，这也缩短了等待时间；只用一个驱动装置即可，节省了设备投资费用，另外本结构体积小，节省了占地面积。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，例如，随各销轴与上料台架、摆杆、下料台架铰接的位置不同，上料托板5和下料托板6还可以是其他形状；驱动装置作用点不同；摆杆可以连接在下料台架的其他部位等等，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，所述上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，其特征在于:所述上料台架和下料台架还设有上料托板、下料托板和托板驱动装置； 所述上料托板的一端通过销轴与所述上料台架铰接，所述上料托板的另一端通过销轴与所述下料托板的一端铰接；所述下料台架上设有摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述下料台架铰接，所述摆杆的另一端通过销轴与所述下料托板的另一端铰接； 所述上料托板设有用于将被所述挡块挡住的待加工棒料向上顶起的顶料凸部和用于使顶起的待加工棒料向加工位滚动的上料斜面；所述顶料凸部的位置位于所述挡块后第一根待加工棒料的下方； 所述下料托板的与上料托板连接的一端设有用于挡住被顶起的待加工棒料向所述下料台架滚动的挡料凸部，所述下料托板还设有用于使加工完的棒料滚出的出料斜面，所述加工位位于所述出料斜面的上方； 铰接的所述上料托板和所述下料托板还连接有使所述上料托板和所述下料托板上下运动的托板驱动装置。
2.根据权利要求1所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述托板驱动装置为气缸。
3.根据权利要求1所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述托板驱动装置与所述上料托板相连接。
4.根据权利要求1所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述上料托板形状为S形。
5.根据权利要求1所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述下料托板的挡料凸部和出料斜面之间形成V形凹槽。
6.根据权利要求1所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述下料托板和所述摆杆形成W形。
7.根据权利要求1所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述上料台架为朝加工位方向向下倾斜的台架，所述下料台架为朝出料方向向下倾斜的台架。
8.根据权利要求1至7任一所述一种棒料加工上下料装置，其特征在于:所述上料托板、所述下料托板、所述摆杆与所述上料台架、所述下料台架形成四连杆机构。
专利摘要本实用新型涉及一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，上料台架和下料台架之间还设有包括上料托板、下料托板的连杆铰接联动托架，可以在一个动作周期同时完成棒料上料下料过程，提高了棒料加工效率，另外由于上料托板的顶料凸部和下料托板的挡料凸部，使得上下料过程彼此约束，提高了上下料过程的安全性。
文档编号B23Q7/00GK203003583SQ201220652420
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者杨柏青, 何金玲, 霍丽云 申请人:中钢集团工程设计研究院有限公司