环形耦合自动焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种环形耦合自动焊接装置，包括有操作平台，所述操作平台上均匀设置有耦合夹具，所述操作平台的中心位置设置有孔洞，所述孔洞内设置有自动传递耦合夹具的机械手臂，所述孔洞的上方设置有激光焊接设备。本实用新型环形耦合自动焊接装置不仅能节省人力物力，还可以提高产品质量。
【专利说明】环形耦合自动焊接装置
【技术领域】
[0001]本技术应用于激光器、探测器的耦合和焊接生产，尤其涉及一种环形耦合自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前，激光器、探测器的耦合和焊接，主要以线性传送带的方式来完成，在器件耦合好以后，由人工放在传送带上传递到焊接机处进行焊接，焊接后再由人工放回传送带传递到原耦合处。
[0003]但是现有技术具有很多缺点:
[0004]1.利用传送带传递夹具，传递过程中振动较大，易导致耦合夹具中的器件错位，在后序焊接时降低了产品的质量，会对光功率或响应度造成不良影响。
[0005]2.生产线是采用线性布置，整个设备长达11米，占地面积大，一般占地面积会达到40平方米。
[0006]3.耦合夹具在耦合工位和焊接工位的取放均需要人工完成，每个耦合夹具重3?5公斤，每天需取放2000次，工人每天单臂取放夹具的总重量在6?10吨左右，劳动强度大。
[0007]4.因为耦合夹具从耦合工位传送到焊接工位，再传回耦合工位耗时较长，为了保证耦合夹具不间断的工作，每个耦合工位平均需要设置三套耦合夹具，整体需用夹具数量过多。
[0008]5.由于传送距离过远，在焊接时，耦合测试的电源线和测试跳线需要拆掉，当耦合夹具传回进行测试时，需要重新连接电源线和测试跳线，费时费力。
[0009]6.每台焊接机需一名焊接工人，浪费人力资源。
实用新型内容
[0010]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种能够节省人力物力，并可以提高产品质量的环形耦合自动焊接装置。
[0011]为达到上述目的，本实用新型提供一种环形耦合自动焊接装置，包括有操作平台，所述操作平台上均匀设置有耦合夹具，所述操作平台的中心位置设置有孔洞，所述孔洞内设置有传递耦合夹具的机械手臂，所述孔洞的上方设置有激光焊接设备。
[0012]进一步地，所述操作平台为圆形。
[0013]进一步地，所述操作平台为正多边形。
[0014]进一步地，所述操作平台为正六边形操作平台。
[0015]进一步地，所述机械手臂为自动传递耦合夹具的机械手臂。
[0016]进一步地，所述耦合夹具的旁边设置有按钮，所述按钮的控制线路与机械手臂连接。
[0017]进一步地，所述操作平台的内边缘靠近孔洞的位置均匀设有支柱，所述激光焊接设备架设在支柱上。
[0018]本实用新型环形耦合焊接装置，采用六个耦合工位环形布置，应用于激光器或探测器的耦合、自动焊接生产，优点明显:
[0019]1、本实用新型采用机械手传递耦合夹具，传递平稳，减少了传送振动，改善了焊前焊后光功率变化，提闻了广品质量；
[0020]2、环形线布置，节省了占地面积，占地面积仅有4平方米，是原有生产线占地面积的 1/8 ；
[0021]3、耦合夹具自动传递，减轻工人劳动强度；
[0022]4、减少三分之二的耦合夹具数量，一个工位只用一套夹具；
[0023]5、焊接时测试光纤和驱动电源线不用拆掉，节约耦合测试时间，提高生产效率；
[0024]6、自动焊接，每台焊接机减少一名焊接工人，节约了劳动力，提高了经济效益，如果用20条环形焊接生产线替代目前传送带式生产线，可减少20?40 (夜班)名焊接工人，经济效益显著。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型环形耦合自动焊接装置的整体结构图；
[0026]图2为图1的俯视图；
[0027]图3为机械手臂的结构图；
[0028]图4为激光焊接设备的结构图。
[0029]附图标记说明
[0030]1.操作平台，2.激光焊接设备，3.耦合夹具，4.按钮，5.机械手臂，6.支柱。【具体实施方式】
[0031]如图1至图4所示，为本实用新型环形耦合自动焊接装置的整体结构图，包括有操作平台1，所述操作平台I上均匀设置有耦合夹具3，所述操作平台I的中心位置设置有孔洞，所述孔洞内设置有传递耦合夹具的机械手臂5，所述孔洞的上方设置有激光焊接设备2。
[0032]为了保证机械手臂5运行距离相同，所述操作平台I为圆形或正多边形，本实施例中，操作平台I为正六边形。
[0033]在所述耦合夹具3的旁边设置有按钮4，所述按钮4的控制线路与机械手臂5连接，本实施例中，所述机械手臂5能够自动传递耦合夹具3。
[0034]机械手臂5通过直线导轨和旋转电机的控制，实现转动和直线移动。当某一个耦合夹具3的按钮4按下时，机械手臂5会自动移动到该耦合工位，由工作人员将耦合夹具3放置到机械手臂5上，然后由机械手臂5承载传递相应的耦合夹具3。
[0035]所述操作平台I的内边缘均匀贯穿有支柱6，在支柱6上架设激光焊接设备2，该激光焊接设备2为激光自动焊接系统，包括有激光焊接枪，所述激光焊接枪在电动缸的带动下，能够上下移动，配合视觉定位系统来实现激光焊接枪的准确定位，从而对激光器或探测器进行激光焊接。
[0036]具体实施时，首先是激光器或探测器等器件在操作平台I上进行耦合，耦合完成以后，该耦合工位的工人按下按钮4，机械手臂5会自动判断按钮4的位置，并从原点位置转动到该耦合位置，工人将耦合夹具3放于机械手臂5的定位托盘内，机械手臂5移动定位托盘到焊接位置并准确定位，此时激光焊接枪从空中向下移动到焊接位置，通过视觉识别系统自动找准焊缝，实现多排、多点、定焦距自动焊接(斜焊、平焊可调)，完成焊接后机械手臂5自动将耦合夹具3送回原位，工人取回耦合夹具3，机械手臂5和激光焊接枪自动回原点位，等待下一个按钮触发焊接动作。
[0037]本实用新型利用机械手臂5自动传递耦合夹具3，传递平稳，减少了传送振动，改善了焊前焊后光功率变化，提高了产品质量；并且采用环形线布置，节省了占地面积，占地面积仅有4平方米，是原有生产线占地面积的1/8 ;耦合夹具3自动传递，减轻工人劳动强度；减少了三分之二的耦合夹具3数量，一个工位只用一套夹具；焊接时测试光纤和驱动电源线不用拆掉，节约了耦合测试时间，提高了生产效率；自动焊接，每台焊接机减少一名焊接工人，节约了劳动力，提高了经济效益，如果用20条环形焊接生产线替代目前传送带式生产线，可减少20?40 (夜班)名焊接工人，经济效益显著。
[0038]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种环形耦合自动焊接装置，其特征在于，包括有操作平台，所述操作平台上均匀设置有耦合夹具，所述操作平台的中心位置设置有孔洞，所述孔洞内设置有传递耦合夹具的机械手臂，所述孔洞的上方设置有激光焊接设备。
2.根据权利要求1所述的环形耦合自动焊接装置，其特征在于，所述操作平台为圆形。
3.根据权利要求1所述的环形耦合自动焊接装置，其特征在于，所述操作平台为正多边形。
4.根据权利要求3所述的环形耦合自动焊接装置，其特征在于，所述操作平台为正六边形操作平台。
5.根据权利要求1所述的环形耦合自动焊接装置，其特征在于，所述机械手臂为自动传递耦合夹具的机械手臂。
6.根据权利要求1所述的环形耦合自动焊接装置，其特征在于，所述耦合夹具的旁边设置有按钮，所述按钮的控制线路与机械手臂连接。
7.根据权利要求1所述的环形耦合自动焊接装置，其特征在于，所述操作平台的内边缘靠近孔洞的位置均匀设有支柱，所述激光焊接设备架设在支柱上。
【文档编号】B23K26/20GK203418233SQ201320353433
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】黎荣钢 申请人:武汉电信器件有限公司