零件自动上下料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种零件自动上下料装置，工作台上表面设置有送料气缸和出料气缸，送料气缸的活塞杆将储料室底部的料盒推至出料气缸的行程处，出料气缸的活塞杆将料盒推出工作台，工作台的料盒滑出侧外部设置有容纳电机的箱体，电机通过减速机驱动丝杠上下旋转，丝杠的前端插入到升降台中的轴承内圈处，带动升降台上下运动，升降台中设置有多根插入到箱体中的导向杆，工作台表面中对应送料气缸、出料气缸行程处分别设置有进料传感器、出料传感器，工作台的料盒滑出侧壁处设置有升降传感器。本发明实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。
【专利说明】零件自动上下料装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机加工过程中的上下料装置领域，具体涉及一种零件自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在大批量的加工过程中，往往需要频繁的人工上下料，由于操作，经常会造成加工后零件一致性差，而且繁人工上下料也导致生产效率低、劳动强度大等问题。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种零件自动上下料装置。
[0004]本发明的技术方案是:一种零件自动上下料装置，包括工作台和容纳料盒的储料室，工作台上表面设置有送料气缸和出料气缸，送料气缸的活塞杆将储料室底部的料盒推至出料气缸的行程处，出料气缸的活塞杆将料盒推出工作台，工作台的料盒滑出侧外部设置有容纳电机的箱体，电机通过减速机驱动丝杠上下旋转，丝杠的前端插入到升降台中的轴承内圈处，带动升降台上下运动，升降台中设置有多根插入到箱体中的导向杆，工作台表面中对应送料气缸、出料气缸行程处分别设置有进料传感器、出料传感器，工作台的料盒滑出侧壁处设置有升降传感器，工作台的另一侧设置有控制器。
[0005]所述的进料传感器、出料传感器和升降传感器通过螺母固定。
[0006]本发明通过气缸杆和传感器的组合，实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图。
[0008]其中:
I送料气缸2储料室
3料盒4工作台
5螺母6进料传感器
7出料气缸8出料传感器
9轴承10电机
11丝杠12导向杆
13升降台14箱体
15升降传感器16控制器。
【具体实施方式】
[0009]以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明:
如图1、2所示，一种零件自动上下料装置，包括工作台4和容纳料盒3的储料室2，工作台4上表面设置有送料气缸I和出料气缸7，送料气缸I的活塞杆将储料室2底部的料盒3推至出料气缸7的行程处，出料气缸7的活塞杆将料盒3推出工作台4，工作台4的料盒3滑出侧外部设置有容纳电机10的箱体14，电机10通过减速机驱动丝杠11上下旋转，丝杠11的前端插入到升降台13中的轴承9内圈处，带动升降台13上下运动，升降台13中设置有多根插入到箱体14中的导向杆12，工作台4表面中对应送料气缸1、出料气缸7行程处分别设置有进料传感器6、出料传感器8，工作台4的料盒3滑出侧壁处设置有升降传感器15，工作台4的另一侧设置有控制器16。
[0010]所述的进料传感器6、出料传感器8和升降传感器16通过螺母5固定。
[0011]所述的控制器16为PLC控制电路，所述的料盒3中设置有固定待加工件的卡槽。
[0012]本发明上下料的具体过程:
将待加工工件分别码放在料盒3中后，将料盒3置放在储料室2中；按下控制器16上的启动按钮，升降台13复位，即电机10通过减速机驱动丝杠11带动升降台13上升到与工作台4平齐，触发升降传感器15，升降台13停止移动；控制器16中的控制电路将信号传给送料气缸I的控制开关，在进料传感器6感应到储料室2中有料盒3的情况下，送料气缸I的控制开关打开，送料气缸I将最底端料盒3从储料室2推送至加工位置；出料传感器8感应到有料盒3时，控制器16中的控制电路将信号传给加工设备，对待加工工件进行加工；加工完成后，控制器16中的控制电路将信号传给送料气缸1，送料气缸I退回至初始位置，控制器16中的控制电路将信号传给出料气缸7，出料气缸7将料盒3从加工位置推送至升降台13上，出料气缸7退回；控制器16中的控制电路将信号传给电机10，升降台13在丝杠11带动下下降一个料盒高度，完成一个上下料循环。循环工作上述步骤，完成零件的自动上下料。
[0013]本发明通过气缸杆和传感器的组合，实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。
【权利要求】
1.一种零件自动上下料装置，包括工作台(4)和容纳料盒(3)的储料室(2)，其特征在于:工作台(4)上表面设置有送料气缸(I)和出料气缸(7 )，送料气缸(I)的活塞杆将储料室(2 )底部的料盒(3 )推至出料气缸(7 )的行程处，出料气缸(7 )的活塞杆将料盒(3 )推出工作台(4 )，工作台(4 )的料盒(3 )滑出侧外部设置有容纳电机(10 )的箱体(14 )，电机(10 )通过减速机驱动丝杠(11)上下旋转，丝杠(11)的前端插入到升降台(13)中的轴承(9)内圈处，带动升降台(13)上下运动，升降台(13)中设置有多根插入到箱体(14)中的导向杆(12)，工作台(4 )表面中对应送料气缸(I)、出料气缸(7 )行程处分别设置有进料传感器(6 )、出料传感器(8)，工作台(4)的料盒(3)滑出侧壁处设置有升降传感器(15)，工作台(4)的另一侧设置有控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的零件自动上下料装置，其特征在于:所述的进料传感器(6)、出料传感器(8)和升降传感器(16)通过螺母(5)固定。
【文档编号】B23Q7/06GK104354059SQ201410700315
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】周润锋, 牛洁 申请人:中核(天津)科技发展有限公司