一种实现小型工件多角度翻转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种实现小型工件多角度翻转装置，主要由滚珠丝杆、使滚珠丝杆与底座铰接的铰链一和铰链二、螺母、液压缸活塞杆、液压缸、夹紧液压缸以及液压缸固定座组成；采用夹紧液压缸固定工件，液压缸活塞杆驱动滚珠丝杆的螺母，将液压缸活塞杆的直线运动转化为丝杆的旋转运动，实现工件多角度翻转；本实用新型所设计的装置，简单易行、体积小、工作可靠，工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，提高产品质量。
【专利说明】一种实现小型工件多角度翻转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动翻转装置，尤其涉及一种实现小型工件多角度翻转装置，可用于自动化生产线中完成小型工件多角度翻转。
技术背景
[0002]传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，现机械零件的加工制造多采用自动化生产线，可以将所有生产环节融合。在自动化生产线上，许多机械零件在加工过程中需要进行多面加工，因此需要对工件进行多角度翻转。现已有的小型工件翻转装置采用以下几种技术方案:1、利用气压缸控制平行气爪的收缩来夹紧工件，抓取点在工件重心后方，利用工件自身重力完成翻转。这种装置用于完成工件从卧式到立式的90度翻转。2、利用两层运动方向相反的传送带传输工件，两层传送带的转角处用挡板使工件完成180度翻转。这种装置设计简单，但所占空间较大，工件运动中磕碰磨损严重。3、装置由夹持机构、翻转机构和驱动机构等组成完成工件180度翻转，这种装置机械结构比较复杂。
[0003]以上装置只能完成工件90度或180度翻转，当工件需多面加工时则不能满足使用要求。工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，因而对工件翻转装置进行合理的设计显得极为重要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于弥补上述现有技术之不足，针对需多面加工的小型工件，设计一种简单易行、体积小、工作可靠的实现小型工件多角度翻转装置，该装置的工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，提闻广品质量。
[0005]为解决以上问题，本实用新型提出的技术方案如下:
[0006]一种实现小型工件多角度翻转装置，主要由滚珠丝杆、使滚珠丝杆与底座铰接的铰链一和铰链二、螺母、液压缸活塞杆、液压缸、夹紧液压缸以及液压缸固定座组成；所述夹紧液压缸通过液压缸固定座与滚珠丝杆固连；所述液压缸活塞杆与滚珠丝杆的螺母固连，液压缸活塞杆通过液压缸驱动做往复直线运动。
[0007]以上所述液压缸和夹紧液压缸由同一液压系统控制。
[0008]本实用新型的优点及其效果:采用夹紧液压缸固定工件，液压缸活塞杆驱动滚珠丝杆的螺母，将液压缸活塞杆的直线运动转化为丝杆的旋转运动，实现工件多角度翻转?’另外本实用新型所设计的装置，简单易行、体积小、工作可靠，工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提闻生广效率，改善生广环境，提闻广品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型翻转装置示意图。
[0010]图2为本实用新型装置的运动方向示意图。
[0011]上述图中:(I)铰链一 ；(2 )滚珠丝杆；(3 )螺母；(4 )液压缸活塞杆；(5 )液压缸；
(6)铰链二 ；(7)液压缸固定座；(8)夹紧液压缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]参照图1所示的本实用新型翻转装置示意图，一种实现小型工件多角度翻转装置，主要由铰链一(I)、滚珠丝杆(2)、螺母(3)、液压缸活塞杆(4)、液压缸(5)、铰链二(6)、液压缸固定座(7 )以及夹紧液压缸(8 )组成；滚珠丝杆(2 )通过铰链一(I)和铰链二( 6 )与底座铰接；夹紧液压缸(8)通过液压缸固定座(7)与滚珠丝杆(2)固连，液压缸活塞杆(4)与滚珠丝杆的螺母(3)固连，液压缸活塞杆(4)通过液压缸(5)驱动做往复直线运动；液压缸(5)和夹紧液压缸(8)由同一液压系统控制。本实用新型的装置未工作时，夹紧液压缸
(8)处于竖直位置，避免与工件及其它设备发生干涉。当工件需翻转时，液压缸(5)驱动液压缸活塞杆(4)伸出，螺母(3)向左运动，滚珠丝杆(2)顺时针旋转，如图2 (a)所示。当夹紧液压缸(8 )与工件接触时，液压缸活塞杆(4)停止伸出，滚珠丝杆(2 )停止旋转，液压系统控制夹紧液压缸(8)将工件夹紧；随后，液压缸(5)驱动液压缸活塞杆(4)收缩，螺母(3)向右运动，滚珠丝杆(2)逆时针旋转，如图2 (b)所示。当工件翻转至所需角度时，一般为90度或180度，液压系统控制夹紧液压缸(8)将工件松开，工件由传送带传送至下一个加工位置；液压缸活塞杆(4 )再次伸出，滚珠丝杆(2 )顺时针旋转直至夹紧液压缸(8 )处于竖直位置，装置完成一个工作周期。
[0014]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种实现小型工件多角度翻转装置，其特征在于，主要由滚珠丝杆(2)、使滚珠丝杆(2)与底座铰接的铰链一(I)和铰链二( 6 )、螺母(3 )、液压缸活塞杆(4)、液压缸(5 )、夹紧液压缸(8 )以及液压缸固定座(7 )组成；所述夹紧液压缸(8 )通过液压缸固定座(7 )与滚珠丝杆(2)固连；所述液压缸活塞杆(4)与滚珠丝杆的螺母(3)固连，液压缸活塞杆(4)通过液压缸(5)驱动做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种实现小型工件多角度翻转装置，其特征在于，所述液压缸(5)和夹紧液压缸(8)由同一液压系统控制。
【文档编号】B23Q7/00GK203956615SQ201420403690
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】方堃, 江强强, 谭福林, 张玉明, 王昌硕, 李蕊, 安琪, 陈会行 申请人:中国地质大学（武汉）