1.一种并列多主轴式加工中心，它主要由机体、工件安装台、纵向滑台、横向滑台、上下滑台、主轴模块、控制系统组成；其特征在于：主轴模块横向并列安装有两排或两排以上主轴单元，每排各装有两个或两个以上主轴单元，每排主轴单元的安装刀具相同；横向滑台有效加工行程大于主轴模块的横向并列的最大间距；工件安装台安装在主轴单元下方，主轴模块横向安装有两排或两排以上不同的刀具，纵向、横向、上下向滑台均采用数控伺服驱动。
2.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的纵向、横向、上下滑台安装在主轴下方，主轴模块固定安装在机体上。
3.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的纵向滑台竖直安装在横向滑台上，上下滑台安装在纵向滑台上，工件安装台与上下滑台的滑板制造为一体。
4.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的主轴模块的每组相同刀具的主轴排用皮带或齿轮将传动连在一起。
5.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的主轴模块可根据不同组刀具的工作特性，安装不同结构或大小的主轴单元。
6.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的主轴模块的每组不同刀具的主轴单元，可根据加工特性安装不同功率及额定转速的主轴电机。
7.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的主轴模块可安装一排或多排由多轴器组成的主轴单元。
8.根据权利要求7所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的多轴器为可调式多轴器。
9.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的上下滑台安装有平衡汽缸或油缸。
10.根据权利要求1所述的并列多主轴式加工中心，其特征在于：所述的工件安装台可以根据工作条件需求增加一个或一个以上回转工作轴。