工具机的防护门启闭装置的制作方法

本发明涉及一种可使防护门的门板搭配换刀装置的往复位移动作而枢转启、闭，以有效降低换刀作业的时间及确保平顺换刀的工具机的防护门启闭装置。

背景技术：

按，一般工具机配置有刀库及换刀机构，而由换刀机构于刀库与加工主轴间执行换刀作业，另为防止加工过程中所产生的碎屑及切削液等喷溅至刀库及换刀机构上，其是在加工主轴与刀库及换刀机构间装设可控制启、闭的防护门，而在加工时，即可控制关闭防护门，以阻隔加工过程中喷溅的碎屑或切削液，另当换刀机构执行换刀作业时，则控制开启防护门，并使换刀机构位移至加工主轴处执行换刀作业。

坊间现有工具机的防护门的启、闭方式，一般是在防护门连结驱动源(如压缸)，以供驱动防护门作启、闭动作，而在换刀机构执行换刀作业时，即先控制驱动源驱动防护门开启，接着使换刀机构位移至换刀位置，以执行加工主轴的换刀作业，而将预设的刀具插置于加工主轴上；当换刀作业完成后，再使换刀机构位移复位，并控制驱动源驱动防护门关闭，工具机的加工主轴即可进行加工作业；然而，该防护门的启闭方式，其虽可达到阻隔碎屑或切削液的目的，却由于必须另加装驱动防护门作启、闭动作的驱动源，其除了提高制作成本外，更为了搭配换刀机构的位移动作，而必须另控制驱动源驱动防护门启闭的时间，然而为了确保防护门的启、闭动作与换刀机构位移动作不会有任何的干涉产生，而必须等待防护门确实完成开启后，再使换刀机构开始位移至换刀位置，当换刀机构完成换刀后，相同的也必须等待换刀机构确实完成位移复位后，才可驱动防护门开始关闭，进而在时序控制上徒增许多的等待时间，严重影响换刀作业的时间。

为解决上述防护门启、闭方式的缺弊，坊间业者即研发一种工具机的防护 门启闭装置；请参阅第1、2图所示，现有工具机的防护门启闭方式，其是在工具机上设有加工主轴10，并配置可为刀臂式或无臂式的换刀装置，以刀臂式的换刀装置11为例，该换刀装置11设有刀库111及换刀机构112，并以一驱动源113驱动该换刀机构112位移至刀库111及加工主轴10的换刀位置，以执行加工主轴10的换刀作业，还在该加工主轴10与换刀机构112间设有防护门12，该防护门12是在一框架121内枢设有门板122，并以一弹性元件123拉引该门板122，使该该门板122枢转关闭，在该换刀机构112上则连结设有同动位移的推移板13，而以该驱动源113驱动该换刀机构112位移至加工主轴10的换刀位置时，即以该推移板13直接推撞该防护门12的门板122，使该防护门12的门板122枢转开启，而令换刀机构112于加工主轴10的换刀位置执行换刀作业；当完成换刀作业后，接着驱动该换刀机构112及推移板13反向位移复位，而利用弹性元件123拉引该门板122枢转关闭，以阻隔加工过程中喷溅的碎屑或切削液；然而，该防护门启、闭方式虽无须加装驱动防护门12的门板122启闭的驱动源，却于使用上仍有如下的缺弊：

其利用推移板13直接推撞该防护门12的门板122，使防护门12的门板122枢转开启，由于该防护门12的门板122具有重量，且受到弹性元件123的弹力拉引，因此，当推移板13推撞该防护门12的门板122时，该防护门12的门板122不仅会阻碍换刀机构112的位移动作，而使换刀机构112无法平顺的位移，且极易于推移板13及防护门12的门板122产生相互撞击的振动及噪音，进而影响换刀作业的平顺度。

为了缩短换刀作业的时间，一般会驱动换刀机构112快速的位移，却使得推移板13与防护门12的门板122间撞击的力量加大，而易造成推移板13与防护门12的门板122损伤，进而降低使用寿命。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种工具机的防护门启闭装置，以有效改善背景技术的缺点，此即为本发明的设计宗旨。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种可使防护门的门板搭配换刀装置的往复位移动作而枢转启、闭，以有效降低换刀作业的时间及确保平顺换刀的工具机的防护门启闭装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种工具机的防护门启闭装置，其特征在于：该工具机设有加工主轴及换刀装置，该加工主轴与该换刀装置之间装设具有至少一门板的防护门，并以一驱动源驱动该换刀装置作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门的门板而位移至该加工主轴的换刀位置，以执行换刀作业；其中，在该防护门的门板与该换刀装置间设有至少一连动组，该连动组包含有：

导板：固设于该防护门的门板上，在该导板上开设有导槽，该导板的导槽并具有直向延伸的缓冲段及横向延伸的推移段；

连杆：连结装设于该换刀装置上，并与该换刀装置作直向同动位移；

导移件：设于该连杆上，并使该导移件滑设于该导板的导槽内，而在该导槽的缓冲段及推移段内往复位移。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该换刀装置设有刀库，并以该驱动源驱动该刀库位移至该加工主轴的换刀位置执行换刀作业。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该换刀装置是在一机座上架设有具有置刀盘的刀库，并在该刀库的侧方位置架设有二直向排列的导柱，以供滑设一移动座，并在该移动座装设有具有换刀臂的换刀机构，还在该移动座连结该驱动源，以驱动该移动座及该换刀机构作直向往复位移。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该防护门设有一框架，并在该框架内枢设有第一门板及第二门板，该第一门板与该换刀装置之间连结设有第一连动组，该第二门板与该换刀装置之间则连结设有第二连动组。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该第一连动组是在该防护门的第一门板上固设有第一导板，并在该第一导板上开设有概呈L型的第一导槽，使该第一导板的第一导槽具有直向延伸的第一缓冲段及横向延伸的第一推移段，还在该换刀装置上连结装设有直向同动位移的第一连杆，在该第一连杆上又设有第一导移件，并使该第一导移件穿伸滑设于该第一导板的第一导槽内，该第二连动组是在该防护门的第二门板上固设有第二导板，并在该第二导板上开设有概呈L型的第二导槽，使该第二导板的第二导槽具有直向延伸的第二缓冲段及横向延伸的第二推移段，还在该换刀装置上连结装设有直向同动位移的第二连杆，在该第二连杆上又设有第二导移件，并使该第二导移件穿伸滑设于该第二导板的第二导槽内。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种工具机的防护门启闭装置，其中，该工具机设有加工主轴及换刀装置，该加工主轴与该换刀装置间装设具有至少一门板的防护门，并以一驱动源驱动该换刀装置作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门的门板而位移至该加工主轴的换刀位置，以执行换刀作业；其中，在该防护门的门板与该换刀装置间设有至少一连动组，该连动组包含有：

导板：连结装设于该换刀装置上，并与该换刀装置作直向同动位移，在该导板上开设有导槽，该导板的导槽并具有直向延伸的缓冲段及横向延伸的推移段；

连杆：固设于该防护门的门板；

导移件：设于该连杆上，并使该导移件滑设于该导板的导槽内，而在该导槽的缓冲段及推移段内往复位移。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该换刀装置设有刀库，并以该驱动源驱动该刀库位移至该加工主轴的换刀位置执行换刀作业。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该换刀装置是在一机座上架设有具有置刀盘的刀库，并在该刀库的侧方位置架设有二直向排列的导柱，以供滑设一移动座，并在该移动座装设有具有换刀臂的换刀机构，还在该移动座连结该驱动源，以驱动该移动座及该换刀机构作直向往复位移。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该防护门设有一框架，并在该框架内枢设有第一门板及第二门板，该第一门板与该换刀装置间连结设有第一连动组，该第二门板与该换刀装置间则连结设有第二连动组。

所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该第一连动组是在该换刀装置上连结装设有直向同动位移的第一导板，并在该第一导板上开设有概呈L型的第一导槽，使该第一导板的第一导槽具有直向延伸的第一缓冲段及横向延伸的第一推移段，还在该防护门的第一门板上固设有第一连杆，在该第一连杆上又设有第一导移件，并使该第一导移件穿伸滑设于该第一导板的第一导槽内，该第二连动组是在该换刀装置上连结装设有直向同动位移的第二导板，并在该第二导板上开设有概呈L型的第二导槽，使该第二导板的第二导槽具有直向延伸的第二缓冲段及横向延伸的第二推移段，还在该防护门的第二门板上固设有第二连杆，在该第二连杆上又设有第二导移件，并使该第二导移件穿伸滑设于该第二导板的第二导槽内。

本发明的优点之一，利用防护门的门板与换刀装置间的连动组，即可使该 防护门的门板搭配换刀装置的往复位移动作而枢转启、闭，其不仅而无须加装驱动防护门的门板启闭的驱动源，且于时序控制上可节省许多的等待时间，进而达到有效降低制作成本及换刀作业的时间。

本发明的优点之二，该驱动源于驱动该换刀装置作直向往复位移时，其利用该连杆上的导移件于导板的导槽的缓冲段及推移段内往复滑移，而可平顺的导引带动该防护门的门板，使该防护门的门板搭配换刀装置的往复位移动作而枢转启、闭，进而达到确保平顺换刀的实用目的。

本发明的优点之三，该驱动源于驱动该换刀装置作直向往复位移时，其利用该连杆上的导移件于导板的导槽的缓冲段及推移段内往复滑移，而可平顺的导引带动该防护门的门板枢转启、闭，以避免产生零组件相互撞击的情况，进而达到提升使用寿命的实用目的。

附图说明

图1是现有工具机防护门关闭时的动作示意图。

图2是现有工具机防护门开启时的动作示意图。

图3是本发明第一实施例的侧视图。

图4是本发明第一实施例的俯视图。

图5是本发明第一实施例于加工作业时的动作示意图(一)。

图6是本发明第一实施例于加工作业时的动作示意图(二)。

图7是本发明第一实施例于导引带动防护门启、闭的动作示意图(一)。

图8是本发明第一实施例于导引带动防护门启、闭的动作示意图(二)。

图9是本发明第一实施例于导引带动防护门启、闭的动作示意图(三)。

图10是本发明第一实施例于导引带动防护门启、闭的动作示意图(四)。

图11是本发明第一实施例于导引带动防护门启、闭的动作示意图(五)。

图12是本发明第二实施例的侧视图。

图13是本发明第二实施例的俯视图。

附图标记说明：10-加工主轴；11-换刀装置；111-刀库；112-换刀机构；113-驱动源；12-防护门；121-框架；122-门板；123-弹性元件；13-推移板；20-加工主轴；21-板件；30-换刀装置；31-机座；311-导柱；312-移动座；32-刀库；321-置刀盘；33-换刀机构；331-换刀臂；34-驱动源；40-防护门；41-框架；42a-第一门板；42b-第二门板；50a-第一连动组；51a-第一导板；511a-第一导槽；5111a- 第一缓冲段；5112a-第一推移段；52a-第一连杆；53a-第一导移件；50b-第二连动组；51b-第二导板；511b-第二导槽；5111b-第二缓冲段；5112b-第二推移段；52b-第二连杆；53b-第二导移件；60-加工主轴；61-板件；70-换刀装置；71-机座；711-导柱；712-移动座；72-刀库；721-置刀盘；73-换刀机构；731-换刀臂；74-驱动源；80-防护门；81-框架；82a-第一门板；82b-第二门板；90a-第一连动组；91a-第一导板；911a-第一导槽；9111a-第一缓冲段；9112a-第一推移段；92a-第一连杆；93a-第一导移件；90b-第二连动组；91b-第二导板；911b-第二导槽；9111b-第二缓冲段；9112b-第二推移段；92b-第二连杆；93b-第二导移件；A-刀具；A＇-刀具。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图3、图4所示，本发明第一实施例工具机的防护门启闭装置，其是在工具机上设有加工主轴20，并在该加工主轴20的侧方位置以板件21围设出一容置空间，在该容置空间内则装设有换刀装置，并以一驱动源驱动该换刀装置位移至换刀位置，以执行加工主轴20的换刀作业，其中，该换刀装置可为无臂式或刀臂式，该无臂式的换刀装置仅设有刀库，而由驱动源直接驱动换刀装置的刀库位移至加工主轴20的换刀位置执行换刀作业，另该刀臂式的换刀装置则设置有刀库及换刀机构，而由驱动源驱动换刀机构分别位移至刀库及加工主轴20的换刀位置执行换刀作业；于本实施例中，以一刀臂式的换刀装置30为例，该换刀装置30是在一机座31上架设有具有置刀盘321的刀库32，在该刀库32的侧方位置架设有二直向排列的导柱311，以供滑设一移动座312，并在该移动座312装设具有换刀臂331的换刀机构33，而使该换刀机构33可沿着二导柱311作直向往复滑移，还在该移动座312连结设有驱动源34，以驱动该移动座312及换刀机构33作直向往复位移，使该换刀机构33的换刀臂331可由预备位置位移至刀库32的置刀盘321侧方位置，以对刀库32的置刀盘321进行置刀或取刀，或由该预备位置位移至加工主轴20的换刀位置，以执行加工主轴20的换刀作业，由于该刀库32及换刀机构33的设计已为现有的技术，且非为本案的申请重点，故不予赘述；另于该加工主轴20与该换刀机构33间设有具有至少一门板的防护门40，以阻隔加工主轴20于加工过程中喷溅的碎屑或切 削液，并在该防护门40的门板与该换刀机构33间设有至少一连动组，使该防护门40的门板可搭配该换刀机构33的往复位移动作而枢转启、闭；于本实施例中，该防护门40设有一框架41，该框架41的外部连接各板件21，并在该框架41内枢设有第一门板42a及第二门板42b，在该防护门40的第一门板42a与该换刀机构33间连结设有第一连动组50a，该防护门40的第二门板42b与该换刀机构33间则连结设有第二连动组50b，其中，该第一连动组50a是在该防护门40的第一门板42a上固设有第一导板51a，并在该第一导板51a上开设有概呈L型的第一导槽511a，使该第一导板51a的第一导槽511a具有直向延伸的第一缓冲段5111a及横向延伸的第一推移段5112a，还在该换刀机构33上连结设有直向同动位移的第一连杆52a，在该第一连杆52a上又设有可为滚轮的第一导移件53a，并使该第一导移件53a穿伸滑设于该第一导板51a的第一导槽511a内，而在该第一连杆52a及第一导移件53a随着该换刀机构33作直向往复位移时，使该第一导移件53a于该第一导板51a的第一导槽511a的第一缓冲段5111a及第一推移段5112a内往复滑移，进而导引带动该防护门40的第一门板42a枢转启、闭，该第二连动组50b是在该防护门40的第二门板42b上固设有第二导板51b，并在该第二导板51b上开设有概呈L型的第二导槽511b，使该第二导板51b的第二导槽511b具有直向延伸的第二缓冲段5111b及横向延伸的第二推移段5112b，还在该换刀机构33上连结设有直向同动位移的第二连杆52b，在该第二连杆52b上又设有可为滚轮的第二导移件53b，并使该第二导移件53b穿伸滑设于该第二导板51b的第二导槽511b内，而在该第二连杆52b及第二导移件53b随着换刀机构33作直向往复位移时，使该第二导移件53b于该第二导板51b的第二导槽511b的第二缓冲段5111b及第二推移段5112b内往复滑移，进而导引带动该防护门40的第二门板42b枢转启、闭。

请参阅图5、图6所示，本发明在加工主轴20进行加工作业的过程中，其可预先以驱动源34驱动换刀机构33由预备位置直向位移至刀库32的置刀盘321侧方位置，而可驱动该换刀机构33的换刀臂331于刀库32的置刀盘321上将预设的刀具A取出；当换刀机构33的换刀臂331将预设的刀具A取出后，再以驱动源34驱动换刀机构33反向位移至预备位置待命；由于该驱动源34驱动换刀机构33于预备位置与刀库32间作直向往复位移时，该第一、二连动组50a、50b的第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b随着换刀机构33分别于该第一、二导板51a、51b的第一、二导槽511a、511b的第一、二缓冲段 5111a、5111b内作直向往复滑移，由于此时该第一、二导槽511a、511b的第一、二缓冲段5111a、5111b平行于该换刀机构33的直向移动路径，因此该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b即未能导引带动该防护门40的第一门板42a及第二门板42b枢转位移，使该防护门40的第一门板42a及第二门板42b保持关闭，而在加工主轴20进行加工作业的过程中，即继续以该防护门40的第一门板42a及第二门板42b阻隔加工主轴20于加工过程中喷溅的碎屑或切削液。

请参阅图7所示，当加工主轴20停止加工以进行换刀作业时，其以该驱动源34驱动该换刀机构33由预备位置直向位移至加工主轴20的换刀位置，当驱动换刀机构33直向位移的同时，该第一、二连动组50a、50b的第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b随着换刀机构33分别由该第一、二导板51a、51b的第一、二导槽511a、511b的第一、二缓冲段5111a、5111b滑移至第一、二推移段5112a、5112b，使该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b开始分别推移该第一、二导板51a、51b的第一、二推移段5112a、5112b，而以该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b分别导引带动该第一、二导板51a、51b及该防护门40的第一门板42a及第二门板42b开始枢转作动；请参阅图8所示，持续以该驱动源34驱动换刀机构33直向位移至加工主轴20的换刀位置，该第一、二连动组50a、50b的第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b随着换刀机构33分别持续推移该第一、二导板51a、51b的第一、二推移段5112a、5112b，而以该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b分别持续导引带动该第一、二导板51a、51b及该防护门40的第一门板42a及第二门板42b枢转作动，进而使该防护门40的第一门板42a及第二门板42b搭配换刀机构33的往复位移动作而枢转开启；接着驱动该换刀机构33的换刀臂331进行扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀的换刀作业，即可由换刀机构33的换刀臂331将加工主轴20上的刀具A＇取出，并将预设的刀具A装设于加工主轴20上，而完成换刀作业。

请参阅图9所示，于完成换刀作业后，接着以该驱动源34驱动换刀机构33反向位移，该第一、二连动组50a、50b的第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b即同时开始分别反向推移该第一、二导板51a、51b的第一、二推移段5112a、5112b，而以该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b分别导引带动该第一、二导板51a、51b及该防护门40的第一门板42a及第 二门板42b开始反向枢转作动；请参阅图10所示，当驱动源34驱动该换刀机构33反向位移至预备位置时，该第一、二连动组50a、50b的第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b即随着换刀机构33分别由该第一、二导板51a、51b的第一、二导槽511a、511b的第一、二推移段5112a、5112b滑移至第一、二缓冲段5111a、5111b，而使该防护门40的第一门板42a及第二门板42b完全关闭，而在加工主轴20进行加工作业的过程中，即继续以该防护门40的第一门板42a及第二门板42b阻隔加工主轴20于加工过程中喷溅的碎屑或切削液。

请参阅图11所示，接着可再驱动该换刀机构33反向位移，该第一、二连动组50a、50b的第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b即随着换刀机构33持续分别导引带动该第一、二导板51a、51b及该防护门40的第一门板42a及第二门板42b枢转作动，当该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b分别由该第一、二导板51a、51b的第一、二导槽511a、511b的第一、二推移段5112a、5112b滑移至第一、二缓冲段5111a、5111b时，即以该第一、二连杆52a、52b上的第一、二导移件53a、53b分别导引带动该防护门40的第一门板42a及第二门板42b完全关闭，进而使该防护门40的第一门板42a及第二门板42b搭配换刀机构33的反向位移动作而枢转关闭，接着再以驱动源34驱动换刀机构33反向位移至刀库32的置刀盘321侧方位置，并驱动换刀机构33的换刀臂331置刀后，即可驱动换刀机构33位移至预备位置待命，以预备进行下一换刀作业；如此，本发明利用该防护门40的第一门板42a及第二门板42b与该换刀机构33间的第一、二连动组50a、50b，即可使该防护门40的第一门板42a及第二门板42b搭配该换刀机构33的往复位移动作而枢转启、闭，其不仅不须加装驱动防护门40的第一门板42a及第二门板42b启闭的驱动源，而降低制作成本，且该防护门40的第一门板42a及第二门板42b可随着换刀机构33的往复位移动作同时作枢转启、闭，而在时序控制上可节省许多的等待时间，进而达到有效降低换刀作业的时间；另利用该第一、二连动组50a、50b的导引带动方式，其不仅可使防护门40的第一门板42a及第二门板42b平顺的枢转启、闭，更可避免产生零组件相互撞击的情况，而达到确保平顺换刀及提升使用寿命的实用效益。

请参阅图12、图13所示，本发明的第二实施例，其是在工具机上设有加工主轴60，并在该加工主轴60的侧方位置以板件61围设出一容置空间，在该容 置空间内则装设有换刀装置，并以一驱动源驱动该换刀装置位移至换刀位置，以执行加工主轴60的换刀作业，其中，该换刀装置可为无臂式或刀臂式，该无臂式的换刀装置仅设有刀库，而由驱动源直接驱动换刀装置的刀库位移至加工主轴60的换刀位置执行换刀作业，另该刀臂式的换刀装置则设置有刀库及换刀机构，而由驱动源驱动换刀机构分别位移至刀库及加工主轴20的换刀位置执行换刀作业；于本实施例中，以一刀臂式的换刀装置70，该换刀装置70是在一机座71上架设有具有置刀盘721的刀库72，在该刀库72的侧方位置架设有二直向排列的导柱711，以供滑设一移动座712，并在该移动座712装设具有换刀臂731的换刀机构73，而使该换刀机构73可沿着二导柱711作直向往复滑移，还在该移动座712连结设有驱动源74，以驱动该移动座712及换刀机构73作直向往复位移，使该换刀机构73的换刀臂731可由预备位置位移至刀库72的置刀盘721侧方位置，以对刀库72的置刀盘721进行置刀或取刀，或由该预备位置位移至加工主轴60的换刀位置，以执行加工主轴60的换刀作业，由于该刀库72及换刀机构73的设计已为现有的技术，且非为本案的申请重点，故不予赘述；另于该加工主轴60与该换刀机构73间设有具有至少一门板的防护门80，以阻隔加工主轴60于加工过程中喷溅的碎屑或切削液，并在该防护门80的门板与该换刀机构73间设有至少一连动组，使该防护门80的门板可搭配该换刀机构73的往复位移动作而枢转启、闭；于本实施例中，该防护门80设有一框架81，该框架81的外部连接各板件61，并在该框架81内枢设有第一门板82a及第二门板82b，在该防护门80的第一门板82a与该换刀机构73间连结设有第一连动组90a，该防护门80的第二门板82b与该换刀机构73间则连结设有第二连动组90b，其中，该第一连动组90a是在该换刀机构73上连结设有直向同动位移的第一导板91a，并在该第一导板91a上开设有概呈L型的第一导槽911a，使该第一导板91a的第一导槽911a具有直向延伸的第一缓冲段9111a及横向延伸的第一推移段9112a，还在该防护门80的第一门板82a上固设有第一连杆92a，在该第一连杆92a上又设有可为滚轮的第一导移件93a，并使该第一导移件93a穿伸滑设于该第一导板91a的第一导槽911a内，而在该第一导板91a随着该换刀机构73作直向往复位移时，使该第一导移件93a于该第一导板91a的第一导槽911a的第一缓冲段9111a及第一推移段9112a内往复滑移，进而导引带动该防护门80的第一门板82a枢转启、闭，该第二连动组90b是在该换刀机构73上连结设有直向同动位移的第二导板91b，并在该第二导板91b上开设有概呈L 型的第二导槽911b，使该第二导板91b的第二导槽911b具有直向延伸的第二缓冲段9111b及横向延伸的第二推移段9112b，还在该防护门80的第二门板82b上固设有第二连杆92b，在该第二连杆92b上又设有可为滚轮的第二导移件93b，并使该第二导移件93b穿伸滑设于该第二导板91b的第二导槽911b内，而在该第二导板91b随着换刀机构73作直向往复位移时，使该第二导移件93b于该第二导板91b的第二导槽911b的第二缓冲段9111b及第二推移段9112b内往复滑移，进而导引带动该防护门80的第二门板82b枢转启、闭；本发明的第二实施例与第一实施例的差异仅在于将第一、二连动组90a、90b的第一、二导板91a、91b及第一、二连杆92a、92b的设置位置互换，而将第一、二导板91a、91b设置在换刀机构73上，第一、二连杆92a、92b则设置在第一、二门板82a、82b上，因此在时序动作上相同于第一实施例，故在此不予赘述。如此，本发明的第二实施例利用该防护门80的第一、二门板82a、82b与该换刀机构73间的第一、二连动组90a、90b，即可使该防护门80的第一门板82a及第二门板82b搭配该换刀机构73的往复位移动作而枢转启、闭，其不仅不须加装驱动防护门80的第一门板82a及第二门板82b启闭的驱动源，而降低制作成本，且该防护门80的第一门板82a及第二门板82b可随着换刀机构73的往复位移动作同时作枢转启、闭，而在时序控制上可节省许多的等待时间，进而达到有效降低换刀作业的时间；另利用该第一、二连动组90a、90b的导引带动方式，其不仅可使防护门80的第一门板82a及第二门板82b平顺的枢转启、闭，更可避免产生零组件相互撞击的情况，而达到确保平顺换刀及提升使用寿命的实用效益。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。