空调冷凝器两次折弯装置及折弯方法与流程

本发明属于冷凝器折弯技术领域，特别是涉及一种空调冷凝器两次折弯装置及折弯方法。

背景技术：

当前，分体式空调机的室外机冷媒循环系统的成型，是将铝箔冲制成型后，铜管穿入铝片，经扩管、脱脂、焊接、检漏等生产工艺，加工形成平板冷凝器组品，将平板冷凝器组品弯曲成型后，装入室外机内，与压缩机、循环组品等进行连接，形成冷媒循环系统，因此，冷凝器是空调机冷热交换的重要组件。

冷凝器折弯机是对平板冷凝器进行折弯的专用设备，现有的冷凝器折弯机有单弯和双向多弯两种，其中，采用单弯的生产工艺方式，不仅生产效率低，而且定位精度低，双向多弯虽然能够提升生产效率，但是冷凝器两边同时折弯，两边同时受力冷凝器的内部张力无法疏通，中间部位容易发生局部的细微崩解，影响产品质量。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种单向多弯且定位精准的新型冷凝器折弯机，既能够满足多弯工艺，又不会对冷凝器的产品质量造成损坏。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种空调冷凝器两次折弯装置，能够对冷凝器进行单向多次折弯，定位精准。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种空调冷凝器两次折弯装置，该折弯装置采用可编程逻辑控制器集中控制，包括折弯机，所述折弯机包括机架、弯曲模定位机构、定位机构、弯曲模、夹紧托板、伺服弯曲机构和随动托板，所述伺服弯曲机构安装在机架一侧，所述弯曲模一端与伺服弯曲机构的转动轴连接、另一端与弯曲模定位机构连接，所述夹紧托板可上下移动地安装在弯曲模前方，夹紧托板与弯曲模配合并随着弯曲模的转动发生翻转，所述定位机构安装于夹紧托板上方、对冷凝器的折弯长度进行定位，所述随动托板可上下移动地安装于弯曲模后方，所述弯曲模后方对应、平行安装有送料夹紧机构，所述送料夹紧机构的一端与伺服送料机构连接，所述伺服送料机构可前后移动地安装在机架上。

在本发明的较佳实施方式中，所述机架由底座和侧座组成，侧座垂直安装在底座的一侧，侧座设有水平的安装平台，所述伺服弯曲机构安装在侧座的安装平台上。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述侧座的安装平台上沿前后方向安装有导 轨，所述伺服送料机构可滑动地安装在导轨上。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述弯曲模定位机构为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸连接，弯曲模定位机构上设有转动支点，弯曲模定位机构通过气缸驱动发生转动，其上端的卡钩结构与弯曲模端部配合连接。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述随动托板的上下移动受气缸驱动。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述夹紧托板的上下移动受气缸驱动。

作为对上述实施方式的进一步改进，所述气缸安装于夹紧托板底部、靠近伺服弯曲机构的一端，所述夹紧托板通过滑臂结构与弯曲模端部连接，夹紧托板受气缸驱动沿滑臂结构滑动。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述夹紧托板随弯曲模发生翻转时通过锁紧机构与弯曲模锁紧，所述锁紧机构包括压块和压杆，压块固定于弯曲模上靠近弯曲模定位机构的一端，压杆对应压块固定在夹紧托板一端，夹紧托板通过压杆和压块压紧与弯曲模锁紧。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述送料夹紧机构包括上、下两块平行设置的夹板，上夹板通过气缸驱动进行上下移动、对冷凝器夹紧。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种上述的空调冷凝器两次折弯装置的折弯方法，自动化运行，操作简便，提升生产效率。

本发明解决这一技术问题所采用的技术方案是提供一种空调冷凝器两次折弯装置的折弯方法，包括以下步骤：

(1)打开装置电源，进行始位状态检测；

(2)进行参数设置，参数设置包括速度参数设置和工艺参数设置两种；

(3)开启自动启动，定位机构移动至设定位置，将冷凝器放置于随动托板上，利用定位机构进行定位；

(4)定位完毕，开启双联启动，进入自动运行，弯曲模定位机构升起，连接并固定住弯曲模，夹紧托板升起夹紧冷凝器，锁紧机构将弯曲模与夹紧托板锁紧；

(5)伺服弯曲机构开启转动，带动弯曲模转动和夹紧托板翻转，将冷凝器以弯曲模圆周进行弯曲变形，随动托板前行随动，伺服弯曲机构旋转至设定角度，随动托板后退并下降至原点；

(6)伺服送料机构启动并前进至设定位置，送料夹紧机构夹紧冷凝器停止不动，夹紧托板与弯曲模解锁紧，逆向转动回归至原点；

(7)送料夹紧机构夹紧冷凝器，向前推送至设定位置，夹紧托板再次升起夹紧冷凝器，送料夹紧机构解夹紧并返回原始位置，随动托板上升至设定位置，伺服弯曲机构第2次旋转并对冷凝器进行折弯，随动托板前行随动；

(8)第二次折弯完成，随动托板后退并下降至原点，伺服弯曲机构逆向转动回归原点，夹紧托板与弯曲模解锁紧，夹紧托板下降至原点，弯曲模定位机构复位，取出完成折弯的冷凝器；

(9)再次开启自动启动，进入下一次工作循环。

技术效果

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

本发明的折弯装置，利用折弯机对冷凝器进行折弯，在折弯机的弯曲模后方对应设置送料夹紧机构，送料夹紧机构在伺服送料机构的作用下前后移动，当折弯机对冷凝器完成第一次折弯后，送料夹紧机构夹紧冷凝器并向前推送，在折弯机的作用下对冷凝器进行第二次折弯。因此，该冷凝器折弯机实现对冷凝器的单向多次折弯，功能多样化。该设备采用可编程逻辑控制器集中控制，各部件协调运作，参数化控制，对冷凝器的折弯定位精准。

本发明的折弯装置的折弯方法，采用自动化循化完成整个折弯过程，实现了自动定位、弯曲、送料、再弯曲的生产加工方式，具有自动化程度高、生产速度快、操作简便、运行平稳可靠、定位精度高等特点，降低了冷凝器折弯的人力和物力成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是平板冷凝器的结构示意图；

图3是折弯的冷凝器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种空调冷凝器两次折弯装置，其折弯功能通过折弯机实现，折弯机包括机架、弯曲模定位机构3、定位机构5、弯曲模6、夹紧托板7、伺服弯曲机构8、随动托板10等部分。

机架由底座1和侧座2组成，侧座2垂直安装在底座1一侧，侧座2设有水平的安装平台。

伺服弯曲机构8安装在侧座2的水平安装平台上，弯曲模6一端与伺服弯曲机构8的转动轴连接，伺服弯曲机构8能够控制弯曲模6的转动。弯曲模6另一端与弯曲模定位机构3连接，弯曲模定位机构3为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸连接，弯曲模定位机构3上靠近气缸连接的位置处设有转动支点，弯曲模定位机构3通过气缸驱动发生转动、上端的卡钩结构与弯曲模6端部配合连接，对弯曲模6进行固定定位。

夹紧托板7可上下移动地安装在弯曲模6前方，定位机构5设置于夹紧托板7的上方，当操作工人将冷凝器12放置到设备中时，定位机构5对冷凝器12的折弯长度进行定位。夹紧托板7的上下移动受气缸驱动，气缸安装于夹紧托板7底部、靠近伺服弯曲机构8的一端，夹紧托板7在这一端通过滑臂结构与弯曲模6端部连接，夹紧托板7受气缸驱动可以沿着滑臂结构进行滑动。在对冷凝器12进行折弯前，夹紧托板7受气缸驱动上升，将冷凝器12夹紧于夹紧托板7与弯曲模6之间。

夹紧托板7与弯曲模6之间还设有相互配合的锁紧机构4，该锁紧机构4包括压块和压杆，压块固定于弯曲模6上靠近弯曲模定位机构3的一端，压杆对应压块固定在夹紧托板7的一端，夹紧托板7通过压杆和压块压紧与弯曲模6锁紧。在对冷凝器12进行折弯时，夹紧托板7通过锁紧机构4与弯曲模6锁紧，并随着弯曲模6发生翻转，对冷凝器12进行弯曲变形。

随动托板10可上下移动地安装于弯曲模6后方，对进行折弯的冷凝器12起到支撑作用，随动托板10的上下移动也是通过气缸进行驱动，随动托板10在冷凝器12进行弯曲变形的过程中能够前行随动，保护冷凝器12翅片，避免拉伤、倒片等不良情况的发生。

弯曲模6的后方对应、平行地设有送料夹紧机构11，送料夹紧机构11包括上、下两块平行设置的夹板，上夹板通过气缸驱动进行上下移动，对冷凝器12进行夹紧。送料夹紧机构11的一端与伺服送料机构9连接，该伺服送料机构9安装于导轨13上，导轨13沿前后方向水平安装在侧座2的安装平台上，在伺服送料机构9的带动下，送料夹紧机构11向前推进，从而将上下夹板之间的冷凝器12向前推送，以便进行下一次折弯。

该冷凝器折弯装置采用可编程逻辑控制器进行集中控制，例如先进的三菱电控系统，由人机界面、按钮、开关进行操作，可进行弯曲角度、弯曲次数、定位精度、产量计数等参数设定等，各部分协调运行，自动化完成整个折弯过程：自动定位、弯曲、送料、再弯曲，在设备上充分体现了操作方便、安全、数据准确等性能。

在这里，还提供一种上述的空调冷凝器两次折弯装置的折弯方法，主要包括以下步骤：

(1)打开装置电源给设备供电，进入操作界面后，进行始位状态检测，所谓始位状态即设备在正常时自动启动前必要的初始状态，当检测开关到位时，该开关所对应的指示灯点亮；

(2)进行参数设置，参数设置分速度参数和工艺参数两种。首先对冷凝器12需弯曲的次数、角度、长度等工艺数据进行计算，并摘录相关的工作数据。再进行速度参数设置：根据冷凝器12的工艺参数，设置在设备运行中所需的参数，如：送料机构、弯曲机构、定位机构、夹紧机构、锁紧机构等运行的速度和时间。进一步进行工艺参 数设置：根据冷凝器12的工艺数据，设置在设备运行工作所需的参数，如：加工工件的弯曲次数、弯曲角度、长度尺寸、工作精度等；

(3)当速度参数、工艺参数设定完毕后，开启自动启动，设备进入自动运转前工作状态，定位机构5移动至设定位置，操作人员将冷凝器12放置于随动托板10上，利用定位机构5进行定位，冷凝器12在未进行折弯之前为平板形状，其结构如图2所示；

(4)定位完毕，开启双联启动，设备进入自动运行状态，弯曲模定位机构3升起，连接并固定住弯曲模6，夹紧托板7升起夹紧冷凝器12，使冷凝器12在弯曲时不会发生位移，锁紧机构4将弯曲模6与夹紧托板7锁紧；

(5)伺服弯曲机构8开启转动，带动弯曲模6转动和夹紧托板7翻转，将冷凝器12以弯曲模6圆周进行弯曲变形，随动托板10前行随动，保护冷凝器12翅片无拉伤、倒片等不良现象，伺服弯曲机构8旋转至设定角度，随动托板10后退并下降至原点；

(6)伺服送料机构9启动并前进至设定位置，送料夹紧机构11夹紧冷凝器12停止不动，夹紧托板7与弯曲模6解锁紧，逆向转动回归至原点，进入第二次折弯设定程序；

(7)送料夹紧机构11夹紧冷凝器12，向前推送至设定位置，夹紧托板7再次升起夹紧冷凝器12，送料夹紧机构11解夹紧并返回原始位置，随动托板10上升至设定位置，伺服弯曲机构8第2次旋转并对冷凝器12进行折弯，随动托板10前行随动；

(8)第二次折弯完成，随动托板10后退并下降至原点，伺服弯曲机构8逆向转动回归原点，夹紧托板7与弯曲模(6)解锁紧，夹紧托板7下降至原点，弯曲模定位机构3复位，取出完成折弯的冷凝器12，其结构如图3所示；

(9)再次开启自动启动，进入下一次工作循环。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。