1.一种基于激光清洗前处理的激光焊接装置，包括传送带(1)、夹持及吸附装置(2)、激光清洗装置(4)、激光焊接装置(10)，其特征在于：所述传送带(1)上面前部设有激光清洗工作区，后部设有激光焊接工作区，激光清洗工作内装有激光清洗装置(4)，激光焊接工作区内装有激光焊接装置(10)；所述传送带(1)上面吸附有用于固定两块待焊金属薄板的对接加工焊接口的夹持及吸附装置(2)；
所述激光清洗装置(4)由机器视觉系统(3)、脉冲激光器(5)、光束传输系统A(6)、光束聚焦系统A(7)、控制系统A(8)组成，机器视觉系统(3)设有扫描头(9)，扫描头(9)用于采集进入激光清洗工作区和焊接工作区域的待焊金属薄板的图像信息，扫描头(9)通过光束聚焦系统A(7)、光束传输系统A(6)连接脉冲激光器(5)，用于将图像信息通过光束聚焦后传输给脉冲激光器(5)，机器视觉系统(3)通过控制系统A(8)连接脉冲激光器(5)，用于控制脉冲激光器(5)对进入激光清洗工作区的待焊金属薄板拼接的区域进行自动清洗处理；
所述激光焊接装置(10)由连续激光器(11)、光束传输系统B(12)、光束聚焦系统B(13)、控制系统B(14)、焊接头(15)组成，连续激光器(11)通过光束传输系统B(12)、光束聚焦系统B(13)连接焊接头(15)，连续激光器(11)通过控制系统B(14)连接机器视觉系统(3)，机器视觉系统(3)通过控制系统B(14)控制进入指定的激光焊接工作区域的待焊金属薄板进行焊接。
2.根据权利要求1所述的基于激光清洗前处理的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接装置(10)还包括保护气体瓶(16)及保护气体管道，所述的保护气体管道的出口设置在待焊金属板的焊缝处。
3.一种基于激光清洗前处理的激光焊接方法，包括以下步骤：
步骤1：固定工件，用夹持及吸附装置(2)将两块待焊金属薄板的对接加工焊接口固定，将夹持及吸附装置(2)固定在传送带(1)上，并设定待焊金属薄板传送速度；
步骤2：激光清洗前处理，机器视觉系统(3)采集待焊金属薄板的图像信息，当待焊金属薄板传送到指定清洗位置区域时，脉冲激光器(5)自动开启，对待焊金属薄板表面进行除锈、除油漆清洗；
步骤3：激光焊接，机器视觉系统(3)继续采集待焊金属薄板的图像信息，当待焊金属薄板传送到指定焊接位置区域时，在保护气体的保护下，连续激光器(11)自动开启，对待焊金属薄板进行焊接。
4.根据权利要求3所述的基于激光清洗前处理的激光焊接方法，其特征在于：上述步骤中，待焊金属薄板传动到指定清洗位置区域和指定焊接位置区域，是由机器视觉系统(3)实时侦测待焊金属薄板在传输带(1)上的位移位置获得。
5.根据权利要求3所述的基于激光清洗前处理的激光焊接方法，其特征在于：上述步骤3中，激光焊接采用直线拼焊的激光非穿透焊接。