自动组装装置的制作方法

本发明涉及电子产品的组装设备，特别涉及一种用于组装电子产品中脚垫的组装设备。
背景技术：
：在电子产品的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在这些组装工序多是由人工完成的，例如，将脚垫装入电子产品的工件（如壳体）时，由于工件上的脚垫孔尺寸略小于脚垫的尺寸，因此，操作人员需挤压脚垫以使脚垫收缩变形，方可将脚垫装配至工件的脚垫孔中，然而在脚垫挤压变形过程中，受人为因素的影响，脚垫的组装良率较低。另外，上述人工组装方式，需要投入较多的人力资源，从而组装成本较高。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种组装良率较高的自动组装装置。一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于该工作台上的定位模组及装配模组，该定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括装设于该工作台上的承载板及定位件，该承载板用于承载该工件，该定位件穿设于该承载板上以定位该工件；该第二定位组件包括活动板、升降气缸及定位杆，该活动板与该工作台平行并位于该工作台背离该承载板的一侧，该升降气缸固定于该活动板背离该工作台的一面，该定位杆装设于该活动板上且依次贯穿该工作台及该承载板，该升降气缸驱动该活动板相对于该工作台运动，以使该定位杆伸出于该承载板并定位该脚垫；该装配模组包括固定于该工作台上的固定架及装设于该固定架上的装配组件，该装配组件包括驱动件、升降座及装配件，该驱动件装设于该固定架上并连接该升降座，该装配件装设于该升降座上以抓取该脚垫，该驱动件驱动该升降座朝向该工作台运动以使该装配件将脚垫装配至该工件上。上述自动组装装置分别通过第一定位组件及第二定位组件以实现对工件及脚垫的精确定位，进一步提高组装的良率。同时，装配模组的装配件吸取第二定位组件上的脚垫，并在驱动件的驱动下自动将脚垫装配至工件上，提高了组装效率，并节省了人力成本。附图说明图1是本发明自动组装装置的立体示意图。图2是图1中所示自动组装装置的工作台及定位模组的立体示意图。图3是图1中所示工作台及定位模组的另一角度的立体示意图。图4是图2中所示工作台及定位模组的分解示意图。图5是图4中所示定位模组的调节件、安装座及定位杆的立体放大示意图。图6是图5中所示调节件、安装座及定位杆的分解示意图。图7是图1中所示自动组装装置的装配模组的立体示意图。图8是图7中所示装配模组的装配组件的立体放大示意图。图9是图8中所示装配组件的分解示意图。图10是图8中所示装配组件沿x-x线的剖视图。图11是图10中所示装配组件xi部分的放大图。主要元件符号说明自动组装装置100电控箱10工作台20定位模组30第一定位组件31承载板311挡块312定位件313定位气缸3131定位针3132第二定位组件32活动板321升降气缸322伸缩杆323导杆324调节件325安装座3251第一调节块3252第二调节块3253第一限位块3254第一调节滑轨3255第一调节滑槽3256第二调节滑轨3257第二调节滑槽3258定位杆326定位部3261装配模组40固定架41固定板411支柱412装配组件42校正件421固定块4211第一校正块4212第二校正块4213第二限位块4214第一校正滑轨4215第一校正滑槽4216第二校正滑轨4217第二校正滑槽4218活动座422驱动件423装配气缸4231推杆4232导向杆424升降座425装配孔4251装配件426套筒4261活塞4262弹簧4263压杆4264吸头4265台肩4266压头4267气压控制器50如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本发明较佳实施方式提供一种自动组装装置100，用于将脚垫200（如图10）装配至工件（图未示）上的脚垫孔中。自动组装装置100包括电控箱10、工作台20、定位模组30及装配模组40。工作台20固定设置于电控箱10上，定位模组30装设于该工作台20上，以用于定位脚垫200及该工件；装配模组40固定设置于该工作台20上，并位于定位模组30的上方，以抓取脚垫200并将该脚垫200装配至该工件上。在本实施方式中，电控箱10电性连接于定位模组30及装配模组40，以用于控制定位模组30及装配模组40分别进行定位及装配动作。请同时参阅图2至图6，定位模组30包括第一定位组件31及第二定位组件32。第一定位组件31用于定位该工件，其包括承载板311、多个挡块312及两个定位件313。承载板311装设于工作台20上以承载该工件，多个挡块312设置于承载板311远离工作台20的一面并靠近承载板311的边缘处，多个挡块312抵持于该工件的侧壁以辅助限位该工件。两个定位件313分别装设于工作台20远离该多个挡块312的一侧，以用于定位该工件。每一定位件313包括定位气缸3131及定位针3132，定位气缸3131固定于该工作台背离承载板311的一面，定位针3132连接于定位气缸3131，并在定位气缸3131的驱动下上下运动；在本实施方式中，工作台20与承载板311对应定位针3132的位置均开设有通孔（图未示），以利于定位气缸3131驱动定位针3132穿过该通孔，并抵持于该工件上的工艺孔（图未示）中，进而实现对该工件的定位工作。在本实施方式中，承载板311大致呈矩形，其尺寸与该工件的尺寸相匹配。承载板311背离工作台20的一面仿该工件外形设计，以利于稳定承载该工件。承载板311对应该工件的脚垫孔301的位置处还贯穿开设于避位孔（图未示），以利于第二定位组件32通过该避位孔对脚垫200进行定位。第二定位组件32用于定位脚垫200，其包括活动板321、升降气缸322、伸缩杆323、多个导杆324、多个调节件325及多个定位杆326。活动板321大致呈矩形，其平行于工作台20并位于工作台20背离承载板311的一侧。升降气缸322固定于活动板321背离工作台20的一面。伸缩杆323贯穿于活动板321，伸缩杆323的一端固定连接于工作台20，另一端连接于升降气缸322。多个导杆324平行设置，且每一导杆324的一端与工作台20固定连接，另一端贯穿于活动板321并可相对于活动板321滑动，以用于导向活动板321。升降气缸322驱动伸缩杆323伸缩运动，以带动活动板321在多个导杆324的导向作用下相对于工作台20运动。多个调节件325与多个定位杆326一一对应。在本实施方式中，调节件325及定位杆326均为四个，并分别对应于矩形活动板321的边角处，但不限于此。每一调节件325包括安装座3251、第一调节块3252、第二调节块3253及两个第一限位块3254。安装座3251大致呈z型，其一端固定连接于活动板321背离工作台20的一面，另一端悬空设置，并于朝向活动板321的一面设有第一调节滑轨3255。第一调节块3252对应第一调节滑轨3255的一面开设有第一调节滑槽3256，第一调节块3252通过第一调节滑槽3256滑动装设于第一调节滑轨3255上。第一调节块3252背离第一调节滑轨3255的一面设有第二调节滑轨3257，第二调节滑轨3257垂直于第一调节滑轨3255。第二调节块3253朝向第一调节块3252的一面且对应第二调节滑轨3257的位置开设有第二调节滑槽3258，第二调节块3253通过第二调节滑槽3258滑动装设于第二调节滑轨3257。两个第一限位块3254分别固定于第一调节块3252的相邻两侧，以用于限位第一调节块3252分别相对于安装座3251及第二调节块3253的滑动。在本实施方式中，第一调节滑槽3256及第二调节滑槽3258均为燕尾槽，但不限于此。每一定位杆326一端垂直固定于对应调节件325的第二调节块3253上，另一端依次贯穿活动板321、工作台20及承载板311，以支撑定位脚垫200。在本实施方式中，每一定位杆326远离第二调节块3253的一端设有定位部3261。定位部3261的外形与脚垫200的外形相仿，以便于该定位杆326能够较稳定地支撑定位脚垫200。当定位杆326的位置与该工件上的脚垫孔对位不准时，操作人员即可通过对应的调节件325实现对定位杆326水平位置的调整。请同时参阅图7至图11，装配模组40包括固定架41及装设于该固定架41上的多个装配组件42。固定架41包括一个固定板411及四个支柱412。固定板411平行于工作台20，四个支柱412相互平行，并分别垂直连接于工作台20与固定板411之间，以将固定板411悬空架设于承载板311上方。在本实施方式中，固定板411大致呈矩形状，且四个支柱412远离工作台20的一端分别对应于矩形固定板411的四个边角处，但不限于此。在本实施方式中，装配组件42的数量为四个。每一装配组件42包括校正件421、活动座422、驱动件423、导向杆424、升降座425及装配件426。校正件421装设于固定板411上，并用于校正活动座422的水平位置。校正件421包括固定块4211、第一校正块4212、第二校正块4213及两个第二限位块4214。固定块4211固定设置于固定板411远离工作台20的一面，其背离固定板411的一面设有第一校正滑轨4215。第一校正块4212朝向固定块4211且对应于第一校正滑轨4215的位置开设有第一校正滑槽4216，第一校正块4212通过第一校正滑槽4216滑动装设于第一校正滑轨4215上。第一校正块4212背离固定块4211的一面还设有第二校正滑轨4217，该第二校正滑轨4217垂直于第一校正滑轨4215。第二校正块4213朝向第一校正块4212且对应于第二校正滑轨4217的位置开设有第二校正滑槽4218，第二校正块4213通过第二校正滑槽4218滑动装设于第二校正滑轨4217。两个第二限位块4214分别装设于第一校正块4212及第二校正块4213上，以分别限位第二校正块4213及第一校正块4212的行程。活动座422固定连接于第二校正块4213上，并相对固定板411的外缘凸伸出来。驱动件423包括装配气缸4231及推杆4232，装配气缸4231装设于活动座422远离工作台20的一面。推杆4232的一端连接于装配气缸4231，另一端连接于升降座425。装配气缸4231驱动推杆4232以带动升降座425相对于工作台20作升降运动。导向杆424一端固定连接于升降座425，另一端贯穿于活动座422，以用于导向升降座425相对于活动座422运动。升降座425上开设有装配孔4251，以用于装配装配件426。装配件426包括套筒4261、收容于套筒4261中的活塞4262、弹簧4263及压杆4264。套筒4261装设于装配孔4251中，且该套筒4261从装配孔4251远离推杆4232的一端凸伸出来形成一吸头4265。吸头4265用于吸附脚垫200。套筒4261邻近吸头4265的内壁还设有台肩4266。活塞4262堵设于套筒4261靠近推杆4232的一端，并与压杆4264固定连接。弹簧4263套设于压杆4264上，其一端弹性抵持于活塞4262，另一端弹性抵持于台肩4266上。在本实施方式中，压杆4264近似为t型状，其形状尺寸与套筒4261内腔形状尺寸相匹配。压杆4264远离活塞4262的一端设有一压头4267，以用于将吸附于吸头4265处的脚垫200抵压于该工件的脚垫孔中。取料时，外界的抽气设备（图未示）对该套筒4261进行抽气处理，以使吸头4265处形成负压，进而吸起脚垫200。装料时，外界的增压设备（图未示）对该套筒4261增压处理，活塞4262克服弹簧4263的弹力并朝向吸头4265运动，以推动压头4267将吸附于吸头4265处的脚垫200抵压至该工件的脚垫孔中。在本实施方式中，自动组装装置100还包括气压控制器50（如图1）。气压控制器50连接装配件426及外界的增压设备与抽气设备，以用于控制该增压设备及该抽气设备对套筒4261行使增压或减压动作，并实时控制该套筒4261内的气压状况。可以理解，本实施方式中的压头4267仿照脚垫200的外形设计，以利于压头4267将脚垫200抵压于该工件上，但不限于此。可以理解，在其它实施方式中，第二定位组件32的多个调节件325及多个导杆324均可省略，即多个定位杆326直接固定设置于活动板321上，且活动板321直接在升降气缸322驱动作用下作升降运动。可以理解，装配模组40的校正件421、活动座422及导向杆424均可省略，即装配件426直接装设于固定板411上，且升降座425直接在驱动件423的作用下作升降运动。可以理解，第一定位组件31中的定位件313不限于两个，也可以为一个或两个以上，可根据实际所需定位的工件型号而定。可以理解，装配组件42的数量并不限于四个，应根据实际工件所需装配脚垫200的数量来确定。可以理解，自动组装装置100还包括保护罩（图未示），该保护罩罩设于该定位模组30及该装配模组40，以避免其受到外界环境的影响。组装脚垫200时，定位模组30的升降气缸322驱动活动板321朝向工作台20的方向运动，以使定位杆326的定位部3261伸出于承载板311，操作人员将脚垫200装设于定位部3261上。然后，装配模组40的驱动件423驱动活动座422朝向工作台20运动，以使装配件426吸取定位部3261上的脚垫200。驱动件423再次驱动活动座422背离工作台20向上运动，同时，定位模组30的升降气缸322驱动活动板321背离工作台20向下运动，以使定位杆326的定位部3261收容于承载板311中。操作人员将该工件放置于承载板311上，定位气缸3131驱动定位针3132抵持于该工件上的工艺孔中，以实现对该工件的定位。然后，装配模组40的驱动件423再次驱动活动座422朝向工作台20运动，并使装配件426对位于该工件的脚垫孔，同时，压头4267将吸附在装配件426上的脚垫200抵压至该工件的脚垫孔中，以完成脚垫200的装配工作。本发明实施方式的自动组装装置100通过第一定位组件31及第二定位组件32分别实现对工件及脚垫200的精确定位，从而有效提升装配精度。同时，装配模组40的装配件426吸取第二定位组件32上的脚垫200，并由压头4267抵压于该工件的脚垫孔中，以实现脚垫的自动化组装过程，提高了组装效率，并节省人力成本。另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。当前第1页12