一种轮毂总成压装生产线的制作方法

本发明涉及汽车零配件机械加工领域，尤其涉及一种轮毂总成压装生产线。

背景技术：

轮毂是汽车重要零部件之一，它作用于汽车前后轴，支撑轮胎并随轮胎一起旋转。轮毂连接制动鼓，以沉头螺栓将轮毂与制动鼓联接一起，轮毂内设前后滚子轴承，通过轴承转动安装在车轴上。

请参阅图1，图1是轮毂总成的结构示意图。轮毂总成包括轮毂01、设置在轮毂上的下轴承齿圈02、ABS齿圈03、中间衬套04、上轴承齿圈05和多个螺栓06，压装完成的轮毂总成还需要在轴承齿圈上注入润滑脂。

通常，需要来回在多个工序之间人工转运多次才能完成轮毂总成下轴承齿圈02、ABS齿圈03、中间衬套04、上轴承齿圈05和多个螺栓06的组装，并且，下轴承齿圈02、ABS齿圈03、中间衬套04和上轴承齿圈05的压装基本都是手工完成，一是生产效率低下且增加了人工成本，二是安全性差，增加了安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种轮毂总成压装生产线。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种轮毂总成压装生产线，包括循环送料总成和零配件压装机构；

所述循环送料总成包括支座及设置在支座上的多个托料支架，所述多个托料支架用于在所述支座上循环输送轮毂进行各工序压装工作；

所述零配件压装机构包括下轴承外圈压紧机、上轴承外圈压紧机、ABS齿圈压紧机和螺栓压紧机，所述下轴承外圈压紧机、上轴承外圈压紧机、ABS齿圈压紧机和螺栓压紧机沿所述支座设置，所述下轴承外圈压紧机用于对轮毂进行下轴承外圈压装工作，所述上轴承外圈压紧机用于对轮毂进行上轴承外圈压装工作，所述ABS齿圈压紧机用于将ABS齿圈压装到轮毂上，所述螺栓压紧机用于将螺栓压装到轮毂上。

本发明的轮毂总成压装生产线通过设置循环送料总成，利用托料支架循环输送轮毂进行各工序压装，解决了现有技术需要人工在各工序之间转运的繁琐问题；零配件压装机构的下轴承外圈压紧机、上轴承外圈压紧机、ABS齿圈压紧机和螺栓压紧机可以依次完成对下轴承外圈、上轴承外圈、ABS齿圈和螺栓的压紧工作，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人工投入，降低了生产成本，节能且安全性高。

进一步地，所述循环送料总成还包括多个拉模油缸，所述多个拉模油缸均设置在所述支座下方，所述多个拉模油缸用于拉动所述支座上的托料支架以使其循环输送轮毂；所述多个托料支架上还均设置有托料定位板，所述托料定位板用于对轮毂定位。

进一步地，所述拉模油缸为四个，所述支座设置为方形，所述四个拉模油缸分设于所述支座的四个角处，所述支座的四个角处均开设有供所述拉模油缸拉动所述托料支架的拉模槽；所述四个拉模油缸的活塞杆上均设置有拉头，所述拉头设置于所述拉模槽内，所述拉头用于在所述拉模油缸的带动下拉动所述托料支架。

进一步地，所述下轴承外圈压紧机包括下轴承外圈送料单元和下轴承外圈压紧油缸；所述下轴承外圈压紧油缸设置在所述支座的下方，所述下轴承外圈压紧油缸的活塞杆上设置有压头；所述下轴承外圈送料单元设置在所述支座的外侧，所述下轴承外圈送料单元包括下轴承外圈送料气缸和料斗，所述料斗用于放置下轴承外圈，所述下轴承外圈送料气缸用于将所述下轴承外圈送料套模内的下轴承外圈推送至所述压头上。下轴承外圈压紧机的下轴承外圈送料单元实现对下轴承外圈的自动推送，自动化程度高。

进一步地，所述零配件压装机构还包括螺栓预紧机，所述螺栓预紧机设置在所述下轴承外圈压紧机的上方，所述螺栓预紧机用于对装入轮毂的螺栓进行预压紧；所述螺栓预紧机包括螺栓预紧油缸和预紧盘，所述预紧盘设置在所述螺栓预紧油缸的活塞杆上，所述预紧盘上设置有多个预紧杆，所述螺栓预紧油缸用于推动所述预紧盘上的预紧杆将轮毂上的多个螺栓同时预紧。螺栓预紧机将放置到轮毂上的螺栓先进行预压紧，防止螺栓在后面压装工序中出现错位。

进一步地，所述上轴承外圈压紧机位于所述下轴承外圈压紧机的下游，所述上轴承外圈压紧机设置在所述支座上方，所述上轴承外圈压紧机包括上轴承外圈压紧油缸和顶块，所述顶块上通过弹簧设置有卡爪，所述卡爪用于卡住待压紧的上轴承外圈，所述上轴承外圈压紧油缸用于推动所述顶块将上轴承外圈压紧在轮毂内。

进一步地，所述ABS齿圈压紧机设置在所述上轴承外圈压紧机的下方，所述ABS齿圈压紧机包括ABS齿圈压紧油缸和搁料板，所述搁料板嵌入所述支座内，所述搁料板用于放置并推送ABS齿圈，所述ABS齿圈压紧油缸的活塞杆上固定有齿圈压头，所述ABS齿圈压紧油缸用于带动所述齿圈压头将ABS齿圈压紧到轮毂上。上轴承外圈压紧机和ABS齿圈压紧机同步快速压紧上轴承外圈和ABS齿圈，生产效率高。

进一步地，所述螺栓压紧机位于述ABS齿圈压紧机的下游，所述螺栓压紧机设置在所述支座的上方，所述螺栓压紧机包括主螺栓压紧油缸和多个辅螺栓压紧油缸，所述多个辅螺栓压紧油缸通过一固定盘设置在所述主螺栓压紧油缸的活塞杆上，所述多个辅螺栓压紧油缸用于分别将轮毂上的多个螺栓顶紧，所述主螺栓压紧油缸用于带动多个辅螺栓压紧油缸将螺栓压紧在轮毂上。螺栓压紧机的主螺栓压紧油缸和多个辅螺栓压紧油缸的设置，可以保证各辅螺栓压紧油缸将各螺栓同时顶紧，使各螺栓的受力均衡，防止出现主螺栓压紧油缸对各螺栓用力不均的情况，安全性高。

进一步地，还包括自动注脂机构，所述自动注脂机构包括转盘和注脂管，所述转盘用于带动轮毂旋转，所述注脂管用于向轮毂内注脂。

进一步地，还包括自动翻转下料机构，所述自动翻转下料机构包括平移座及翻转架，所述翻转架通过一转轴设置在所述平移座上，所述平移座用于带动所述翻转架平移，所述翻转架用于将轮毂从支座上取出并通过翻转下料。

相对于现有技术，本发明的轮毂总成压装生产线通过设置循环送料总成，利用托料支架循环输送轮毂进行各工序压装，解决了现有技术需要人工在各工序之间转运的繁琐问题；零配件压装机构的下轴承外圈压紧机、上轴承外圈压紧机、ABS齿圈压紧机和螺栓压紧机可以依次完成对下轴承外圈、上轴承外圈、ABS齿圈和螺栓的压紧工作，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人工投入，降低了生产成本。

进一步，下轴承外圈压紧机的下轴承外圈送料单元实现对下轴承外圈的自动推送，自动化程度高；零配件压装机构增设的螺栓预紧机将放置到轮毂上的螺栓先进行预压紧，防止螺栓在后面压装工序中出现错位；且，下轴承外圈压紧机和螺栓预紧机同步动作，将下轴承外圈压紧到轮毂及将螺栓预紧，上轴承外圈压紧机和ABS齿圈压紧机同步快速压紧上轴承外圈和ABS齿圈，生产效率高；螺栓压紧机的主螺栓压紧油缸和多个辅螺栓压紧油缸的设置，可以保证各辅螺栓压紧油缸将各螺栓同时顶紧，使各螺栓的受力均衡，防止出现主螺栓压紧油缸对各螺栓用力不均的情况。

再进一步，本发明的轮毂总成压装生产线优选设置的自动注脂机构和自动翻转下料机构可以自动对轮毂总成进行注脂和下料，不需投入专门人力进行注脂和下料，节约了人工投入，降低了生产成本，并且提高了自动化水平。

本发明的轮毂总成压装生产线具有自动化水平高、生产效率高、人工投入少、生产成本低等诸多优点，具有极强的创造性，适于大规模推广利用。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是轮毂总成的结构示意图。

图2是本发明的轮毂总成压装生产线的俯视图。

图3是本发明的轮毂总成压装生产线的结构示意图。

图4是本发明的轮毂总成压装生产线的另一角度的结构示意图。

图5是循环送料总成的结构示意图。

图6是循环送料总成的底部结构示意图。

图7是拉模油缸的结构示意图。

图8是图3中I处的结构示意图。

图9是送料板的结构示意图。

图10是压头的结构示意图。

图11是图3中II处的结构示意图。

图12是顶块的结构示意图。

图13是齿圈压头的结构示意图。

图14是搁料板的结构示意图。

图15是图3中III处的结构示意图。

图16是图4中IV处的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图2-图16。图2是本发明的轮毂总成压装生产线的俯视图。图3是本发明的轮毂总成压装生产线的结构示意图。图4是本发明的轮毂总成压装生产线的另一角度的结构示意图。图5是循环送料总成的结构示意图。图6是循环送料总成的底部结构示意图。图7是拉模油缸的结构示意图。图8是图3中I处的结构示意图。图9是送料板的结构示意图。图10是压头的结构示意图。图11是图3中II处的结构示意图。图12是顶块的结构示意图。图13是齿圈压头的结构示意图。图14是搁料板的结构示意图。图15是图3中III处的结构示意图。图16是图4中IV处的结构示意图。

本发明的轮毂总成压装生产线，包括循环送料总成10和零配件压装机构20。

所述循环送料总成10包括支座11及设置在支座11上的多个托料支架12，所述多个托料支架12用于在所述支座11上循环输送轮毂进行各工序压装工作。所述循环送料总成10还包括多个拉模油缸14，所述多个拉模油缸14均设置在所述支座11下方，所述多个拉模油缸14用于拉动所述支座11上的托料支架12以使其循环输送轮毂；所述多个托料支架12上还均设置有托料定位板13，所述托料定位板13用于对轮毂定位。

本实施例的所述拉模油缸14为四个，所述支座11设置为方形，所述四个拉模油缸14分设于所述支座11的四个角处，所述支座11的四个角处均开设有供所述拉模油缸14拉动所述托料支架12的拉模槽110；所述四个拉模油缸14的活塞杆上均设置有拉头15，所述拉头15设置于所述拉模槽110内，所述拉头15用于在所述拉模油缸14的带动下拉动所述托料支架12。为了使循环送料总成10的输送更加紧凑，提高生产效率，本实施例的方形的支座11上仅留出一个与托料支架12等大的空余空间，支座11上除此空余空间外放满托料支架12，一个拉模油缸14每拉动一次托料支架，即开始该拉模油缸14所在的支座11的侧边上的加工动作，四个拉模油缸14先后动作，有序完成各加工动作。本实施例还优选地设置了多个光电传感器(图中未示)，光电传感器用于检测各工位的动作情况，并控制四个拉模油缸14的拉动动作，保证加工有序进行。

所述零配件压装机构20包括下轴承外圈压紧机21、螺栓预紧机22、上轴承外圈压紧机23、ABS齿圈压紧机24和螺栓压紧机25，所述下轴承外圈压紧机21、螺栓预紧机22、上轴承外圈压紧机23、ABS齿圈压紧机和螺栓压紧机25沿所述支座11设置，所述下轴承外圈压紧机21用于对轮毂进行下轴承外圈压装工作，所述螺栓预紧机22用于对装入轮毂的螺栓进行预压紧，所述上轴承外圈压紧机23用于对轮毂进行上轴承外圈压装工作，所述ABS齿圈压紧机24用于将ABS齿圈压装到轮毂上，所述螺栓压紧机25用于将螺栓压装到轮毂上。

需要说明的是，由于不同类型的轮毂各零配件压装的顺序可能不同，故可以根据轮毂类型调整下轴承外圈压紧机21、螺栓预紧机22、上轴承外圈压紧机23、ABS齿圈压紧机24和螺栓压紧机25的位置及压装顺序，并不限于本实施例所说的压装顺序。

具体地，所述下轴承外圈压紧机21包括下轴承外圈送料单元211和下轴承外圈压紧油缸212。所述下轴承外圈压紧油缸212设置在所述支座11的下方，所述下轴承外圈压紧油缸212的活塞杆上设置有压头213；所述下轴承外圈送料单元211设置在所述支座11的外侧，所述下轴承外圈送料单元211包括下轴承外圈送料气缸2111和料斗2112，所述料斗2112用于放置下轴承外圈，所述下轴承外圈送料气缸2111用于将所述下轴承外圈送料套模内的下轴承外圈推送至所述压头213上。本实施例的料斗可以放置多个下轴承外圈，但下轴承外圈送料气缸2111每次只推送一个下轴承外圈。

本实施例的下轴承外圈送料单元还优选地设置了一送料板2113，所述送料板2113内设置有限位槽，所述限位槽用于供被推送的下轴承外圈通过，且每次只能通过一个下轴承外圈。另外，在送料板2113上还设置有一挡条2114，挡条2114用于防止下轴承外圈从送料板2113中掉落，于此对应，压头213的中部开设有避免与挡条2114干涉的通槽2131。

所述螺栓预紧机22设置在所述下轴承外圈压紧机21的上方。所述螺栓预紧机22包括螺栓预紧油缸221和预紧盘222，所述预紧盘222设置在所述螺栓预紧油缸221的活塞杆上，所述预紧盘222上设置有多个预紧杆223，所述螺栓预紧油缸221用于推动所述预紧盘222上的预紧杆223将轮毂上的多个螺栓同时预紧。本实施例的预紧盘222与螺栓预紧油缸211的活塞杆为自适应连接，即预紧盘222可以相对螺栓预紧油缸221的活塞杆有一定程度的扭动，这样，可以保证各预紧杆223将各螺栓同时压紧，使各螺栓的受力均衡，防止出现压偏的情况。螺栓预紧机22将放置到轮毂上的螺栓先进行预压紧，防止螺栓在后面压装工序中出现错位，通常，可以预压紧2mm左右。

另外，本实施例的螺栓预紧机22可以与下轴承外圈压紧机21配合动作，即，螺栓预压紧机22的将螺栓预压紧，随后，下轴承外圈压紧机将下轴承外圈压紧到轴承内。需要指出的是，由于轮毂内还需要设置中间衬套，因此，可以在下轴承外圈装入轮毂后，在向上轴承外圈压紧机移动的过程中，将中间衬套放入轮毂内。

所述上轴承外圈压紧机23位于所述下轴承外圈压紧机21的下游，所述上轴承外圈压紧机23设置在所述支座11上方，所述上轴承外圈压紧机23包括上轴承外圈压紧油缸231和顶块232，所述顶块232上通过弹簧233设置有卡爪234，所述卡爪234用于卡住待压紧的上轴承外圈，所述上轴承外圈压紧油缸231用于推动所述顶块232将上轴承外圈压紧在轮毂内。使用时，将上轴承外圈放置到卡爪234上，卡爪234将上轴承外圈卡住，上轴承外圈压紧油缸231带动顶块232将上轴承外圈压紧到轮毂内。

本实施例的所述ABS齿圈压紧机24设置在所述上轴承外圈压紧机23的下方，所述ABS齿圈压紧机24包括ABS齿圈压紧油缸241和搁料板242，所述搁料板242嵌入所述支座11内，所述搁料板242用于放置并推送ABS齿圈，所述ABS齿圈压紧油缸241的活塞杆上固定有齿圈压头243，所述ABS齿圈压紧油缸241用于带动所述齿圈压头243将ABS齿圈压紧到轮毂上。本实施例的搁料板242还优选地设置有一挡料条244，挡料条用于防止ABS齿圈从搁料板242中掉落，于此对应，齿圈压头243的中部开设有避免与挡料条244干涉的通槽2431。

在工作时，为了节省压装时间，上轴承外圈压紧机23可以和ABS齿圈压紧机24同步动作，同步完成对上轴承外圈和ABS齿圈的压装工作。

所述螺栓压紧机25位于述ABS齿圈压紧机24的下游，所述螺栓压紧机25设置在所述支座11的上方，所述螺栓压紧机25包括主螺栓压紧油缸251和多个辅螺栓压紧油缸252，所述多个辅螺栓压紧油缸252通过一固定盘253设置在所述主螺栓压紧油缸251的活塞杆上，所述多个辅螺栓压紧油缸252用于分别将轮毂上的多个螺栓顶紧，所述主螺栓压紧油缸251用于带动多个辅螺栓压紧油缸252将螺栓压紧在轮毂上。本实施例的固定盘253自适应设置在主螺栓压紧油缸251的活塞杆上，即固定盘253可以相对主螺栓压紧油缸251的活塞杆有一定程度的扭动，这样，可以保证各辅螺栓压紧油缸252将各螺栓同时顶紧，使各螺栓的受力均衡，防止出现主螺栓压紧油缸251对各螺栓用力不均的情况。

本实施例还优选地设置了自动注脂机构30和自动翻转下料机构40。

所述自动注脂机构30包括转盘31和注脂管32，所述转盘31用于带动轮毂旋转，所述注脂管32用于向轮毂内注脂。本实施例的自动注脂机构30还优选地设置了带动转盘31转动的减速机及带动转盘31升降的升降气缸。升降气缸可以推动转盘31向上移动，以使转盘31将轮毂从托料支架12中托出，之后，减速机带动转盘31转动，配合注脂管32向轮毂内注脂。

本实施例的所述自动注脂机构30优选地设置在所述ABS齿圈压紧机24的下游，即，在完成对轮毂的零配件压装之后，对轮毂进行注脂工作。需要指出的是，有的类型的轮毂需要在压装下轴承外圈和压装上轴承外圈之间进行注脂工作，因此，可以在下轴承外圈压紧机21和上轴承外圈压紧机23之间设置自动注脂机构30。

所述自动翻转下料机构40包括平移座41及翻转架42，所述翻转架通过一转轴43设置在所述平移座41上，所述平移座41用于带动所述翻转架42平移，所述翻转架42用于将轮毂从所述支座11上取出并通过翻转下料。本实施例的自动翻转下料机构40还优选地在翻转架42上设置了多个辊轴44，并设置了带动转轴43转动的螺旋摆动缸45，辊轴44用于方便轮毂从翻转架42中滑出。

本实施例的所述自动翻转下料机构40优选地设置在所述自动注脂机构30的一侧，当自动注脂机构30完成对轮毂的注脂工作后，自动翻转下料机构40的平移座41即可向自动注脂机构30方向平移，翻转架42将轮毂从支座11上取出，平移座41反向移动后，转轴43带动翻转架42翻转，轮毂便从翻转架42中滑出。下料后，托料支架12继续在拉模油缸14的带动下在支座11上循环。

本实施例还优选地在底座11的下方设置了底架50，底架50用于支撑循环送料总成10。

本发明的轮毂总成压装生产线的工作过程为：

在下轴承外圈压紧机21的上游将轮毂放置到托料支架12上，并由托料定位板13进行定位，于此同时，向轮毂上的螺栓孔内放置螺栓。轮毂在拉模油缸14的带动下随着托料支架12被输送到下轴承外圈压紧机21处。下轴承外圈压紧机21和螺栓预紧机22同时动作：下轴承外圈压紧机21的下轴承外圈送料单元211将下轴承外圈推送到压头213上，下轴承外圈压紧油缸212将下轴承外圈压紧到轮毂内；螺栓预紧机22的螺栓预紧油缸221带动预紧盘222向下移动，预紧盘222上的多个预紧杆223同时将轮毂上的螺栓预紧。

轮毂随着托料支架12继续移动至上轴承外圈压紧机23处。上轴承外圈压紧机23可以和ABS齿圈压紧机24同步动作：将上轴承外圈放置到顶块232上，上轴承外圈由顶块232上的卡爪234卡住，上轴承外圈压紧机23的上轴承外圈压紧油缸231带动顶块232向下移动将上轴承外圈压紧到轮毂内；通过ABS齿圈压紧机24的搁料板242将ABS齿圈推送到齿圈压头243上，ABS齿圈压紧油缸241带动齿圈压头243将ABS齿圈压紧到轮毂上。

轮毂随着托料支架12继续移动至螺栓压紧机25处。螺栓压紧机25的多个辅螺栓压紧油缸252分别将轮毂上的多个螺栓顶紧，主螺栓压紧油缸251带动多个辅螺栓压紧油缸252同时将螺栓压紧在轮毂上。

轮毂随着托料支架12继续移动至自动注脂机构30处。自动注脂机构30的升降气缸推动转盘31将轮毂托出，减速机带动转盘31转动，注脂管32向转动的轮毂内注入润滑脂。

注脂完成后，位于自动注脂机构30一侧的自动翻转下料机构40开始工作，平移座41向自动注脂机构30方向移动，翻转架42将轮毂从转盘31中取出，平移座41反向移动，螺旋摆动缸45带动翻转架42转动，轮毂沿辊轴44从翻转架42中滑出。下料后，托料支架12继续在拉模油缸14的带动下在支座11上循环。

相对于现有技术，本发明的轮毂总成压装生产线通过设置循环送料总成，利用托料支架循环输送轮毂进行各工序压装，解决了现有技术需要人工在各工序之间转运的繁琐问题；零配件压装机构的下轴承外圈压紧机、上轴承外圈压紧机、ABS齿圈压紧机和螺栓压紧机可以依次完成对下轴承外圈、上轴承外圈、ABS齿圈和螺栓的压紧工作，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人工投入，降低了生产成本，节能且安全性高。

进一步，下轴承外圈压紧机的下轴承外圈送料单元实现对下轴承外圈的自动推送，自动化程度高；零配件压装机构增设的螺栓预紧机将放置到轮毂上的螺栓先进行预压紧，防止螺栓在后面压装工序中出现错位；且，下轴承外圈压紧机和螺栓预紧机同步动作，将下轴承外圈压紧到轮毂及将螺栓预紧，上轴承外圈压紧机和ABS齿圈压紧机同步快速压紧上轴承外圈和ABS齿圈，生产效率高；螺栓压紧机的主螺栓压紧油缸和多个辅螺栓压紧油缸的设置，可以保证各辅螺栓压紧油缸将各螺栓同时顶紧，使各螺栓的受力均衡，防止出现主螺栓压紧油缸对各螺栓用力不均的情况，安全性高。

再进一步，本发明的轮毂总成压装生产线优选设置的自动注脂机构和自动翻转下料机构可以自动对轮毂总成进行注脂和下料，不需投入专门人力进行注脂和下料，节约了人工投入，降低了生产成本，并且提高了自动化水平。

本发明的轮毂总成压装生产线具有自动化水平高、生产效率高、人工投入少、生产成本低、节能安全等诸多优点，具有极强的创造性，适于大规模推广利用。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。