本发明涉及工业机器人领域，具体是指一种焊接机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的焊接机器人通常不能主动添加助焊剂，不能满足部分场合添加助焊剂的需要，若采用人工添加，还容易对工作人员造成伤害，如烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
技术实现要素：
本发明的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种焊接机器人。本发明能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害，而且助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少。
本发明通过下述技术方案实现：
一种焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有助焊瓶，所述助焊瓶内装有助焊剂，所述助焊瓶的助焊剂喷嘴开口向下；所述右机械臂操作头前端接有焊枪。
在本发明中，第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，在右机械臂焊枪进行焊接前，左机械臂的助焊瓶将助焊剂喷洒在待焊部位，由于整个过程均有机器人完成，因此能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害。此外，通过机器人添加可使助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少，能够充分有效利用助焊剂。
作为一种优选的方式，所述助焊瓶与操作头的前端螺纹连接。通过此种设置，便于日常给助焊瓶补充助焊剂，组装便捷。
作为一种优选的方式，所述右机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过此种设置，能够有效隔离输气管和工作电缆，避免工作电缆与输气管接触，提高机器人的安全性。
作为一种优选的方式，所述助焊瓶瓶身为柔性材料，所述左机械臂操作头还设有夹具，所述夹具夹持助焊瓶瓶身。通过此种设置，能够便于助焊剂的添加，减少不必要的损耗，夹具夹持时，使助焊瓶喷出助焊剂；夹具松开时，助焊瓶停止喷出助焊剂。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害，而且助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少；
（2）本发明通过助焊瓶与操作头的前端螺纹连接，便于日常给助焊瓶补充助焊剂，组装便捷；
（3）本发明通过右机械臂内部中空，内置有工作电缆，能够有效隔离输气管和工作电缆，避免工作电缆与输气管接触，提高机器人的安全性；
（4）本发明通过助焊瓶瓶身为柔性材料，左机械臂操作头设有夹具，夹具夹持助焊瓶瓶身，能够便于助焊剂的添加，减少不必要的损耗。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中：1—腰座，2—第一主臂，3—第二主臂，4—操作头，5—第三主臂，6—底座，7—输气管，8—助焊瓶，9—夹具，10—助焊剂喷嘴，11—焊枪。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种焊接机器人，包括腰座1和底座6，所述腰座1上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂2、第二主臂3、第三主臂5和操作头4，所述第一主臂2与第二主臂3铰接，所述第二主臂3与第三主臂5铰接，所述第三主臂5与操作头4的后端铰接；所述左机械臂操作头4前端接有助焊瓶8，所述助焊瓶8内装有助焊剂，所述助焊瓶8的助焊剂喷嘴10开口向下；所述右机械臂操作头4前端接有焊枪11。
在本发明中，第一主臂2与第二主臂3铰接，第二主臂3与第三主臂5铰接，第三主臂5与操作头4的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，在右机械臂焊枪11进行焊接前，左机械臂的助焊瓶8将助焊剂喷洒在待焊部位，由于整个过程均有机器人完成，因此能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害。此外，通过机器人添加可使助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少，能够充分有效利用助焊剂。
作为一种优选的方式，所述助焊瓶8与操作头4的前端螺纹连接。通过此种设置，便于日常给助焊瓶8补充助焊剂，组装便捷。
作为一种优选的方式，所述右机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过此种设置，能够有效隔离输气管7和工作电缆，避免工作电缆与输气管7接触，提高机器人的安全性。
作为一种优选的方式，所述助焊瓶8瓶身为柔性材料，所述左机械臂操作头4还设有夹具9，所述夹具9夹持助焊瓶8瓶身。通过此种设置，能够便于助焊剂的添加，减少不必要的损耗，夹具9夹持时，使助焊瓶8喷出助焊剂；夹具9松开时，助焊瓶8停止喷出助焊剂。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围。