1.一种控制装置(50)，根据指示主轴(5a)位置的多个指令点和设定在该多个指令点之间的至少一个插补点设定加工路径，并根据所述加工路径对所述主轴的移动进行控制，其特征在于，其具有：
判定部，该判定部对相邻的两个所述指令点之间、相邻的所述指令点与插补点之间或相邻的两个插补点之间的距离是否为阈值以下进行判定；
插补点设定部，当所述判定部判定为所述距离不是所述阈值以下时，该插补点设定部在相邻的两个所述指令点之间、相邻的所述指令点与插补点之间或相邻的两个插补点之间设定所述插补点；
评价截面设定部，该评价截面设定部设定与所述加工路径交叉的评价截面；
运算部，该运算部对所述评价截面所设定的评价截面与所述加工路径的交点进行运算；
第一修正部，该第一修正部对所述运算部运算出的交点的位置进行修正；以及
第二修正部，该第二修正部根据第一修正部修正后的交点对所述指令点和所述插补点在与所述加工路径交叉的方向上的位置进行修正。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述插补点设定部具有中央设定部，该中央设定部在相邻的两个所述指令点之间、相邻的所述指令点与插补点之间或相邻的两个插补点之间的中央设定所述插补点。
3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述插补点设定部具有隔开位置设定部，该隔开位置设定部在与所述指令点或插补点隔开所述阈值的位置上设定所述插补点。
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，其具有：
第二判定部，该第二判定部对第二距离是否为第二阈值以下进行判定，所述第二距离是指由所述第二修正部修正后的插补点与由所述第二修正部修正前的所述插补点之间的距离；以及
插补点删除部，当所述第二判定部判定为所述第二距离为所述第二阈值以下时，该插补点删除部将由所述第二修正部修正后的插补点删除。
5.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，其具有：
第三判定部，该第三判定部对第三距离是否为第三阈值以下进行判定，所述第三距离是指将由所述第二修正部修正后的相邻的两个所述指令点相连的线段与位于由所述第二修正部修正后的相邻的两个指令点之间且由所述第二修正部修正后的插补点之间的距离；以及
第二插补点删除部，当所述第三判定部判定为所述第三距离为第三阈值以下时，该第二插补点删除部将由所述第二修正部修正后的插补点删除。
6.一种机床(100)，其特征在于，其具有：
权利要求1至5中任一项所述的控制装置；以及
所述主轴。
7.一种控制方法，根据指示主轴(5a)位置的多个指令点和设定在该多个指令点之间的至少一个插补点设定加工路径，并根据所述加工路径对所述主轴的移动进行控制，其特征在于，
对相邻的两个所述指令点之间、相邻的所述指令点与插补点之间或相邻的两个插补点之间的距离是否为阈值以下进行判定；
当判定为所述距离为所述阈值以下时，在相邻的两个所述指令点之间、相邻的所述指令点与插补点之间或相邻的两个插补点之间设定所述插补点；
设定与所述加工径路交叉的评价截面；
对设定的评价截面与所述加工路径的交点进行运算；
对运算出的交点的位置进行修正；
根据修正后的交点对所述指令点和插补点在与所述加工路径交叉的方向上的位置进行修正。