阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手。

背景技术：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手包括安装在地面上的上料框架，上料框架上安装有移位气动滑台安装板，移位气动滑台安装板上安装有第一移位气动滑台，第一移位气动滑台右下方的上料框架上安装有移位导向导轨安装板，移位导向导轨安装板上安装有移位导向导轨，移位导向导轨和第一移位气动滑台的运动方向相同，移位导向导轨的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架，第一移位气动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台的下端和第二移位气动滑台支架的上端面固定，第二移位气动滑台的滑台上安装有气动滑台连接板，气动滑台连接板的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板，阀体取料升降气缸安装板上安装有阀体取料升降气缸，阀体取料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元；

优选的是，所述阀体上料夹爪单元包括通过支柱固定在支撑板上的阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。

本发明的有益效果是：本发明一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，工件夹取效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手的结构示意图；

图2是本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手包括安装在地面上的上料框架3230，上料框架3230上安装有移位气动滑台安装板3231，移位气动滑台安装板3231上安装有第一移位气动滑台3232，第一移位气动滑台3232右下方的上料框架3230上安装有移位导向导轨安装板3233，移位导向导轨安装板3233上安装有移位导向导轨3234，移位导向导轨3234和第一移位气动滑台3232的运动方向相同，移位导向导轨3234的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架3235，第一移位气动滑台3232的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台3236，第二移位气动滑台3236的下端和第二移位气动滑台支架3235的上端面固定，第二移位气动滑台3236的滑台上安装有气动滑台连接板3237，气动滑台连接板3237的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板3238，阀体取料升降气缸安装板3238上安装有阀体取料升降气缸3239，阀体取料升降气缸3239的活塞杆法兰板上安装有支撑板32310，支撑板32310上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元32311；

所述阀体上料夹爪单元32311包括通过支柱固定在支撑板32310上的阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸323112，阀体取料导向气缸323112穿过阀体取料导向气缸安装板323111且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块323113，取料夹爪分离导向块323113上位于阀体取料导向气缸323112活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆323114，两根纵向的阀体取料导向杆323114均穿过阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111下平面的两端均安装有夹爪固定座323115，两个夹爪固定座323115上均销接有阀体取料夹爪323116，两个阀体取料夹爪323116的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块323117，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块323118，两个第一夹手导向块323117和两个第二夹手导向块323118以取料夹爪分离导向块323113的中心线对称分布，两个第一夹手导向块323117的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪323116销接，两个第二夹手导向块323118的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪323116销接。

本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手工作时，阀体取料升降气缸3239运转使得支撑板32310带动阀体上料夹爪单元32311中的阀体取料夹爪323116下移至取料的位置，阀体取料导向气缸323112活塞杆上下运动使得取料夹爪分离导向块323113上的第一夹手导向块323117和第二夹手导向块323118带动阀体取料夹爪323116开合，从而阀体夹取，第一移位气动滑台3232运转使得第二移位气动滑台3236带动阀体上料夹爪单元32311移动，第二移位气动滑台3236运转使得使得阀体上料夹爪单元32311移动至需要放置阀体的位置，阀体取料导向气缸323112运转使得阀体放置到需要放置阀体的地方，机器重复以上工作步骤。

本发明阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手，其结构简单，易于操作，取料方便，夹料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。