1.一种新型冲压机器人，包括机身主体与机身主体上方的手臂主体，其特征在于：所述机身主体上设有控制器，机身主体的一侧设有升降机构，升降机构包括伺服电机、滚珠丝杆与直线导轨，其中滚珠丝杆由轴承座固定在机身主体的后侧壁上，滚珠丝杆的螺母与机身通过螺纹连接，伺服电机输出轴端装有主同步轮、滚珠丝杆端部装有从同步轮，主同步轮与从同步轮之间通过同步皮带相连来传递动力，机身与直线导轨的滑块通过螺纹连接，在机身升降时，保证机身稳定的直线运动轨迹。
2.根据权利要求1所述一种新型冲压机器人，其特征在于：所述升降机身上设有旋转机构，旋转机构包括转轴、伺服电机和谐波减速器，伺服电机通过同步轮和同步皮带向转轴传递动力，经过减速器减速，减速器上端的输出轴与伸缩机械臂的下部连接。
3.根据权利要求1所述一种新型冲压机器人，其特征在于：所述伸缩机械臂机构包括滑台座体、伺服电机、同步轮、同步皮带和直线导轨，以及伸缩手臂、工件抓手，伸缩手臂上设有工件修正机构，工件修正机构包括工件角度调整伺服电机、同步轮、同步皮带，工件抓手下设有真空吸盘或电磁吸盘。伸缩移动伺服电机和工件角度调整伺服电机都装有谐波减速器，使机构运动时动作更平稳。
4.根据权利要求1、2、3中任意一项所述一种新型冲压机器人，其特征在于：所述用机械替代人工，在冲床作业中，实现工件的自动进出料。
5.根据权利要求1、2、3中任意一项所述一种新型冲压机器人，其特征在于：所述机身的升降、机械臂的伸缩、机械臂的转动和工件角度的调整均为伺服控制，使机构的动作精度提高，且上述机构的伺服驱动电机都有谐波减速器连接，使机构启动和停止时更柔和，动作更平稳。
6.根据权利要求1、2、3中任意一项所述一种新型冲压机器人，其特征在于：所述升降机构在机身台面下部，机械臂设计在升降机构上端，使机械臂转动时的转动惯量降低。