技术总结
本发明公开了一种新型冲压机器人，涉及自动化机械领域，包括机身主体与机身主体上方的手臂主体，其中所述机身主体上设有控制器，机身主体的一侧设有升降机构，升降机构固定在机身主体的后侧壁，升降机构上设有旋转机构，旋转机构上方设有前后伸缩机构，前后伸缩机构上设有工件修正机构，工件修正机构下设有吸盘。本机器人适用于冲压设备，可以提高安全性，并且旋转角度可以达到360度，冲压时更加方便。本机器人主要是通过旋转机构、升降机构、前后伸缩机构以及工件修正机构组成，本设备在旋转时的转动惯量小，也就使得本机器人对设备的强度要求大幅降低，用材更少，稳定性更高，故对电机要求的额定功率降低，可以有效节能。
技术研发人员：郭锦泉
受保护的技术使用者：佛山市顺德区天本模具制造有限公司
文档号码：201610782955
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.11