1.一种用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，它包括机座（1），其特征在于所述的机座（1）上设置有两个对称的龙门机架（2），在两个龙门机架（2）的相背位置均安装有立铣头装置（6），在龙门机架（2）上还设置有能驱动立铣头装置（6）作横向移动的X轴驱动系统（21）；
所述的立铣头装置（6）包括框架（63）以及设置于框架（63）内的立铣头（62），所述的框架（63）上还设置有能驱动立铣头（62）作竖直运动的Z轴驱动系统（61），左侧的立铣头（62）用于粗加工，右侧的立铣头（62）用于精加工；
所述的机座（1）上设置有纵向导轨（11），该纵向导轨（11）贯穿两个龙门机架（2），所述纵向导轨（11）上活动安装有两个工作台（3），左侧的工作台（3）位于左侧的立铣头（62）下方，右侧的工作台（3）位于右侧的立铣头（62）下方；在工作台（3）上设置有能夹紧工件的夹具（5），所述的机座（1）上设置有能分别驱动两个工作台（3）沿纵向导轨（11）移动的两个Y轴驱动系统（12）；
所述的两个龙门机架（2）之间设置有工件传递装置（4），该工件传递装置（4）包括夹取装置（42）以及能驱动夹取装置（42）上移或下移的升降装置（41），通过工件传递装置（4）的过渡，能将左侧的工作台（3）上的工件传递到右侧的工作台（3）。
2.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的左侧的工作台（3）上的毛坯工件经左侧的立铣头（62）粗加工后，左侧的工作台（3）移动到工件传递装置（4）下方，升降装置（41）能驱动夹取装置（42）下移，夹取装置（42）夹紧粗加工后的工件后，升降装置（41）带动夹取装置（42）上移；然后左侧的工作台（3）复位，右侧的工作台（3）移动到工件传递装置（4）下方，升降装置（41）带动夹取装置（42）下移后，夹取装置（42）松开粗加工后的工件，将其放置到右侧的工作台（3）上，右侧的工作台（3）复位后，右侧的立铣头（62）对粗加工后的工件进行精加工。
3.根据权利要求1或2所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的夹取装置（42）包括滑动板（423），在滑动板（423）底部设置有两个对称的夹具块（422），在滑动板（423）的上方设置有两根分别与对应夹具块（422）固定的齿条（421），在其中一根齿条（421）的端部设置有能驱动该齿条（421）移动的气缸（425），在两齿条（421）之间啮合有一齿轮（424），使两齿条（421）能同步相对或相向移动，带动夹具块（422）靠拢或分开。
4.根据权利要求3所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的升降装置（41）包括固定在机座（1）上的导柱（415），在导柱（415）的上方固定有支架（414），所述的滑动板（423）活动套装在导柱（415）上，在滑动板（423）中心上方安装有一根升降丝杆（413），在升降丝杆（413）上套装有升降螺母（411），所述的升降螺母（411）与支架（414）轴向固定，在支架（414）上安装有能驱动升降螺母（411）旋转的伺服电机（412）。
5.根据权利要求1或2所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的夹具（5）的中心设置有定位柱（51），在定位柱（51）的四周径向设置有3至6个夹持装置（52）。
6.根据权利要求5所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的夹持装置（52）包括滑轨（523），在滑轨（523）上安装有夹持滑块（524），所述的夹持滑块（524）上铰接有一摆臂扣（521），摆臂扣（521）向定位柱（51）的方向翻转时能将工件的底侧边沿扣紧。
7.根据权利要求6所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的夹持滑块（524）后侧设置有油缸（522），该油缸（522）的活动杆通过芯轴（525）与摆臂扣（521）的上端铰接。
8.根据权利要求1或2所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的X轴驱动系统（21）包括设置于龙门机架（2）上的横向导轨（215）和横向丝杆（214），横向丝杆（214）的一端设置有能驱动横向丝杆（214）的横向电机（211），在横向导轨（215）上活动套装有与立铣头装置（6）固定的横向滑块（213），在横向丝杆（214）上套装有与立铣头装置（6）固定的横向螺母（212）。
9.根据权利要求1或2所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的Z轴驱动系统（61）包括设置于框架（63）内的竖直丝杆（612），竖直丝杆（612）的上端设置有能驱动竖直丝杆（612）的竖直电机（611），在竖直丝杆（612）上套装有与立铣头（62）固定的竖直螺母（613）。
10.根据权利要求1或2所述的用于轮毂加工的龙门式双头数控铣床，其特征在于所述的Y轴驱动系统（12）包括设置于机座（1）上的纵向丝杆（121），纵向丝杆（121）的一端设置有能驱动纵向丝杆（121）的纵向电机（122），在纵向丝杆（121）上套装有与工作台（3）固定的纵向螺母。