1.一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，其特征在于：包括有支架、驱动机构、环形动刀片、环形定刀片以及控制机构；该支架上具有一通道，支架上设置有送丝孔，该送丝孔连通通道；该驱动机构设置于支架上，驱动机构具有一导杆；该环形动刀片和环形定刀片均设置于通道内，环形动刀片可转动地安装于导杆的前端，导杆带动环形动刀片轴向前后移动，环形动刀片和环形定刀片彼此正对并与导杆同轴设置，前述送丝孔位于环形动刀片和环形定刀片之间；该控制机构连接驱动机构并控制驱动机构工作。
2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸。
3.根据权利要求2所述的用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，其特征在于：所述控制机构包括有气泵、电磁换向阀和控制器；该气泵连接电磁换向阀，该电磁换向阀连接气缸，该控制器连接电磁换向阀并控制气路切换。
4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，其特征在于：所述环形定刀片可拆换地安装于支架的外端。
5.一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝方法，其特征在于：采用如权利要求1至4任一项所述的用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，包括如下步骤：
（a）控制机构控制驱动机构工作，以改变驱动机构的运动方向；
（b）驱动机构的导杆向前运动时，驱动机构带动环形动刀片靠近环形定刀片，环形动刀片与环形定刀片接触而剪断焊丝；
（c）驱动机构的导杆向后运动时，驱动机构带动环形动刀片远离环形定刀片，焊丝经送丝孔送入通道内。