1.一种螺旋半管自动绕制系统，包括半管成型机(1)，半管成型机(1)通过第一电机(11)驱动，半管成型机(1)包括机架、钢带导入装置和由相互配合的凹轮和凸轮组合的半管成型装置，半管成型装置中的至少一个凹轮与第一电机连接，钢带导入装置包括卷筒状钢带支撑杆和安装在机架上至少两排导向轮，其特征在于：还包括滚轮架(2)、半管成型机行走机构(3)和控制系统(4)，所述的滚轮架(2)包括主动滚轮架(21)和至少一个从动滚轮架(22)，主动滚轮架(21)和从动滚轮架(22)的两端均设置有U型轮托(23)，轮托(23)上对称的安装有2个滚轮(24)，主动滚轮架(21)的底座上安装有第二电机(25)，第二电机(25)通过减速机(26)与主动滚轮架(21)上的滚轮(24)传动连接，所述的半管成型机行走机构(3)包括床身(31)、螺旋丝杆(32)和托板(33)，床身(31)的一端设置有第三电机(34)，第三电机(34)通过联轴器与螺旋丝杆(32)连接，床身(31)上设置有轨道，托板(33)套设在螺旋丝杆(32)上，且托板(33)的底部与轨道相配合使用，螺旋丝杆(32)固定在床身(31)的支座上，所述的半管成型机(1)在水平方向可旋转的设置在托板(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋半管自动绕制系统，其特征在于：所述的控制系统(4)包括输入模块、运算模块和输出模块并依次相连，控制系统(4)通过导线分别与第一电机(11)、第二电机(25)和第三电机(34)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋半管自动绕制系统，其特征在于：所述的半管成型装置的凹轮和凸轮分别通过凹轮传动轴、凸轮传动轴固定在机架上，且凹轮和凸轮的大小可更换，凹轮和凸轮的位置可移动。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋半管自动绕制系统，其特征在于：所述的托板(33)顶部设置有卡槽(331)，半管成型机(1)的底部设置有与卡槽(331)相配合使用的卡板(12)，卡板(12)可在卡槽(331)内左右旋转，且托板(33)的一处设置有固定卡板(12)位置的紧固螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋半管自动绕制系统，其特征在于：所述的滚轮架(2)上放置有筒体(5)，筒体(5)在主动滚轮(24)的带动下沿自身轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋半管自动绕制系统，其特征在于：所述的半管成型机行走机构(3)的安装方向与筒体(5)的轴线平行。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋半管自动绕制系统，其特征在于：所述的第二电机(25)为恒转矩特性交流力矩电机，第三电机(34)为直线步进电机。