1.一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;
所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义成装卸位;
所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;
所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;
所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;
所述齿条设置在所述导轨上,其延伸方向平行于导轨;
所述齿轮固定设置在所述台车上,并且啮合在所述齿条上;
所述电机固定设置在所述台车上,被设置成根据所述控制装置的控制信号以驱动所述齿轮转动,推动所述台车沿所述导轨移动。
2.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱上设置有若干个孔洞。
3.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱的侧面设置有多个叉车孔。
4.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱的侧面设置有多个吊环孔。
5.根据权利要求1所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述导轨上设置有第一传感器和第二传感器;
所述第一传感器与第二传感器之间的导轨区域被定义成减速区,所述装卸位与所述第一传感器之间的导轨区域被定义成正常传送区;
所述控制装置被设置成通过调整所述电机的转速来调整所述齿轮的移速,从而调整所述台车的移速;
所述第一传感器位于所述第一终点端与第二终点端之间,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第一传感器探测到所述台车已到达减速区,降低所述电机的转速,从而降低台车的移动速度;
所述第二传感器位于所述第一终点端上,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第二传感器探测到所述台车已到达料箱区,停止所述电机,从而将台车停止在料箱区内。
6.根据权利要求5所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述正常传送区临近减速区的一端设置有第三传感器,用于探测台车准备进入减速区;
所述第三传感器与所述控制装置连接,控制装置被设置成同时响应于第一传感器和第三传感器的探测结果,降低所述电机的转速。
7.根据权利要求6所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述第一传感器、第二传感器、第三传感器为位置传感器、红外传感器、激光传感器中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述第一终点端和第二终点端处各设置一凸出于所述导轨的挡板,用于防止所述台车脱离导轨。
9.根据权利要求1所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述台车包括台车框架和固定设置在台车框架周围的若干个锁位装置;
所述台车框架下表面还设置有移动组件,所述导轨以至少半包围的形式包裹所述移动组件;
所述移动组件为滚动或滑动组件;
所述锁位装置包括:
锁位装置框架,固定设置在台车框架周围,其顶端不超出台车框架上表面,该锁位装置框架的顶端设置有第一凹槽;
第一限位块,其嵌在所述第一凹槽内;
第一气缸,其位于所述锁位装置框架上,与所述第一限位块连接,用于推动第一限位块进出所述第一凹槽;
所述第一气缸与所述控制装置连接,被设置成根据所述控制装置的控制指令推动第一限位块伸出第一凹槽,使第一限位块凸出于台车框架上表面。
10.根据权利要求9所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述台车框架的每条边上至少具有一个所述锁位装置。
11.根据权利要求9所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述台车框架上表面设置有和所述锁位装置数量相当的导槽,每个导槽的延伸方向均与台车的其中两条相对边平行;
所述锁位装置安装在该导槽内,被设置成在外部推力的作用下沿导槽移动。
12.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱装置设置有硬限位,所述硬限位包括:
第二限位块,其凸出设置在所述料箱位上;
第三限位块,其凸出设置在所述装卸位上,第三限位块和第二限位块结构相同;
硬限位框架,其固定设置在所述台车框架的底端,该硬限位框架朝向所述导轨的一侧设置有第二凹槽;
第二气缸,其固定在所述台车框架上,与所述硬限位框架连接;
所述第二气缸与所述控制装置连接,被设置成根据控制装置的控制信号驱动所述硬限位框架降下,使第二限位块和第三限位块中的其中一个嵌入所述第二凹槽内。
13.一种激光焊系统的料箱装置的上件方法,所述方法基于权利要求1-12中任意一项所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述上件方法包括下列步骤:
步骤1、所述台车移至装卸位,硬限位降下,第三限位块嵌入第二凹槽内;
步骤2、采用叉车或者吊车将装满料件的料箱移至所述台车上;
步骤3、所述台车上的锁位装置升起,第一限位块凸出于台车上表面,卡在料箱周围;
步骤4、所述硬限位升起,台车以预先设定的正常行驶速度沿导轨由装卸位向料箱位移动;
步骤5、所述控制装置响应于第三传感器探测到台车即将进入减速区,减速程序预启动;
所述控制装置响应于第一传感器探测到台车进入减速区,减速程序启动,降低电机转速到设定值;
所述控制装置响应于第二传感器探测到台车已经到达第一终点端,降低电机转速至0,台车停止在料箱位;
步骤6、所述硬限位降下,第二限位块嵌入第二凹槽,将台车固定在料箱位。