技术总结
本发明提供一种用于激光焊系统的料箱装置和基于该料箱装置的上件方法，该料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置；导轨固定设置在地面上，延伸方向与地面平行，导轨的一端为料箱位，另一端被定义成装卸位；台车设置在导轨上，被设置成沿导轨移动；料箱可拆卸地设置在台车上；齿条设置在导轨上，其延伸方向平行于导轨；齿轮固定设置在台车上，并且啮合在齿条上；电机固定设置在台车上，被设置成根据控制装置的控制信号以驱动齿轮转动，推动台车沿导轨移动。该料箱装置利用将装满焊件的料箱放置在台车上，利用导轨将台车移送至料箱位，实现料箱的精确定位，并且能够实现激光焊系统覆盖范围外上件，人员和设备的安全得到保证。
技术研发人员：董春雨;吴云华
受保护的技术使用者：江苏盘古机器人科技有限公司
文档号码：201611143811
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.02.15