一种用于全自动半导体封装设备的冲流道防偏检测装置的制作方法

本发明涉及本发明涉及一种防偏检测装置，尤其涉及一种适用于全自动半导体封装系统的冲流道防偏检测装置。

背景技术：

自动封装系统是高精度和高自动化设备，冲流道机构担任着将封装好的产品去流道的重任，直接关系到产品的质量。目前封装好的产品是通过机械手直接放入冲流道凹模上，由于现场环境、机械结构、保养等众多因素的影响，无法保证机械手将产品放入冲流道凹模时不出现放偏的现象，再加上冲流道凹模需移动传送、安装空间等多种因素的制约，导致冲流道机构一直缺乏防偏检测能力，目前生产过程中时有出现产品放偏，冲流道机构直接冲切的现象，导致产品报废，有时还会损坏冲切刀片，既影响产能又造成不必要的经济损失。

技术实现要素：

本发明的目的是一种结构简单、安装便捷的适用于半导体全自动封装系统的冲流道机构防偏检测装置。

本发明采用的技术方案是：一种用于全自动半导体封装设备的冲流道防偏检测装置，包括冲流道导轨和冲流道模具，冲流道模具包括冲流道凹模，所述冲流道凹模内开设有若干个导向槽，导向槽至少有四个且导向槽均布于冲流道凹模四周，所述导向槽内可拆卸式固定连接有导向块，分别位于冲流道凹模四周的至少四个导向块上设置有光纤传感器，冲流道凹模外壁固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有滑块和第一光纤集中块，所述滑块与冲流道导轨活动连接。

作为本发明的进一步改进，它还包括安装架、电机、皮带轮、皮带和固定块，所述电机固连在安装架上，所述皮带轮固连在电机输出轴上，所述冲流道凹模与皮带连接、当电机转动带动皮带轮转动时皮带能够带动冲流道凹模沿着冲流道导轨直线运动，所述固定块的顶面上固定连接有与移动板上第一光纤集中块相适配的第二光纤集中块。

本发明的有益效果是：下料手将产品放入冲流道凹模后光纤传感器对产品是否放偏进行检测，将光纤传感器检测信号传输到PLC，PLC通过检测信号判断产品在凹模上是否正常，若正常则进行下一工序，若异常产生则及时报警，最大程度保护产品、减少损失。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为冲流道凹模的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明。

实施例：一种用于全自动半导体封装设备的冲流道防偏检测装置，包括冲流道导轨1和冲流道模具，冲流道模具包括冲流道凹模2，所述冲流道凹模内开设有若干个导向槽，导向槽至少有四个且导向槽均布于冲流道凹模四周，所述导向槽内可拆卸式固定连接有导向块3，分别位于冲流道凹模四周的至少四个导向块上设置有光纤传感器4，冲流道凹模外壁固定连接有移动板5，所述移动板上固定连接有滑块6和第一光纤集中块7，所述滑块与冲流道导轨活动连接。

采用了本实施例导向槽设置时需注意要相对于冲流道凹模的中央均布于冲流道凹模内部的四周、保证冲流道凹模内部中央前后左右四边均有导向槽。导向块是用于机械手放置时便于判断位置以及引导封装好的产品落入导向块之间限定好的位置，最好导向块朝向冲流道凹模处具有斜面使得导向块截面呈梯形（最好是直角梯形）便于引导封装好的产品8，在其中一些导向块上设置光纤传感器（为了节约只设置四个）、光纤传感器是与第一光纤集中块连接的，导向块配合导向槽使用，这样能够根据不同尺寸的产品对导向块在导向槽中的位置进行调整。使用前确定光纤传感器与第一光纤集中块之间的连接并且将第一光纤集中块与PLC信号连接，使用时下料手将产品放入冲流道凹模，光纤传感器对产品是否放偏进行检测，如果产品没有被正确导向进入冲流道凹模中央则会遮挡光纤传感器的光路并报警。

实施例2与实施例1的区别在于它还包括安装架9、电机、皮带轮10、皮带11和固定块12，所述电机固连在安装架上，所述皮带轮固连在电机输出轴上，所述冲流道凹模与皮带连接、当电机转动带动皮带轮转动时皮带能够带动冲流道凹模沿着冲流道导轨直线运动，所述固定块的顶面上固定连接有与移动板上第一光纤集中块相适配的第二光纤集中块。

实施例1中将第一光纤集中块与PLC信号连接的方式有多种，例如采用线缆信号连接。将冲流道凹模移位方式也有多种。在实施例2中，设置第二光纤集中块且设置电机，利用皮带带动冲流道凹模沿着冲流道导轨直线运动使得第一光纤集中块能够与第二光纤集中块对光配合，这种方式不需要使用线缆连接、无需考虑线缆的长度及线缆是否被拉断，使用方便。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。