一种自动封装设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构。实际操作中，所述带式输送机构将装载有手机模块的模板输送至自动绕胶带机构，自动绕胶带机构将模板用胶带进行缠绕；之后，带式输送机构将模板输送至热封设备，热封设备将模板装入塑料袋并将其密封。通过上述技术方案，本实用新型可自动地完成胶带缠绕模块以固定手机模块的工作，并可自动地完成塑料袋包装模板的工作，有利于工作效率的提高。
【专利说明】
一种自动封装设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及手机模块包装技术领域，具体而言，涉及一种自动封装设备。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断进步，手机或其他电子产品逐步智能化和小型化，为了提高手机或其他电子产品维修和装配的效率，现有技术中的手机或其他电子产品零部件逐步模块化，模块化中的手机或其他电子产品零部件存在相互的连接和装配关系而自成一装配单元，如此，可简化手机或使用手机模块的电子产品的装配效率。
[0003]为方便输送和保护手机模块，厂商通常采用模板装载手机模块;之后，用胶带缠绕模板和手机模块，使手机模块固定在模板上;之后，塑料袋对模板进行包装。其中，胶带缠绕模板和手机模块的工作和塑料袋对模板进行包装的工作均由工作人员手工完成。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题:工作人员手工完成胶带缠绕模板和手机模块的工作效率，以及塑料袋对模板进行包装的工作效率均较低。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种自动封装设备，包括自动绕胶带机构、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构;所述带式输送机构用于输送装载有手机模块的模板；
[0007]所述自动绕胶带机构，包括安装在带式输送机构之间的升降装置、位于带式输送机构左旁侧的第一旋转装置、位于带式输送机构上方的胶带供给装置、安装在带式输送机构上的胶带切断装置；
[0008]自动绕胶带机构中，所述升降装置包括第二丝杆机构、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于带式输送机构之间；
[0009]自动绕胶带机构中，所述第一旋转装置包括第一支架组件、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件;所述第一夹爪组件用于夹持模板；
[0010]自动绕胶带机构中，所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方;所述胶带供给装置包括第三支架组件、枢接在第三支架组件上的胶带辊、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸、安装在竖板上的压板组件;所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐;所述一组胶带输送辊纵向排列;所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承、插设在直线轴承内的竖杆、安装在竖杆底端的压板、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；
[0011]自动绕胶带机构中，所述胶带切断装置包括安装在带式输送机构上的一对相向设置的第四升降气缸、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝;所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间；
[0012]所述热封设备包括抽真空热封机构、位于带式输送机构左侧的抽真空热封机构、位于带式输送机构右侧的推进机构；
[0013]热封设备中，所述抽真空热封机构包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置;上述抽真空热封机构中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气栗装置连接;所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上;所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆、安装在第二连杆上的抽真空管；所述抽真空管与第二气栗装置连接;所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸;所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接;所述下热封装置通过第四升降气缸实现升降；所述下热封装置包括下热封条、与下热封条连接的电加热装置;所述上热封装置通过第五升降气缸实现升降;所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条；
[0014]热封设备中，所述推进机构包括支架、枢接在支架上的普通丝杆、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架、固定安装在移动架上的基座、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机。
[0015]按上述技术方案，本实用新型所述自动封装设备的工作原理如下:
[0016]第一，装载有手机模块的模板在带式输送机构上运行，至升降装置的正上方时，升降装置将模板抬升，模板脱离带式输送机构。
[0017]第二，第一旋转装置中的第一横向伸缩气缸伸展，其上的第一夹爪组件从侧面夹住模板;之后，升降装置复位。
[0018]第三，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中的两个夹爪气缸夹取由一组胶带输送辊输送的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方;之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板;之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上;之后，两个夹爪气缸释放胶带的端部;之后，纵向伸缩气缸复位。
[0019]第四，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上，将手机模块固定在模板上。
[0020]第五，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。
[0021 ]第六，第一旋转装置复位，升降装置中的顶升板上升托住模板;之后，旋转气缸旋转九十度，使模板旋转九十度。
[0022]第七，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中位于中间的夹爪气缸夹取与其纵向对应的一卷胶带上的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方;之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板;之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上;之后，夹爪气缸释放胶带的端部;之后，纵向伸缩气缸复位。
[0023]第八，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。
[0024]第九，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。
[0025]第十，升降装置的顶升板上升托住模板，第一夹爪组件释放模板，升降装置使模板下降至带式输送机构的传输带上，由带式输送机构将模板输送至热封设备处。
[0026]第十一，被上下压平的塑料袋平放在热封设备中的塑料袋放置平台上，塑料袋开口一端位于吸附平台上。
[0027]第十二，多个吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附在吸附平台上;之后，第一升降机构驱动一组吸嘴下降，一组吸嘴吸附塑料袋开口端的顶面，在第一升降机构的驱动下，一组吸嘴将塑料袋开口打开。
[0028]第十三，带式输送机构将待包装的模板输送至抽真空热封机构的旁侧，具体地，模板位于塑料袋开口的右侧旁。
[0029]第十四，推进机构中的普通丝杆驱动移动架向左移动，使模板位于一对夹爪之间，之后，伺服电机驱动双向丝杆(左右旋丝杆)，双向丝杆驱动一对夹爪相向移动而夹住模板，之后，普通丝杆继续驱动移动架向左移动，一对夹爪将模板装入塑料袋内；当模板的一半进入塑料袋后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪释放模板，普通丝杆驱使移动架向右退回，之后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪相向移动，一对夹爪之间的距离小于模板的宽度；之后，普通丝杆再次驱使移动架向左移动，一对夹爪的顶端顶在模板的右端面上，使模板未进入塑料袋的另一半进入塑料袋;至此，整个模板完全进入塑料袋。
[0030]第十五，抽真空装置中的抽真空管在第二水平伸缩气缸和第二升降气缸的驱动下通过开口插入塑料袋内。
[0031]第十六，横向拉伸装置中的夹爪气缸夹住塑料袋外凸边缘，在第三水平伸缩气缸的驱动下，一对横向拉伸装置中的一对夹爪气缸作相互远离的水平横向移动，一对夹爪气缸将塑料袋开口拉成菱形状;此时，抽真空管对塑料袋进行抽真空处理。
[0032]第十七，抽真空处理即将结束时，第四升降气缸驱动下热封条上升，第五升降气缸驱动上热封条下降，上热封条和下热封条接近塑料袋开口端，所述下热封条和上热封条均为导热金属条;抽真空处理将结束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下热封条和上热封条立即上下夹持塑料袋开口端并对其进行热封。
[0033]通过上述技术方案，本实用新型可自动地完成胶带缠绕模块以固定手机模块的工作，并可自动地完成塑料袋包装模板的工作，有利于工作效率的提高。
[0034]作为本实用新型对自动绕胶带机构的一种说明，第一旋转装置中，所述第一支架组件包括安装在机架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一横向滑轨、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构;所述第一伺服电机安装在第一滑板上。所述第一夹爪组件包括安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪板、安装在第一夹爪板上的第一滑道、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机、与第三伺服电机联接第一丝杆;所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。
[0035]按上述说明，按上述说明，第一支架组件的作用在于:第一，在模板完成一个旋转方向的胶带缠绕后，需完成另一旋转方向的胶带缠绕，由于模板的长度与宽度不等，因此，在对模板进行两次旋转的过程中，第一夹爪组件横向伸出的距离是不同的，上述第一支架组件中的第三丝杆机构驱动第一滑板横向移动可调整第一夹爪组件横向伸出的距离；第二，第一支架组件可调整第一夹爪组件横向伸出的距离，以便第一夹爪组件夹持尺寸各异的模板。其中，第三伺服电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动一对夹爪在第一滑道内相向移动，以夹取模板。
[0036]作为本实用新型对自动绕胶带机构的一种说明，所述第三支架组件包括安装在机架板上的固定支架、安装在固定支架上的第三横向滑轨、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊、一组胶带输送辊、纵向伸缩气缸均安装在移动支架上。按上述说明，移动支架相对于固定支架的位移可调整胶带辊上的三卷胶带与模板的位置关系，进而调整胶带缠绕在模板上的横向位置。
[0037]作为本实用新型对自动绕胶带机构的一种说明，所述自动绕胶带机构还包括安装在机架板上且位于带式输送机构右旁侧的第二旋转装置，第二旋转装置与第一旋转装置相对设置;所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件;所述第二夹爪组件用于夹持模板。所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构;所述第二伺服电机安装在第二滑板上。按上述说明，第二旋转装置与第一旋转装置的结构与工作原理相同，第二旋转装置的增置可配合第一旋转装置从左右两个方向夹持模板，以提高模板在旋转过程中的稳定性。
[0038]作为本实用新型对热封设备的一种说明，抽真空热封机构中，所述塑料袋放置平台包括一对滑轨、滑动安装在一对滑轨上的滑行架、安装在滑行架上的塑料袋放置板块、与滑行架连接的驱动元件;所述驱动元件驱动滑行架远离或接近吸附平台，所述塑料袋放置板块用于放置塑料袋，塑料袋放置板块上开设吸附塑料袋的吸孔，吸孔与第三气栗装置连接。按上述说明，塑料袋首先被吸附在塑料袋放置板块上，其中，塑料袋的开口端突出塑料袋放置板块，之后，驱动元件驱动滑行架接近吸附平台，吸附平台上的吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附，之后，吸嘴下降吸附塑料开口端的顶面并将开口端上下拉开;在模板塞入塑料袋之后，驱动元件驱动滑行架远离吸附平台，之后，一对横向拉伸装置左右拉伸塑料袋开口端，抽真空装置对塑料袋进行抽真空处理，上热封条和下热封条对塑料袋的开口端进行热封；由于在模板塞入塑料袋之后，驱动元件驱动滑行架远离吸附平台，因此，上热封条和下热封条能够对塑料袋开口端的顶端处进行热封，使塑料袋具有足够的内部空间，以充分利用每一个塑料袋。
[0039]作为本实用新型对热封设备的一种说明，抽真空热封机构中，所述第一升降机构包括安装在机架上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的升降板、安装在升降板底部的导向杆、安装在机架上且与导向杆配合的导向块;所述第一升降气缸和导向块位于吸附平台的左右两侧;所述一组吸嘴安装在升降板的底面上。按上述说明，第一升降气缸通过驱动升降板的升降而控制一组吸嘴的升降。
[0040]作为本实用新型对热封设备的一种说明，抽真空热封机构中，所述吸附平台包括位于左侧的第一吸附平台和位于右侧的第二吸附平台，第一吸附平台和第二吸附平台之间具有一间隙；所述抽真空管位于第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙中，所述第二连杆位于吸附平台的下方。按上述说明，在第二升降气缸的驱动下，抽真空管上升穿过第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙，在第二水平伸缩气缸的驱动下，抽真空管插入塑料袋内。
[0041]作为本实用新型对热封设备的一种说明，所述热封设备的抽真空热封机构中，所述上热封装置中的第五升降气缸安装在升降板的顶部;第四升降气缸安装在机架上。
[0042]作为本实用新型对热封设备的一种说明，抽真空热封机构的上方设有纵向滑轨、滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨、安装在纵向滑轨上用于驱动横向滑轨沿纵向滑轨纵向移动的纵向驱动装置、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块、安装在横向滑轨上用于驱动横向滑块的横向驱动装置、安装在横向滑块上的第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第一升降座、安装在第一升降座上的第七升降气缸、安装在第七升降气缸活塞杆上的第二升降座、安装在第二升降座左右两侧的一对第八升降气缸和安装在第八气缸活塞杆上的第二吸嘴、安装在第二升降座前侧的第四水平伸缩气缸、安装在第二升降座后侧的第五水平伸缩气缸、安装在第四水平伸缩气缸活塞杆上的第三吸嘴和第三夹爪、安装在第五水平伸缩气缸活塞杆上的第四吸嘴和第四夹爪。
[0043]按上述说明，所述第二吸嘴(由第八升降气缸驱动下降)和第三吸嘴及第四吸嘴可相互配合地从塑料袋叠放处吸取塑料袋，在横向滑轨沿纵向滑轨的纵向移动下，以及横向滑块沿横向滑轨的横向移动下，被吸取的塑料袋运行至塑料袋放置平台的正上方，之后，在第六升降气缸和第七升降气缸的驱动下，被吸取的塑料袋放置在塑料袋放置平台上。
[0044]按上述说明，抽真空热封机构对塑料袋热封后，相向设置的第三夹爪和第四夹爪可从塑料袋放置平台上夹取封装有模板的塑料袋(同时，第二吸嘴可吸住塑料袋的上表面，以辅助第三夹爪和第四夹爪稳定地获取装有模板的塑料袋)，并将其移送至预定工位。
[0045]上述说明中，所述纵向驱动装置和横向驱动装置均为丝杆机构。
【附图说明】
[0046]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0047]图1为本实用新型所述自动绕胶带机构b的结构示意图；
[0048]图2为图1中从左上方观察所述自动绕胶带机构b所得的结构示意图；
[0049]图3为图2中从左下方观察所述自动绕胶带机构b所得的结构示意图；
[0050]图4为图1中第一旋转装置b40的结构示意图；
[0051 ]图5为本实用新型所述热封设备c的结构示意图；
[0052]图6为图5中从另一视角观察热封设备c所得的结构示意图；
[0053]图7为图5中A处放大图。
[0054]图中符号说明:
[0055]a、模板;a0、塑料袋;al、外凸边缘;b、自动绕胶带机构;c、热封设备;d、带式输送机构；
[0056]b30、升降装置;b31、第二丝杆机构;b32、旋转气缸;b40、第一旋转装置;b41、第一支架组件;b411、第一支架;b412、第一横向滑轨;b413、第一滑板;b43、第一横向伸缩气缸；b44、第一夹爪组件;b441、第一夹爪板;b442、第一滑道;b443、夹爪;b444、第三伺服电机；b445、第一丝杆;b40-2、第二旋转装置;b50、胶带供给装置;b51、第三支架组件;b511、固定支架;b512、第三横向滑轨;b513、移动支架;b52、胶带辊;b520、胶带;b53、胶带输送辊;b54、纵向伸缩气缸;b55、第三升降气缸;b56、夹爪气缸;b57、压板组件;b571、直线轴承;b572、竖杆;b573、压板;b60、胶带切断装置;b61、第四升降气缸;b62、电热丝；
[0057]clO、抽真空热封机构；c20、塑料袋放置平台；c21、滑轨；c22、滑行架;c23、塑料袋放置板块;c31、第一吸附平台；c32、第二吸附平台；c40、一组吸嘴;c41、第一升降气缸;c42、升降板;c43、导向杆;c44、导向块;c51、第二升降气缸;c52、第二水平伸缩气缸;c53、第二连杆;c61、第三水平伸缩气缸;c62、第三连杆;c63、夹爪气缸;c71、第四升降气缸;c72、下热封条;c73、第五升降气缸;c74、上热封条;c80、推进机构;c81、支架;c82、普通丝杆;c83、移动架；c84、基座；c85、夹爪；c86、伺服电机；c91、纵向滑轨；c92、横向滑轨；c93、横向滑块；c941、第六升降气缸;c942、第七升降气缸;c943、第八升降气缸;c944、第四水平伸缩气缸；c951、第一升降座；c952、第二升降座；c961、第二吸嘴；c962、第三吸嘴；c971、第三夹爪；c972、第四夹爪。
【具体实施方式】
[0058]结合图1至图3、图5、图6，一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构b、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备C、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构d;所述带式输送机构用于输送装载有手机模块的模板a。
[0059]结合图1至图3，所述自动绕胶带机构，包括安装在带式输送机构之间的升降装置b30、位于带式输送机构左旁侧的第一旋转装置b40、位于带式输送机构上方的胶带供给装置b50、安装在带式输送机构上的胶带切断装置b60。
[0060]自动绕胶带机构中，所述升降装置包括第二丝杆机构b31、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸b32、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于带式输送机构之间。
[0061 ]自动绕胶带机构中，所述第一旋转装置包括第一支架组件b41、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸b43、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件b44;所述第一夹爪组件用于夹持模板。
[0062]结合图4，所述自动绕胶带机构的第一旋转装置b40中，所述第一支架组件b41包括安装在机架板上的第一支架b411、固定在第一支架上的第一横向滑轨b412、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板b413、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构;所述第一伺服电机安装在第一滑板上。所述第一夹爪组件b44包括安装在第一横向伸缩气缸b43活塞杆上的第一夹爪板b441、安装在第一夹爪板上的第一滑道b442、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪b443、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机b444、与第三伺服电机联接第一丝杆b445;所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮入口 O
[0063]自动绕胶带机构中，所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方;所述胶带供给装置包括第三支架组件b51、枢接在第三支架组件上的胶带辊b52、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊b53、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸b54、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸b55、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸b56、安装在竖板上的压板组件b57;所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带b520，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐;所述一组胶带输送辊纵向排列;所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承b571、插设在直线轴承内的竖杆b572、安装在竖杆底端的压板b573、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间。
[0064]所述自动绕胶带机构的第三支架组件b51包括安装在机架板上的固定支架b511、安装在固定支架上的第三横向滑轨b512、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架b513、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构;所述胶带辊b53、一组胶带输送辊b54、纵向伸缩气缸b54均安装在移动支架上。
[0065]自动绕胶带机构中，所述胶带切断装置包括安装在带式输送机构上的一对相向设置的第四升降气缸b61、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝b62;所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间。
[0066]所述自动绕胶带机构还包括安装在机架板上且位于带式输送机构d右旁侧的第二旋转装置b40_2，第二旋转装置与第一旋转装置b40相对设置;所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件;所述第二夹爪组件用于夹持模板。所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构;所述第二伺服电机安装在第二滑板上。
[0067]结合图5、图6，所述热封设备包括抽真空热封机构clO、位于带式输送机构d左侧的抽真空热封机构、位于带式输送机构右侧的推进机构c80。
[0068]热封设备中，所述抽真空热封机构clO包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台c20、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴c40、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置;上述抽真空热封机构clO中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气栗装置连接;所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上;所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸c51、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸c52、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆c53、安装在第二连杆上的抽真空管;所述抽真空管与第二气栗装置连接;所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸c61、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸c62、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸c63;所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接;所述下热封装置通过第四升降气缸c71实现升降;所述下热封装置包括下热封条c72、与下热封条连接的电加热装置;所述上热封装置通过第五升降气缸c73实现升降；所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条c74。
[0069]所述热封设备的抽真空热封机构中，所述塑料袋放置平台c20包括一对滑轨c21、滑动安装在一对滑轨上的滑行架c22、安装在滑行架上的塑料袋放置板块c23、与滑行架连接的驱动元件;所述驱动元件驱动滑行架远离或接近吸附平台，所述塑料袋放置板块用于放置塑料袋，塑料袋放置板块上开设吸附塑料袋的吸孔，吸孔与第三气栗装置连接。
[0070]所述热封设备的抽真空热封机构中，所述第一升降机构包括安装在机架上的第一升降气缸c41、安装在第一升降气缸活塞杆上的升降板c42、安装在升降板底部的导向杆c43、安装在机架上且与导向杆配合的导向块c44 ；所述第一升降气缸和导向块位于吸附平台c30的左右两侧;所述一组吸嘴c40安装在升降板的底面上。
[0071]所述热封设备的抽真空热封机构中，所述吸附平台包括位于左侧的第一吸附平台c31和位于右侧的第二吸附平台c32，第一吸附平台和第二吸附平台之间具有一间隙；所述抽真空管位于第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙中，所述第二连杆c53位于吸附平台的下方。
[0072]所述热封设备的抽真空热封机构中，所述上热封装置中的第五升降气缸c73安装在升降板C42的顶部;第四升降气缸c71安装在机架上。
[0073]热封设备中，所述推进机构c80包括支架c81、枢接在支架上的普通丝杆c82、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架c83、固定安装在移动架上的基座c84、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪c85、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机c86。
[0074]结合图7，所述热封设备的抽真空热封机构clO的上方设有纵向滑轨c91、滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨c92、安装在纵向滑轨上用于驱动横向滑轨沿纵向滑轨纵向移动的纵向驱动装置、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块c93、安装在横向滑轨上用于驱动横向滑块的横向驱动装置、安装在横向滑块上的第六升降气缸c941、安装在第六升降气缸活塞杆上的第一升降座c951、安装在第一升降座上的第七升降气缸c942、安装在第七升降气缸活塞杆上的第二升降座c952、安装在第二升降座左右两侧的一对第八升降气缸c943和安装在第八气缸活塞杆上的第二吸嘴c961、安装在第二升降座前侧的第四水平伸缩气缸c944、安装在第二升降座后侧的第五水平伸缩气缸、安装在第四水平伸缩气缸活塞杆上的第三吸嘴c962和第三夹爪c971、安装在第五水平伸缩气缸活塞杆上的第四吸嘴和第四夹爪c972。
[0075]实际生产中，本实用新型所述自动封装设备的工作流程如下:
[0076]第一，装载有手机模块的模板a在带式输送机构d上运行，至升降装置b30的正上方时，升降装置b30将模板抬升，模板脱离带式输送机构d。
[0077]第二，第一旋转装置b40中的第一横向伸缩气缸b43伸展，其上的第一夹爪组件b44从侧面夹住模板a;之后，升降装置b30复位。
[0078]第三，胶带供给装置b50中，三个夹爪气缸b56中的两个夹爪气缸夹取由一组胶带输送辊b53输送的胶带的端部，纵向伸缩气缸b54伸展，将胶带前移至模板a的上方;之后，第三升降气缸b55驱动其上的夹爪气缸b56下行，使胶带接近模板;之后，第五升降气缸驱动竖杆b572下行，竖杆上的压板b573下压胶带，使胶带粘在模板a的上表面上;之后，两个夹爪气缸b56释放胶带的端部;之后，纵向伸缩气缸b54复位。
[0079]第四，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件b44旋转模板a，使胶带缠绕在模板a上，将手机模块固定在模板上。
[0080]第五，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸b61伸展，驱动电热丝b62上行切断胶带。
[0081 ]第六，第一旋转装置b40复位，升降装置b30中的顶升板上升托住模板a;之后，旋转气缸b32旋转九十度，使模板旋转九十度。
[0082]第七，胶带供给装置b50中，三个夹爪气缸b56中位于中间的夹爪气缸夹取与其纵向对应的一卷胶带上的胶带的端部，纵向伸缩气缸b54伸展，将胶带前移至模板a的上方;之后，第三升降气缸b55驱动其上的夹爪气缸b56下行，使胶带接近模板;之后，第五升降气缸驱动竖杆b572下行，竖杆上的压板b573下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，夹爪气缸释放胶带的端部;之后，纵向伸缩气缸b54复位。
[0083]第八，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件b44旋转模板a，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。
[0084]第九，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸b61伸展，驱动电热丝b62上行切断胶带。
[0085]第十，升降装置b30的顶升板上升托住模板a，第一夹爪组件b44释放模板，升降装置b30使模板下降至带式输送机构d的传输带上，由带式输送机构d将模板输送至热封设备c处。
[0086]第十一，被上下压平的塑料袋a0平放在塑料袋放置板块c23上，在驱动元件的驱动下，塑料袋放置板块c23前行，其上的塑料袋a0的开口一端位于吸附平台上。
[0087]第十二，多个吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附在吸附平台上;之后，第一升降机构驱动一组吸嘴c40下降，一组吸嘴吸附塑料袋开口端的顶面，在第一升降机构的驱动下，一组吸嘴将塑料袋开口打开;之后，工作人员通过手工方式或借助自动装置将待包装的手机模块装入塑料袋内。
[0088]第十三，带式输送机构d将待包装的模板输送至抽真空热封机构ClO的旁侧，具体地，模板位于塑料袋a0开口的右侧旁。
[0089]第十四，推进机构c80中的普通丝杆c82驱动移动架c83向左移动，使模板位于一对夹爪c85之间，之后，伺服电机c86驱动双向丝杆，双向丝杆驱动一对夹爪相向移动而夹住模板a，之后，普通丝杆c82继续驱动移动架c83向左移动，一对夹爪将模板装入塑料袋a0内；当模板的一半进入塑料袋后，伺服电机c86驱动双向丝杆，一对夹爪c85释放模板，普通丝杆驱使移动架向右退回，之后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪c85相向移动，一对夹爪之间的距离小于模板a的宽度;之后，普通丝杆c82再次驱使移动架c83向左移动，一对夹爪c85的顶端顶在模板a的右端面上，使模板未进入塑料袋a0的另一半进入塑料袋;至此，整个模板a完全进入塑料袋a0。
[0090]第十五，在驱动元件的驱动下，塑料袋放置板块c23后退，其上的塑料袋a0的开口一端离开吸附平台。
[0091]第十六，抽真空装置中的抽真空管在第二水平伸缩气缸c52和第二升降气缸c51的驱动下通过开口插入塑料袋内。
[0092]第十七，横向拉伸装置中的夹爪气缸c63夹住塑料袋外凸边缘al，在第三水平伸缩气缸c61的驱动下，一对横向拉伸装置中的一对夹爪气缸作相互远离的水平横向移动，一对夹爪气缸将塑料袋开口拉成菱形状;此时，抽真空管对塑料袋进行抽真空处理。
[0093]第十八，抽真空处理即将结束时，第四升降气缸c71驱动下热封条c72上升，第五升降气缸c73驱动上热封条c74下降，上热封条和下热封条接近塑料袋开口端;抽真空处理将结束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下热封条和上热封条立即上下夹持塑料袋开口端并对其进行热封。
[0094]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动封装设备，包括自动绕胶带机构(b)、位于自动绕胶带机构旁侧的热封设备(C)、经过自动绕胶带机构和热封设备的带式输送机构(d);所述带式输送机构用于输送装载有手机模块的模板(a);其特征在于: 所述自动绕胶带机构，包括安装在带式输送机构之间的升降装置(b30)、位于带式输送机构左旁侧的第一旋转装置(b40)、位于带式输送机构上方的胶带供给装置(b50)、安装在带式输送机构上的胶带切断装置(b60); 自动绕胶带机构中，所述升降装置包括第二丝杆机构(b31)、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸(b32)、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于带式输送机构之间； 自动绕胶带机构中，所述第一旋转装置包括第一支架组件(b41)、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸(b43)、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件(b44);所述第一夹爪组件用于夹持模板； 自动绕胶带机构中，所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方;所述胶带供给装置包括第三支架组件(b51)、枢接在第三支架组件上的胶带辊(b52)、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊(b53)、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸(b54)、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸(b55)、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(b56)、安装在竖板上的压板组件(b57);所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带(b520)，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐;所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承(b571)、插设在直线轴承内的竖杆(b572)、安装在竖杆底端的压板(b573)、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间； 自动绕胶带机构中，所述胶带切断装置包括安装在带式输送机构上的一对相向设置的第四升降气缸(b61)、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝(b62);所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间； 所述热封设备包括抽真空热封机构(clO)、位于带式输送机构(d)左侧的抽真空热封机构、位于带式输送机构右侧的推进机构(c80)； 热封设备中，所述抽真空热封机构(clO)包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台(c20)、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴(c40)、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置；上述抽真空热封机构(clO)中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气栗装置连接;所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上;所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸(c51)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸(c52)、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆(c53)、安装在第二连杆上的抽真空管;所述抽真空管与第二气栗装置连接;所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸(c61)、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸(c62)、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸(c63);所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接;所述下热封装置通过第四升降气缸(c71)实现升降；所述下热封装置包括下热封条(c72)、与下热封条连接的电加热装置;所述上热封装置通过第五升降气缸(c73)实现升降;所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条(c74); 热封设备中，所述推进机构(c80)包括支架(c81)、枢接在支架上的普通丝杆(c82)、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架(c83)、固定安装在移动架上的基座(c84)、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪(c85)、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机(c86)。2.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述自动绕胶带机构的第一旋转装置(b40)中，所述第一支架组件(b41)包括安装在机架板上的第一支架(b411)、固定在第一支架上的第一横向滑轨(b412)、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板(b413)、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构;所述第一伺服电机安装在第一滑板上； 所述第一夹爪组件(b44)包括安装在第一横向伸缩气缸(b43)活塞杆上的第一夹爪板(b441)、安装在第一夹爪板上的第一滑道(b442)、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪(b443)、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机(b444)、与第三伺服电机联接第一丝杆(b445)；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。3.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述自动绕胶带机构的第三支架组件(b51)包括安装在机架板上的固定支架(b511)、安装在固定支架上的第三横向滑轨(b512)、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架(b513)、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构;所述胶带辊(b53)、一组胶带输送辊(b54)、纵向伸缩气缸(b54)均安装在移动支架上。4.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述自动绕胶带机构还包括安装在机架板上且位于带式输送机构(d)右旁侧的第二旋转装置(b40-2)，第二旋转装置与第一旋转装置(b40)相对设置;所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件;所述第二夹爪组件用于夹持模板； 所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构;所述第二伺服电机安装在第二滑板上。5.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述热封设备的抽真空热封机构中，所述塑料袋放置平台(c20)包括一对滑轨(c21)、滑动安装在一对滑轨上的滑行架(c22)、安装在滑行架上的塑料袋放置板块(c23)、与滑行架连接的驱动元件;所述驱动元件驱动滑行架远离或接近吸附平台，所述塑料袋放置板块用于放置塑料袋，塑料袋放置板块上开设吸附塑料袋的吸孔，吸孔与第三气栗装置连接。6.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述热封设备的抽真空热封机构中，所述第一升降机构包括安装在机架上的第一升降气缸(c41)、安装在第一升降气缸活塞杆上的升降板(c42)、安装在升降板底部的导向杆(c43)、安装在机架上且与导向杆配合的导向块(c44);所述第一升降气缸和导向块位于吸附平台(c30)的左右两侧;所述一组吸嘴(c40)安装在升降板的底面上。7.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述热封设备的抽真空热封机构中，所述吸附平台包括位于左侧的第一吸附平台(c31)和位于右侧的第二吸附平台(c32)，第一吸附平台和第二吸附平台之间具有一间隙;所述抽真空管位于第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙中，所述第二连杆(c53)位于吸附平台的下方。8.如权利要求6所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述热封设备的抽真空热封机构中，所述上热封装置中的第五升降气缸(c73)安装在升降板(c42)的顶部;第四升降气缸(c71)安装在机架上。9.如权利要求1所述的一种自动封装设备，其特征在于:所述热封设备的抽真空热封机构(c 1)的上方设有纵向滑轨(c91)、滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨(c92)、安装在纵向滑轨上用于驱动横向滑轨沿纵向滑轨纵向移动的纵向驱动装置、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块(c93)、安装在横向滑轨上用于驱动横向滑块的横向驱动装置、安装在横向滑块上的第六升降气缸(C941)、安装在第六升降气缸活塞杆上的第一升降座(c951)、安装在第一升降座上的第七升降气缸(c942)、安装在第七升降气缸活塞杆上的第二升降座(c952)、安装在第二升降座左右两侧的一对第八升降气缸(c943)和安装在第八气缸活塞杆上的第二吸嘴(c961)、安装在第二升降座前侧的第四水平伸缩气缸(c944)、安装在第二升降座后侧的第五水平伸缩气缸、安装在第四水平伸缩气缸活塞杆上的第三吸嘴(c962)和第三夹爪(c971)、安装在第五水平伸缩气缸活塞杆上的第四吸嘴和第四夹爪(c972)。
【文档编号】B65B31/04GK205589548SQ201620199611
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司