一种交流牵引电机转子翻转装置的制作方法

本发明涉及交流牵引电机转子制造技术领域，尤其是涉及交流牵引电机转子端环导条焊接作业的一种交流牵引电机转子翻转装置。

背景技术：

在交流牵引电机转子的制造生产过程中，需要进行交流牵引电机转子端环导条的焊接作业。现有的交流牵引电机转子的端环导条焊接作业，通常是在高温下先将一端焊接完，再由操作者通过天车吊运电机转子在胶皮垫上，在将电机转子进行180°翻转后，再进行第二端焊接作业。在电机转子的吊运、翻转过程中，容易造成电机转子产品的磕碰，给电机转子带来质量隐患，另外，现有的作业方式不仅浪费时间，降低了生产效率，同时还影响生产作业现场的5S管理。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种交流牵引电机转子翻转装置，提高电机转子翻转作业效率。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种交流牵引电机转子翻转装置，包括第二丝杠传动机构以及相对而立的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件与左轴承座形成相对转动的活动连接结构，所述右夹持件与右轴承座形成相对转动的活动连接结构，所述第二丝杠传动机构中的滑座与右轴承座固定连接且丝杠由电动机驱动，所述的右夹持件通过电动机驱动并相对于左夹持件作往复直线运动、通过电动机驱动并相对于右轴承座作旋转运动。

优选地，还包括第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构中的滑座与左轴承座固定连接且丝杠与转动手柄固定连接。

优选地，所述第一丝杠传动机构与左轴承座之间设置限位开关，所述限位开关与电动机之间电连接。

优选地，所述第二丝杠传动机构与右轴承座之间设置接近开关，所述的接近开关与电动机之间电连接。

优选地，所述第二丝杠传动机构与右轴承座之间设置限位开关。

优选地，所述第二丝杠传动机构与右轴承座之间的限位开关包括限位开关和限位开关。

优选地，还包括转子支承架及其升降驱动机构，所述的转子支承架位于左夹持件与右夹持件之间，且转子支承架在升降驱动机构的作用下相对于左夹持件、右夹持件上升或者下降。

优选地，所述的升降驱动机构包括液压泵和液压缸，所述液压缸的动作输出端与转子支承架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在需要对电机转子进行翻转作业时，通过左夹持件、右夹持件之间的相对运动来夹紧电机转子，由于左夹持件与左轴承座形成相对转动的活动连接结构，且右夹持件与右轴承座形成相对转动的活动连接结构，因此，通过电动机可以驱动被左夹持件、右夹持件所夹紧的电机转子作旋转运动，从而实现了电机转子的翻转，以便满足端环导条焊接工艺要求，同时还减少了翻转作业时间，提高了电机转子的翻转作业效率，操作简单，使用方便，安全可靠，有效地降低了作业人员的劳动强度，并且，本发明占地面积较小，方便作业现场5S管理。

附图说明

图1为本发明一种交流牵引电机转子翻转装置的立体构造图。

图2为本发明一种交流牵引电机转子翻转装置的主视图。

图3为本发明一种交流牵引电机转子翻转装置的俯视图。

图4为本发明一种交流牵引电机转子翻转装置的侧视图。

图5为本发明一种交流牵引电机转子翻转装置的电气控制原理图。

图中标记：1-底座，2-电机转子，3-安全防护装置，4-第一丝杠传动机构，5-转动手柄，6-左轴承座，7-左夹持件，8-右夹持件，9-右轴承座，10-联轴器，11-第一减速器，12-第二减速器，13-机座支撑架，14-第二丝杠传动机构，15-转子支承架，16-升降驱动机构，17-转存放一体架，SQP1-接近开关，SQ1～SQ3-限位开关，QF1～QF2-自动空气开关，FU1-熔断器，JT1-急停按钮，HL、HG-电源指示灯，SB1～SB8-点动按钮，SB9～SB11-自锁按钮，KM1～KM5-交流接触器，KA1～KA4-中间继电器，YQ1～YQ2-电磁阀，FR1～FR3-热继电器，M1～M3-电动机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4所示的交流牵引电机转子翻转装置，主要包括底座1、第一丝杠传动机构4、左夹持件7、右夹持件8、第二丝杠传动机构14和转子支承架15，所述左夹持件7与左轴承座6之间形成相对转动的活动连接结构，所述右夹持件8与左夹持件7相对而立、且与右轴承座9之间形成相对转动的活动连接结构。所述第一丝杠传动机构4固定安装在底座1上，其中的滑座与左轴承座6固定连接，而其中的丝杠与转动手柄5固定连接。所述第二丝杠传动机构14也固定安装在底座1上，其中的滑座与右轴承座9固定连接，而其中的丝杠通过联轴器与第二减速器12连接，所述第二减速器12固定安装在机座支撑架13上，且第二减速器12由电动机M3驱动。所述的右夹持件8通过联轴器10与第一减速器11连接，所述第一减速器11由电动机M2驱动。所述电动机M2驱动右夹持件8相对于右轴承座9作旋转运动，以实现电机转子的翻转运动。所述的电动机M3驱动第二丝杠传动机构14、并使右夹持件8相对于左夹持件7作往复直线运动，以实现电机转子的夹紧或者放松。

在利用上述的交流牵引电机转子翻转装置对电机转子2进行翻转作业时，首先，通过电动机M3以驱动右夹持件8相对于左夹持件7在X轴方向上作直线运动，与此同时，也可以通过转动手柄5使左夹持件7相对于右夹持件8在X轴方向上作直线运动，通过左夹持件7、右夹持件8之间的相对运动，可以将电机转子2夹紧在左夹持件7、右夹持件8之间。然后，通过电动机M2驱动右夹持件8相对于右轴承座9绕X轴方向作旋转运动，即可使得左夹持件7、右夹持件8和电机转子2整体作旋转运动，从而实现了电机转子2的翻转作业，以便满足端环导条焊接工艺要求，同时，还可以减少翻转作业时间，从而提高了电机转子2的翻转作业效率，不仅操作简单，而且有效地降低了作业人员的劳动强度。为了更好地确保电机转子2的翻转作业安全，还可以分别在左夹持件7、右夹持件8上固定安装安全防护装置3，如图1、图2所示。

为了进一步地提高电机转子2的翻转作业效率，并进一步降低作业人员的劳动强度，可以在上述的交流牵引电机转子翻转装置上设置如图5所示的电气控制系统。为此，可以在第一丝杠传动机构4与左轴承座6之间设置限位开关SQ3，所述的限位开关SQ3与电动机M3之间电连接；在第二丝杠传动机构14与右轴承座9之间设置接近开关SQP1以及限位开关SQ1、限位开关SQ2，所述的接近开关SQP1与电动机M2之间电连接；在左夹持件7与右夹持件8之间的下方空间中设置转子支承架15、升降驱动机构16和转存放一体架17，所述的升降驱动机构16包括液压泵和液压缸，所述液压缸的动作输出端与转子支承架15连接，所述的液压泵由电动机M1驱动；所述的转子支承架15在升降驱动机构16的作用下可以相对于左夹持件7、右夹持件8作上升运动或者下降运动。

如图5所示，所述的电动机M1、热继电器FR1、交流接触器KM1依次电连接，所述交流接触器KM1与点动按钮SB1电连接，所述点动按钮SB1与点动按钮SB2并联连接。所述的电动机M2与热继电器FR2电连接，所述热继电器FR2分别与交流接触器KM2、中间继电器KA3电连接，所述中间继电器KA3与接近开关SQP1电连接，所述的接近开关SQP1与交流接触器KM3电连接，所述交流接触器KM3与点动按钮SB5电连接。通常，所述接近开关SQP1的安装位置，是使得电机转子2在旋转180°后即限位停止，无法继续转动。所述的电动机M3、热继电器FR3、交流接触器KM4依次电连接。所述的限位开关SQ3两端分别与交流接触器KM4、交流接触器KM5电连接，所述的限位开关SQ1与限位开关SQ2并联连接，通过设置限位开关SQ1、限位开关SQ2这2个限位开关，可以使本发明能够根据电机转子外径的大小不同而进行两个位置的限位，以便使其可以针对不同外径的电机转子的翻转作业。

当转存放一体架17将待翻转作业的电机转子2转运到转子支承架15上后，电动机M1启动，并通过升降驱动机构16驱动转子支承架15在Z轴方向上相对于左夹持件7、右夹持件8向上移动；当待翻转作业的电机转子2上升到位于左夹持件7与右夹持件8之间位置时，电动机M1停止，升降驱动机构16使该待翻转作业的电机转子2保持在左夹持件7与右夹持件8之间。然后，电动机M3启动，并使右夹持件8与左夹持件7之间相对靠近运动，直至该待翻转作业的电机转子2被完全夹紧在左夹持件7与右夹持件8之间，此时，电动机M3停止。接下来，电动机M1反向启动，并通过升降驱动机构16使转子支承架15在Z轴方向上相对于左夹持件7、右夹持件8下移至原来位置，以便为电机转子2留出足够的翻转空间，此时，电动机M1停止。最后，电动机M2启动，使右夹持件8相对于右轴承座9绕X轴方向作旋转运动，即可实现该待翻转作业的电机转子2的翻转，以便满足端环导条焊接工艺要求。通过电动机M2的正向启动或者反向启动，可以满足该待翻转作业的电机转子2的不同翻转方向的实际需求。

在焊接作业完成后，电动机M1启动，并通过升降驱动机构16使转子支承架15在Z轴方向上相对于左夹持件7、右夹持件8上移，直至转子支承架15重新接住电机转子2，此时，电动机M1停止。然后，电动机M3反向启动，并使右夹持件8与左夹持件7之间相对远离运动，直至电机转子2完全放松、并被转子支承架15完全托住，此时，电动机M3停止。最后，电动机M1反向启动，并通过升降驱动机构16使转子支承架15与电机转子2一起在Z轴方向上相对于左夹持件7、右夹持件8下移运动，直至转子支承架15回到原位，此时，电动机M1停止，即可取出焊接作业完成后的电机转子2。

通过采用如图5所示的电气控制系统，能够满足交流牵引电机转子端环导条焊接过程中的电机转子的翻转运动需要，且占地面积较小，很方便作业现场5S管理；通过限位控制进行防呆设置，以便于实现精益管理。因此，本发明不仅操作简单，使用方便，安全可靠，极大地降低了作业人员的劳动强度，而且极大地减少了电机转子的翻转作业时间，经测算，其翻转作业时间可以由原有的平均30min减少为平均10min，从而大幅度地提升了电机转子的翻转作业效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。