自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化传动的技术领域，特别是涉及一种自动上下料机构。

背景技术：

随着现代工业的高速发展，机器呈现出高度自动化和智能化的特点。自动化的上下料机构在这样的要求下应运而生，并大量应用于各种自动化或者半自动化设备中。一般自动化的上下料机构，各个工位直线排列，通过皮带或链条传动使得料盘在各个工位上运转，这种上下料机构占用空间较大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种体积较小的自动上下料机构。

一种自动上下料机构，用于运转料盘，包括：

基座，所述基座的上表面包括呈矩阵排列的来料区、下料区、周转区和收料区；所述来料区与所述下料区相邻，所述下料区与所述周转区相邻，所述周转区与所述收料区相邻，所述收料区与所述来料区相邻；

来料区驱动组件，位于所述来料区，所述来料区驱动组件将所述来料区的料盘运送至所述下料区；

下料区驱动组件，位于所述下料区，所述下料区驱动组件将所述下料区的料盘运送至所述周转区；以及

周转区驱动组件，位于所述周转区，所述周转区驱动组件将所述周转区的料盘运送至所述收料区。

在其中一个实施例中，所述来料区驱动组件包括第一推料气缸和第一推料爪；

所述第一推料气缸与所述第一推料爪连接，所述第一推料气缸带动所述第一推料爪向所述下料区运动，所述第一推料爪带动料盘向所述下料区运动。

在其中一个实施例中，所述来料区驱动组件还包括分料气缸、分料爪和第 一上顶气缸；

所述来料区用于叠置多个料盘，所述分料气缸与所述分料爪连接，所述分料气缸带动所述分料爪插入位于最底层的两个料盘之间，所述第一上顶气缸带动所述分料气缸和所述分料爪向上运动；所述第一推料爪仅带动位于最底层的料盘运动。

在其中一个实施例中，所述第一推料爪的数量为两个，所述来料区开设有两个导槽，其中一个所述第一推料爪沿其中一个所述导槽滑动，另一个所述第一推料爪沿另一个所述导槽滑动。

在其中一个实施例中，所述来料区驱动组件还包括第一导柱，所述第一导柱靠近所述来料区的边缘，所述第一上顶气缸推动所述来料区的料盘沿所述第一导柱向上运动。

在其中一个实施例中，所述下料区驱动组件包括第二推料气缸和第二推料爪；

所述第二推料气缸与所述第二推料爪连接，所述第二推料气缸带动所述第二推料爪向所述周转区运动，所述第二推料爪带动料盘向所述周转区运动。

在其中一个实施例中，所述下料区驱动组件还包括第一定位气缸和第二定位气缸；

所述第一定位气缸相对较靠近所述来料区，所述第二定位气缸相对较远离所述来料区；所述第一定位气缸和所述第二定位气缸能够在所述第二推料爪带动料盘向所述周转区运动之前，将所述下料区的料盘夹紧定位。

在其中一个实施例中，所述周转区驱动组件包括第三推料气缸和第三推料爪；

所述第三推料气缸与所述第三推料爪连接，所述第三推料气缸带动所述第三推料爪向所述收料区运动，所述第三推料爪带动料盘向所述收料区运动。

在其中一个实施例中，还包括收料区驱动组件，所述收料区驱动组件驱动所述收料区的料盘向上运动。

在其中一个实施例中，所述收料区驱动组件包括第二上顶气缸、第二导柱和止回件；

所述第二导柱靠近所述收料区的边缘，所述止回件安装在所述第二导柱上，所述第二上顶气缸推动所述收料区的料盘沿所述第二导柱向上运动，且由所述止回件止回，使料盘悬空。

上述自动上下料机构，来料区、下料区、周转区和收料区呈矩阵排列，来料区驱动组件将来料区的料盘运送至下料区，下料区驱动组件将下料区的料盘运送至周转区，周转区驱动组件将周转区的料盘运送至收料区，实现料盘的运转。上述自动上下料机构的来料区、下料区、周转区和收料区呈矩阵排列，因此节约空间，体积较小。

附图说明

图1为一实施例中自动上下料机构中的立体示意图；

图2为图1所示自动上下料机构中的另一立体示意图；

图3为图1所示自动上下料机构中的又一立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对自动上下料机构进行更全面的描述。附图中给出了自动上下料机构的首选实施例。但是，自动上下料机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动上下料机构的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动上下料机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施方式的自动上下料机构10用于运转料盘20，自动上下料机构10包括基座100、来料区驱动组件、下料区驱动组件和周转区驱动组件，基座100的上表面包括呈矩阵排列的来料区110、下料区120、周转区130和收 料区140。来料区110与下料区120相邻，下料区120与周转区130相邻，周转区130与收料区140相邻，收料区140与来料区110相邻。来料区110用于放置即将进行运转的料盘20，下料区120用于对料盘20上承载的工件进行加工，周转区130可仅用于周转，也可以根据需要同时用于加工工件，收料区140可仅用于收料，也可以在收料前用于加工工件。

来料区驱动组件位于来料区110，来料区驱动组件将来料区110的料盘20运送至下料区120。下料区驱动组件位于下料区120，下料区驱动组件将下料区120的料盘20运送至周转区130。周转区驱动组件位于周转区130，周转区驱动组件将周转区130的料盘20运送至收料区140。

来料区110、下料区120、周转区130和收料区140呈矩阵排列，来料区驱动组件将来料区110的料盘20运送至下料区120，下料区驱动组件将下料区120的料盘20运送至周转区130，周转区驱动组件将周转区130的料盘20运送至收料区140，实现料盘20的运转。上述自动上下料机构10的来料区110、下料区120、周转区130和收料区140呈矩阵排列，因此节约空间，体积较小。在一实施例中，来料区110、下料区120、周转区130和收料区140，以及料盘20，可以均为矩形，来料区110、下料区120、周转区130和收料区140呈田字形排列。

具体的，同时参见图2，在其中一个实施例中，来料区驱动组件包括第一推料气缸210和第一推料爪220。第一推料气缸210与第一推料爪220连接，第一推料气缸210带动第一推料爪220向下料区120运动，第一推料爪220带动料盘20向下料区120运动。

进一步的，来料区110可以用于叠置多个料盘20，在一实施例中，来料区驱动组件还包括分料气缸230、分料爪240和第一上顶气缸250。分料气缸230与分料爪240连接，分料气缸230带动分料爪240插入位于最底层的两个料盘20之间，第一上顶气缸250带动分料气缸230和分料爪240向上运动。第一推料爪220仅带动位于最底层的料盘20运动。分料气缸230和分料爪240可以对称的设置两个。进一步的，在一实施例中，第一推料爪220的数量为两个，同时参见图3，来料区110开设有两个导槽150，其中一个第一推料爪220沿其中一个导槽150滑动，另一个第一推料爪220沿另一个导槽150滑动，使得滑动 更平稳。

为了使得料盘20向上运动更加平稳，在一实施例中，来料区驱动组件还可以包括第一导柱260，第一导柱260靠近来料区110的边缘，第一上顶气缸250推动来料区110的料盘20沿第一导柱260向上运动。第一导柱260可以是四个，位于来料区110的四角处，第一导柱260可以包括两个呈直角状的导板，料盘20卡在两个导板上。

再参见图2、图3，在其中一个实施例中，下料区驱动组件包括第二推料气缸310和第二推料爪320。第二推料气缸310与第二推料爪320连接，第二推料气缸310带动第二推料爪320向周转区130运动，第二推料爪320带动料盘20向周转区130运动。进一步的，在一实施例中，第二推料爪320的数量也可以为两个，下料区120开设有两个导槽150，其中一个第二推料爪320沿其中一个导槽150滑动，另一个第二推料爪320沿另一个导槽150滑动，使得滑动更平稳。

进一步的，为了提高料盘20在下料区120时，加工操作的精准性，可以对料盘20进行定位。在一实施例中，下料区驱动组件还包括第一定位气缸330和第二定位气缸340。第一定位气缸330相对较靠近来料区110，具体的，第一定位气缸330可以位于矩形下料区120的一角处。第二定位气缸340相对较远离来料区110。第一定位气缸330和第二定位气缸340能够在第二推料爪320带动料盘20向周转区130运动之前，将下料区120的料盘20夹紧定位。

在其中一个实施例中，周转区驱动组件包括第三推料气缸(图中未示出)和第三推料爪420。第三推料气缸与第三推料爪420连接，第三推料气缸带动第三推料爪420向收料区140运动，第三推料爪420带动料盘20向收料区140运动。进一步的，在一实施例中，第三推料爪420的数量也可以为两个，周转区130开设有两个导槽150，其中一个第三推料爪420沿其中一个导槽150滑动，另一个第三推料爪420沿另一个导槽150滑动，使得滑动更平稳。

在其中一个实施例中，自动上下料机构10还可以包括收料区驱动组件，收料区驱动组件驱动收料区140的料盘20向上运动。在其他实施例中，位于收料区140的料盘20也可以无需被上举而直接被取走。在本实施例中，收料区驱动 组件可以包括第二上顶气缸(图中未示出)、第二导柱520和止回件530。第二导柱520靠近收料区140的边缘，止回件530安装在第二导柱520上，第二上顶气缸推动收料区140的料盘20沿第二导柱520向上运动，且由止回件530止回，使料盘20悬空，下方的空间可以容置其他料盘20，从而使多个料盘20层叠。

设置第二导轨可以提高料盘20向上运动的平稳性，在一实施例中，第二导柱520可以是四个，位于收料区140的四角处，第二导柱520可以包括两个呈直角状的导板，料盘20卡在两个导板上。止回件530可以是四个，分别位于四个第二导柱520上。

本实施例的自动上下料机构10，来料区驱动组件、下料区驱动组件、周转区驱动组件和收料区驱动组件均采用气缸作为动力元件，可以降低成本。具体操作步骤如下：

1、将一叠料盘20放置在来料区110，分料气缸230带动分料爪240插入位于最底层的两个料盘20之间，第一上顶气缸250带动分料气缸230和分料爪240向上运动。第一推料爪220将位于最底层的料盘20推至下料区120。

2、在下料区120，第一定位气缸330和第二定位气缸340将下料区120的料盘20夹紧定位。等待完成在下料区120的操作，如向料盘20上料，第一定位气缸330和第二定位气缸340松开。

3、第二推料气缸310带动第二推料爪320将下料区120的料盘20推至周转区130。

4、第三推料气缸带动第三推料爪420将周转区130的料盘20推至收料区140。

5、第二上顶气缸带动收料区140的料盘20向上运动，由止回件530止回，料盘20悬空。

循环上述步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。