1.一种智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，包括滑台本体（201），滑台本体（201）的前端安装有用于驱动滑台本体（201）移动的驱动装置（202），所述滑台本体（201）上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置（203），柔性切换装置（203）平行对称设置，滑台本体（201）还装有用于检测夹具信息的智能检测装置（5），滑台本体（201）下方安装有两组支撑滑台本体（201）的导轨轮（209）；
所述驱动装置（202）包括电机（2021），电机（2021）主轴连接有减速机（2022），减速机（2022）的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮（204）；
所述柔性切换装置（203）包括一主安装板（2030），主安装板（2030）一端安装有限位连接板（2034），限位连接板上安装有X方向限位挡块（2035），主安装板（2030）上安装有导轮安装板（2031），导轮连接板（2031）背离滑台主体（201）的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮（2032），还安装有L形连接板（2047），L形连接板（2047）上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮（2033）；所述导轮连接板（2031）为多个沿X方向并列安装在主安装板（2030）上表面；所述主安装板（2030）上表面还安装有一Z方向定位挡块（2045），Z方向定位挡块（2045）顶端设有卡口；
所述主安装板（2030）与X方向限位挡块（2035）的相对一端安装有导向安装板（2039），导向安装板（2039）顶端安装有X方向导向板（2040），所述导向安装板（2039）靠近滑台本体（201）的一侧安装有止退连接板（2044），止推连接板（2044）安装有X方向的止退机构（2041），止退机构（2041）包括顶端设有槽口的U形底座（2036），槽口内安装有止退块（2042），止退块（2042）形状为V形，背离滑台本体（201）的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆（2043），止退块（2042）另一端凸出U形底座（2036）上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座（2036）内部；
所述主安装板（2030）背离滑台本体（201）的两端对称安装有两个清洁刷安装板（2037），清洁刷安装板（2037）上安装若干清洁刷（2038），清洁刷（2038）分别设置于同一侧导轨轮（209）的正上方；
其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。
2.根据权利要求1所述的智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，所述滑台本体（201）上还装有一定位机构（207），包括定位销（2071）和定位气缸（2072），定位销（2071）由定位气缸（2072）控制；所述柔性切换装置（203）还安装有一用于检测工件接触情况的接近开关（211）。
3.根据权利要求1所述的智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，所述滑台本体（201）下表面的四角分别对称装有导轨轮安装板（210），导轨轮安装板（210）底端为倒U形，U形内侧对称安装有转轴均沿X方向设置导轨轮（209）。
4.根据权利要求1所述的智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，所述滑台本体（201）的安装有驱动装置（202）的一侧安装有一拖链连接板（205），拖链连接板（205）安装有拖链（206），拖链（206）末端安装有拖链槽（208）。