一种智能柔性焊接系统的滑台机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种柔性焊装生产线，尤其涉及一种智能柔性焊装系统的滑台机构。

背景技术：

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。

但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换是的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。

当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接，因此大部分整车生产厂还是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接质量会随着工人工作时长，班次的不同出现波动，无法保证产品质量的稳定性，难以满足现代化工厂高速生产，精细制造的要求。

国外有通过机器人抓举各种车型的侧围工装和下部工装形成整体式夹具结构实现多车型混线生产的方式。但引进国外技术费用高，且不适合国内厂家生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为智能柔性焊接系统提供一种结构简单、成本低，通用性强的滑台机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种智能柔性焊接系统的滑台机构，包括滑台本体201，滑台本体201的前端安装有用于驱动滑台本体201移动的驱动装置202，所述滑台本体201上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置203，柔性切换装置203平行对称设置，滑台本体201还装有用于检测夹具信息的智能检测装置5，滑台本体201下方安装有两组支撑滑台本体201的导轨轮209；

所述驱动装置202包括电机2021，电机2021主轴连接有减速机2022，减速机2022的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮204；

所述柔性切换装置203包括一主安装板2030，主安装板2030一端安装有限位连接板2034，限位连接板上安装有X方向限位挡块2035，主安装板2030上安装有导轮安装板2031，导轮连接板2031背离滑台主体201的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮2032，还安装有L形连接板2047，L形连接板2047上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮2033；所述导轮连接板2031为多个沿X方向并列安装在主安装板2030上表面；所述主安装板2030上表面还安装有若干Z方向定位挡块2045，Z方向定位挡块2045顶端设有卡口；

所述主安装板2030上表面的X方向限位挡块2035的相对端安装有导向安装板2039，导向安装板2039顶端安装有X方向导向板2040，所述导向安装板2039靠近滑台本体201的一侧安装有止退连接板2044，止推连接板2044安装有X方向的止退机构2041，止退机构2041包括顶端设有槽口的U形底座2036，槽口内安装有止退块2042，止退块2042形状为V形，背离滑台本体201的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆2043，止退块2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座2036内部；

所述主安装板2030背离滑台本体201的两端对称安装有两个清洁刷安装板2037，清洁刷安装板2037上安装若干清洁刷2038，清洁刷2038分别设置于同侧导轨轮209的正上方；

其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

作为本实用新型的一项改进，所述滑台本体201上还装有一定位机构207，包括定位销2071和定位气缸2072，定位销2071由定位气缸2072控制；所述柔性切换装置203还安装有一用于检测工件接触情况的接近开关211。

作为本实用新型的另一项改进，所述滑台本体201下表面的四角分别对称装有导轨轮安装板210，导轨轮安装板210底端为倒U形，U形内侧对称安装有转轴均沿X方向设置的导轨轮209。

进一步的，所述滑台本体201的安装有驱动装置202的一侧安装有一拖链连接板205，拖链连接板205安装有拖链206，拖链206末端安装有拖链槽208。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动装置202的剖面示意图；

图3为图1中A区域放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、3所示，一种智能柔性焊接系统的滑台机构，包括滑台本体201，滑台本体201的前端安装有用于驱动滑台本体201移动的驱动装置202，所述滑台本体201上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置203，柔性切换装置203平行对称设置，滑台本体201还装有用于检测夹具信息的智能检测装置5，滑台本体201下方安装有两组支撑滑台本体201的导轨轮209；

如图2所示，所述驱动装置202包括电机2021，电机2021主轴连接有减速机2022，减速机2022的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮204；

如图3所示，所述柔性切换装置203包括一主安装板2030，主安装板2030一端安装有限位连接板2034，限位连接板上安装有X方向限位挡块2035，主安装板2030上安装有导轮安装板2031，导轮连接板2031背离滑台主体201的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮2032，还安装有L形连接板2047，L形连接板2047上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮2033；所述导轮连接板2031为多个沿X方向并列安装在主安装板2030上表面；所述主安装板2030上表面还安装有若干Z方向定位挡块2045，Z方向定位挡块2045顶端设有卡口；

所述主安装板2030上表面的X方向限位挡块2035的相对端安装有导向安装板2039，导向安装板2039顶端安装有X方向导向板2040，所述导向安装板2039靠近滑台本体201的一侧安装有止退连接板2044，止推连接板2044安装有X方向的止退机构2041，止退机构2041包括顶端设有槽口的U形底座2036，槽口内安装有止退块2042，止退块2042形状为V形，背离滑台本体201的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆2043，止退块2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座2036内部；

所述主安装板2030背离滑台本体201的两端对称安装有两个清洁刷安装板2037，清洁刷安装板2037上安装若干清洁刷2038，清洁刷2038分别设置于同侧导轨轮209的正上方；

其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

所述滑台本体201上还装有一定位机构207，包括定位销2071和定位气缸2072，定位销2071由定位气缸2072控制；所述柔性切换装置203还安装有一用于检测工件接触情况的接近开关211。

所述滑台本体201下表面的四角分别对称装有导轨轮安装板210，导轨轮安装板210底端为倒U形，U形内侧对称安装有转轴均沿X方向设置的导轨轮209。

所述滑台本体201的安装有驱动装置202的一侧安装有一拖链连接板205，拖链连接板205安装有拖链206，拖链206末端安装有拖链槽208。

工作时，操作者将工件及夹具沿X方向推入滑台机构，在导向板2040的导向作用下，夹具底部将止退块2042凸起端压下，底面与支撑导轮2032接触，支撑导轮2032为夹具提供支撑力。Y方向定位导轮2033与夹具侧面接触，滑台本体201两端的相对设置的Y方向定位导轮2033共同完成夹具沿Y方向的定位，Z方向定位挡块2045顶端卡口与夹具上表面接触，与支撑导轮2032共同完成夹具沿Z方向的定位。当夹具完全进入滑台机构后，止退块2042受弹簧件作用止退端弹出，限制夹具沿推入方向滑出。当夹具到达预定位置，夹具与X方向限位挡块2035接触，接近开关211感应夹具位置输出信息，经外部处理后转为定位气缸2072动作信号，定位气缸2072将定位销2071顶出，定位销2071完成夹具沿X方向的定位。同时智能检测装置5与夹具搭载的装置感应，识别出夹具信息。

驱动装置202启动，齿轮204转过，通过与外部齿条的啮合，为滑台机构提供作用力，驱动滑台机构滑动。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。