一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构。

背景技术：

目前，在压缩机生产制造过程中，需要经过多个工艺流程才能生产出一个完整的产品，在生产制造的各个环节之间，需要相互配合才能使工作更有效率。在工件加工或装配之前，需要对工件进行位置和角度进行确认，确定好工件的位置和角度之后才能进行加工或装配。在压缩机的生产制造车间，大多数的生产环节都已采用工业自动化生产线进行生产，个别的生产环节还是采用人工操作，尤其是对于重复性体力劳动的岗位，劳动强度大，影响整体生产效率的提高，劳动成本高，频率较高的重复性劳动会增加工人的疲劳度，容易使工人产生厌烦的情绪。因此，需要一种能够快速准确确定工件相对位置的结构，来替代工人完成高强度高频率的重复性动作。

技术实现要素：

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的一个目的在于提供一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构，可在自动化生产线上准确快速的确定工件的加工位置，为后续加工流程提供准确的加工位置。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构，包括平台、转轴、工件托座、工件感应开关及定位装置，所述转轴竖向设置在平台上，由位于平台下方的马达驱动其转动。所述工件托座位于转轴的上端，且与转轴可拆卸连接，所述工件托座随转轴一起转动。所述工件感应开关位于工件托座的一侧，其安装在位于转轴一侧的可调节支架上，可调节支架的底部固定在平台上。所述定位装置位于转轴另一侧的平台上方，其底部安装在平台上。

优选地，所述定位装置包括悬臂支架及销轴，所述悬臂支架包括立柱及悬臂梁，立柱的底部安装在平台上，悬臂梁的一端与立柱上端固定连接。销轴竖向设置在悬臂梁靠近工件托座的一端，其上下两端均伸出悬臂梁的外部，可沿其轴线上下移动。

优选地，所述销轴位于悬臂梁上方的部分套有弹簧，销轴位于弹簧上端的外壁设置有用于限制弹簧的限位部，所述限位部的顶部竖向固定安装有定位销。

优选地，所述销轴的下端设置有感应块，所述悬臂支架上还固定安装有光电感应器，光电感应器位于感应块的行程的一侧。

优选地，所述马达固定安装在平台的底部，转轴的下端由平台的底部伸出，与马达的动 力输出轴对接。转轴通过轴承安装在平台上，轴承的外侧具有轴承固定板，所述轴承固定板与平台的上表面固定连接。

优选地，所述工件托座的上部，具有可限制工件横向移动的销杆，销杆的轴线与转轴的轴线重合。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构简单，制造成本较低，维修方便，可靠性较好。该新型寻位定位机构位置校准后，可连续规范工作，提高生产效率，保证产品品质。性能稳定，准确率高，降低工人的劳动强度，可全程采用自动化控制，适合用于流水线成批量作业。

附图说明

图1是本实用新型一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构的结构原理示意图。

图2是本实用新型一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种用于压缩机生产线的新型寻位定位机构，包括平台1、转轴2、工件托座3、工件感应开关4及定位装置5，所述转轴2竖向设置在平台上，其上下两端均伸出平台1的平面，转轴2由位于平台1下方的马达6驱动其转动。所述马达6通过螺栓固定安装在平台1的底部，转轴2的下端由平台1的底部伸出，与马达6的动力输出轴对接。所述转轴2通过轴承11安装在平台1上，轴承11嵌在平台1内，其上部的外侧设置有轴承固定板12，所述轴承固定板12与平台1的上表面通过螺栓固定连接，轴承固定板12可防止轴承11被工件碰伤，也可阻止灰尘进入，对轴承起到保护作用。所述工件托座3位于转轴2的上端，且与转轴2可拆卸连接，工件托座3有多个大小不同的型号，可根据工件的型号更换与其相匹配的工件托座2，当工件托座3与转轴2连接后，工件托座3随转轴2一起转动，所述工件托座3的上部，具有可限制工件横向移动的销杆31，所述销杆31的轴线与转轴2的轴线重合，才能保证放置在工件托座3的工件随转轴2绕其轴线转动。

所述工件感应开关4位于工件托座3的一侧，工件感应开关4安装在位于转轴2一侧的可调节支架上13上，可调节支架13的底部固定安装在平台1上，当工件托座3上放置工件时，工件感应开关4可感应到信号，并将该信号传输至马达6。通过所述可调节支架13，能够调整工件感应开关4相对于放置在工件托座2上的工件的位置，以确保工件感应开关4能够感应到工件的存在。所述定位装置5位于转轴2另一侧的平台1上，所述定位装置5包括悬臂支架7及销轴8，所述悬臂支架7包括立柱71及悬臂梁72，立柱71的底部安装在平台上，所述悬臂梁72的一端与立柱71上端固定焊接在一起，所述平台1上开有长条孔，立柱 71可通过设置在长条孔内的紧固螺栓调节悬臂支架7的位置。

所述销轴8竖向设置在悬臂梁72靠近工件托座3的一端的安装孔内，销轴8两端均伸出悬臂梁8的外部，可沿其轴线上下移动。所述销轴8位于悬臂梁72上方的部分套有弹簧9，销轴8位于弹簧9上端的外壁设置有用于限制弹簧9的限位部14，弹簧9的上端顶在限位部14的底部，其下端压在悬臂梁72的上表面，所述限位部14的顶部竖向固定安装有定位销10。所述销轴8的下端设置有感应块15，感应块15固定在销轴8的下端，随销轴8一起上下移动。所述悬臂支架7上还固定安装有光电感应器16，光电感应器16位于感应块15的行程的一侧且靠近销轴8，所述光电感应器8与马达6电连接，向马达6传输信号。

移栽机构将工件17放置到工件托座3上，在这里所指的工件17选取压缩机的上支座，位于工件托座3上端的销杆31插入工件的竖直孔内，同时，上支座17将销轴8压住使其下降，弹簧9收到压缩，定位销10的上端顶在上支座17的底部。位于工件托座3一侧的工件感应开关4检测到工件已到位后，发送信号至马达6，马达6通过转轴2带动工件托座3转动，上支座17在静摩擦力的作用下，随工件托座3一起转动，在上支座17转动过程中，定位销10的上端始终顶在上支座17的下端面。上支座17随工件托座3一起转动一定角度后，定位销10与上支座17的吐气口正对，销轴8在弹簧的作用力下，其上端的定位销10插入上支座17的吐气口内。同时，光电感应器16感应到感应块15上行，瞬间将信号发送至马达6，马达6收到光电感应器16发来的信号后，停止转动，定位销10插入上支座17的吐气口将工件的角度锁定，实现定位。

本实用新型结构简单，制造成本较低，维修方便，可靠性较好。该新型寻位定位机构位置校准后，可连续规范工作，提高生产效率，保证产品品质。性能稳定，准确率高，降低工人的劳动强度，可全程采用自动化控制，适合用于流水线成批量作业。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。