1.一种全自动多功能伺服攻牙机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有自动上料机构(2)和能够逐个承接从自动上料机构(2)输出的坯料的工件承接转盘(3)，其特征在于，所述的工件承接转盘(3)的外缘开有若干能够分别承接一个坯料的槽体(4)且所述的工件承接转盘(3)与能够带动工件承接转盘(3)间歇转动的间歇驱动机构相连，在工件承接转盘(3)的一侧设有能将转动至其前方的所述的槽体(4)内的坯料压紧的压紧机构(5)，所述的机架(1)上设有位于工件承接转盘(3)一侧的主轴(6)，所述的主轴(6)上连接有能对被压紧机构(5)压紧的坯料进行攻牙加工的攻牙刀头(7)，所述的主轴(6)通过传动机构与能够带动主轴(6)旋转的伺服旋转驱动电机(8)和能够带动主轴(6)轴向平移的伺服平移驱动电机(9)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的压紧机构(5)包括固定在机架(1)上的导向座(10)，在导向座(10)上设有与其滑动连接且水平设置的压料杆(11)，所述的压料杆(11)的一端设有夹持槽(12)且夹持槽(12)朝向工件承接转盘(3)，所述的压料杆(11)的另一端与传动杆(13)的一端相铰接，所述的传动杆(13)的另一端与摆动臂(14)的一端相铰接且摆动臂(14)的该端偏离于传动杆(13)与摆动臂(14)铰接点处与导向座(10)相铰接，所述的摆动臂(14)的另一端与气缸(15)的活塞杆(16)相铰接，所述的气缸(15)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的压紧机构(5)上设有位于压料杆(11)旁且当攻牙刀头(7)对坯料完成攻牙加工且压料杆(11)轴向平移后退复位时能促使坯料与攻牙刀头(7)分离的促分离机构(17)。
4.根据权利要求3所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的促分离机构(17)包括固定在导向座(10)上且由弹性材料制成的分离杆(18)，所述的分离杆(18)弯折呈M型且两端分别固定在导向座(10)上，所述的分离杆(18)的中部位于攻牙刀头(7)当前加工的坯料所在槽体(4)的外围且当攻牙刀头(7)轴向平移后退复位时分离杆(18)的中部能对被攻牙刀头(7)带动的坯料进行阻挡从而使坯料留于槽体(4)内。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的机架(1)上设有位于自动上料机构(2)和压紧机构(5)之间且能防止槽体(4)中的坯料在从自动上料机构(2)移送至压紧机构(5)过程中脱离槽体(4)的防脱机构(19)。
6.根据权利要求5所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的防脱机构(19)包括固设在自动上料机构(2)和压紧机构(5)之间且位于工件承接转盘(3)外围的防脱挡体(20)，所述的防脱挡体(20)朝向工件承接转盘(3)的一侧具有弧形挡面(21)，所述的防脱机构(19)上还设有用于检测夹持槽(12)内是否承接有坯料的探测头。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的机架(1)上固设有位于工件承接转盘(3)一侧且能将攻牙加工后的坯料从槽体(4)脱离的脱料机构(22)。
8.根据权利要求7所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的脱料机构(22)包括设置在工件承接转盘(3)下部外侧的脱料板(23)，所述的脱料板(23)的一面与工件承接转盘(3)相邻设置，另一面具有当工件承接转盘(3)转动时能促使攻牙加工后的坯料从槽体(4)脱离的脱料斜面(24)。
9.根据权利要求7所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的机架(1)上设有位于脱料机构(22)正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道(25)，所述的机架(1) 上还设有位于自动上料机构(2)下方用于接收没有被工件承接转盘(3)的槽体(4)承接的坯料的第二出料通道(26)，所述的第一出料通道(25)和第二出料通道(26)的进料口分别位于工件承接转盘(3)的两侧。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的自动上料机构(2)包括振动料筒(27)，所述的振动料筒(27)的出料端与竖直设置送料轨道(28)相连，所述的送料轨道(28)的下端位于工件承接转盘(3)的正上方。