1.一种热熔拆卸机构,包括设有产品下表面吸附装置的下加热组件(10)、设有产品上表面吸附装置的上加热组件(20);其特征在于:所述上加热组件的顶部与安装在机架(30)上的拉拔装置(40)连接,所述拉拔装置设有监测拉拔力大小的拉压力检测元件(41)。
2.如权利要求1所述的一种热熔拆卸机构,其特征在于:所述下加热组件(10)和上加热组件(20)均包括载具固定框(21)、位于载具固定框内的加热框体(22)、位于加热框体内的真空吸盘(23),所述加热框体内设有热电偶。
3.如权利要求1所述的一种热熔拆卸机构,其特征在于:所述下加热组件(10)安装在平移装置(50)上,平移装置驱动下加热组件平移。
4.如权利要求1所述的一种热熔拆卸机构,其特征在于:所述拉拔装置(40)包括由丝杆机构驱动升降的线性滑轨(42),与线性滑轨配合的线性滑块(43)通过滑块连接板(431)与固定块(44)连接,所述拉压力检测元件(41)的顶端固定连接线性滑轨,拉压力检测元件的底端连接固定块,所述固定块连接上加热组件(20)。
5.如权利要求3所述的一种热熔拆卸机构,其特征在于:所述下加热组件(10)的旁侧设有剥离组件(60),剥离组件包括安装在剥刀移动气缸(61)上的剥刀(62)、位于剥刀旁侧CCD组件(63),所述剥刀移动气缸和CCD组件安装在剥离组件安装座(64)上,剥离组件安装座安装在三维驱动系统上,三维驱动系统驱动剥离组件安装座作X轴向、Y轴向、Z轴向移动。