1.一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：包括横板及竖板，所述竖板垂直于所述横板设置，所述横板的一端设有一横向气缸，所述竖板的一端与所述横向气缸的输出轴相连，所述竖板经横向气缸滑动设置于所述横板上；所述竖板上设有自动锁附机构，所述自动锁附机构包括设置于竖板一侧的竖向伸缩气缸及设置于竖板另一侧的电动螺丝刀、夹头及电批头，所述电批头经所述夹头安装于所述电动螺丝刀的输出轴上，所述竖板的侧壁上设有一滑轨，所述电动螺丝刀的前端固定有一螺丝刀固定板，所述螺丝刀固定板滑动安装于所述滑轨上；所述滑轨上方的竖板上还设有一通槽，所述通槽平行于所述滑轨设置，所述竖向伸缩气缸的输出轴平行于所述滑轨设置，所述通槽内插有一固定把手，所述固定把手滑动设置于所述通槽内，所述固定把手一端与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，另一端与所述电动螺丝刀固定相连。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述电动螺丝刀与所述竖板之间的固定把手上还设有两根导轴，一根所述导轴设置于所述固定把手的上端，另一个导轴设置于所述固定把手的下端，且所述导轴还滑动穿于所述螺丝刀固定板内。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：每根所述导轴上还套设有一弹簧。
4.根据权利要求3所述的工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述螺丝刀固定板设置于所述固定把手的前端，所述滑轨的一端还设有一限位板，所述限位板设置于所述螺丝刀固定板的前端。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述竖板上还设有一光电传感器，所述固定把手的顶部还设有一测距板，所述测距板正对所述光电传感器设置。