一种焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率，点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。现在很多的焊接机器人在使用的时候，会出现很多的烟雾，导致焊接的工作环境非常差，而且很多的焊接件在焊接时会处于较高的温度，焊接结束之后有可能出现高温导致焊接缝出现位移的情况，因此设计了一种焊接机器人。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种焊接机器人，可以很好的完成对于加工件的自动化焊接工作，通过内部设置的排气设备能很好的将焊接过程出现的废气吸除，保证了焊接工作环境的安全健康，通过工作平台内部设置的水冷装置，能很好的使得加工件焊接之后快速成型，提高了焊接的效率和质量，值得推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，它包括机架与工作平台，所述工作平台设置在机架上端，所述工作平台内设置有温度传感器，所述工作平台下端设置有冷却水管，所述冷却水管连接有冷却水箱，所述冷却水管上设置有循环水泵，所述工作平台上端设置有龙门架，所述龙门架内设置有滑轨，所述滑轨下端设置有驱动电机，所述驱动电机连接有焊枪，所述焊枪右端设置有红外传感器，所述龙门架上端设置有废气回收设备，所述废气回收设备包括罩体，所述罩体下端设置有除尘滤网，所述罩体内设置有吸气风道，所述吸气风道连接有吸气风机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述冷却水箱内设置有液位传感器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架下端设置有移动轮，所述移动轮上设置有固定刹片。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架两端设置有侧支撑腿，所述侧支撑腿下端设置有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以很好的完成对于加工件的自动化焊接工作，通过内部设置的排气设备能很好的将焊接过程出现的废气吸除，保证了焊接工作环境的安全健康，通过工作平台内部设置的水冷装置，能很好的使得加工件焊接之后快速成型，提高了焊接的效率和质量，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型废气回收设备结构示意图。

图中：1-机架，2-工作平台，3-温度传感器，4-冷却水管，5-冷却水箱，6-循环水泵，7-龙门架，8-滑轨，9-驱动电机，10-焊枪，11-红外传感器，12-废气回收设备，13-罩体，14-除尘滤网，15-吸气风道，16-吸气风机，17-液位传感器，18-移动轮，19-固定刹片，20-侧支撑腿，21-防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人，它包括机架1与工作平台2，工作平台2设置在机架1上端，工作平台2内设置有温度传感器3，工作平台2下端设置有冷却水管4，冷却水管4连接有冷却水箱5，冷却水管4上设置有循环水泵6，工作平台2上端设置有龙门架7，龙门架7内设置有滑轨8，滑轨8下端设置有驱动电机9，驱动电机9连接有焊枪10，焊枪10右端设置有红外传感器11，龙门架7上端设置有废气回收设备12，废气回收设备12包括罩体13，罩体13下端设置有除尘滤网14，罩体13内设置有吸气风道15，吸气风道15连接有吸气风机16，冷却水箱5内设置有液位传感器17，机架1下端设置有移动轮18，移动轮18上设置有固定刹片19，机架1两端设置有侧支撑腿20，侧支撑腿20下端设置有防滑橡胶垫21。

可以很好的完成对于加工件的自动化焊接工作，通过内部设置的排气设备能很好的将焊接过程出现的废气吸除，保证了焊接工作环境的安全健康，通过工作平台内部设置的水冷装置，能很好的使得加工件焊接之后快速成型，提高了焊接的效率和质量，值得推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。