技术总结
本实用新型公开了一种熔化极气体保护焊3D增材修补装置，该装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具和熔化极焊炬；该修补方法包括：将缺陷工件安装在修补工作台上；驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓；控制器重建缺陷的三维轮廓；确定具体的焊接参数；控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描，获取熔池图像的时频参数，并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码，实时修正设定的焊接参数；修补结束后，再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓，确定修补后的工件是否达标，若不达标，则对缺陷进行再次修补，直到缺陷修补达标为止。本实用新型的结构简单、操作方便、可靠性高、适应性强。
技术研发人员：高向东;蓝重洲
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201620896896
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.06.16