油开关零件自动加工装置的制作方法

本实用新型属于车床的自动送料领域，涉及一种油开关零件自动加工装置。

背景技术：

油开关零件是轴类小件，需要在车床上加工，目前都是采用数控车床加工，但是需要人工装夹零件并启动程序，加工好后又需要人工卸下零件，此加工方式效率低下，既浪费时间又浪费人力物力，导致加工成本过高，同时人工操作比较容易出错，容易影响产品的合格率。而且传统车床的安全性能较低，人工操作时容易发生安全事故。在批量生产过程中，这些问题体现得更加明显。

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应批量生产及提高生产力的要求，数控车床上开始配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能自动装夹和加工，最后自动卸下零件，采用机械切削自动化的设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高，但是目前的装置都不适合加工还油开关零件。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种油开关零件自动加工装置，以实现油开关零件的自动送料、装夹、加工和卸料，达到全自动加工的目的，提高加工效率，降低加工成本。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：油开关零件加工装置包括送料机构、装夹机构、车床和卸料机构，所述送料机构包括原料腔、转盘和运送管，所述转盘位于原料腔底部，原料腔设有导向板和位于原料腔侧壁上的运送槽，导向板紧贴转盘，运送槽一端连接导向板，另一端连接运送管，运送槽的宽度朝运送管逐级缩小；所述装夹机构安装在车床上，包括三爪卡盘、储存室和可上下移动的装夹室，所述储存室设有进口、出口和挡板，进口与运送管的管口相抵，出口与装夹室相抵，挡板盖在出口上；所述三爪卡盘位于储存室的正下方；所述卸料机构包括推杆和产品箱。

基础方案的原理：操作时，将若干毛坯件放入原料腔中，毛坯件在转盘的带动下转动，部分毛坯件会被推到导向板上，下方的毛坯件会一直将上方的毛坯件往上推动，并进入运送槽，因为运送槽逐级缩小，毛坯件会不断的被挤出运送槽，在运送槽最窄的地方只剩下一个毛坯件，和运送槽的大小一致。这个毛坯件进入运送管，最终进入储存室，被挡板挡住，在储存室中待命。收到运作命令后打开挡板，毛坯件进入装夹室。装夹室往下移动至三爪卡盘位置，三爪卡盘将毛坯件夹住，即可开始加工。此时加工过程中装夹室向上移动至和储存室对应的位置，新的毛坯件会进入装夹室，以此循环。加工完成后，三爪卡盘松开，推杆将产品推进产品箱，开始下一个零件的加工。

基础方案的优点：实现了油开关零件的自动送料、装夹、加工和卸料，达到了全自动加工的目的，提高了加工效率，降低了加工成本。其中，送料机构的巧妙设计解决了将众多的毛坯件按照需要的方向排列好并且依次运送的难点，装夹机构的设计实现了连续循环加工，提高了效率。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述原料腔包括内壁和外壁，所述运送槽设置在内壁上，运送槽缩小位置所处的内壁上设有回收孔；所述外壁下端设有斜面。

本方案优化了原料腔的结构，导向板上的毛坯进入运送槽后，因为运送槽逐级减小，多余的毛坯件不能继续处于运送槽内，否则会影响后续毛坯件的运送，回收孔使多余的毛坯件由回收孔处掉落，解决此问题，而斜面使掉落的毛坯件滑到转盘上继续循环。

优选方案二：作为基础方案的优选方案，装夹室包括装夹室本体、永磁铁和通电后磁极与永磁铁相反的电磁铁，永磁铁和电磁铁都设置在装夹室本体内，电磁铁固定在装夹室本体远离储存室的一端，电磁铁中设有芯棒。

本方案优化了装夹室的结构，毛坯件进入装夹室后，永磁铁的磁力使毛坯件更稳的放置在装夹室中，装夹室向下移动到三爪卡盘的位置后，电磁铁通电，电磁铁的磁极与永磁铁相反，产生排斥力，将永磁铁和毛坯件一起推向三爪卡盘，卡盘固定毛坯件后断电，永磁铁和芯棒的吸引力使永磁铁回到初始位置。芯棒的作用有两个，一是增大电磁铁的磁力，二是在断电后可以和永磁铁产生磁力。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，还包括定位件和弹性连接件，所述定位件设置在三爪卡盘内，所述弹性连接件一端连接永磁铁，另一端连接装夹室本体。

本方案进一步优化了装夹室的结构，以保证毛坯件在定位时的位置精度，并保证永磁铁能够回到初始位置。

优选方案四：作为基础方案的优选方案，所述推杆设置在三爪卡盘内，包括弹簧和推片。

本方案具体化了推杆，能够将产品推进产品箱。弹簧结构简单、经济、耐用性好、容易更换，是个很好的选择。

优选方案五：作为基础方案的优选方案，所述卸料机构还包括导向槽，导向槽倾斜安装在车床上，导向槽一端正对推杆，另一端连接产品箱，导向槽靠近推杆的一端比另一端高且宽。

本方案解决了产品不能精确的进入产品箱的问题，产品被推出后进入导向槽，在重力的作用下滑进产品箱。导向槽倾斜安装的目的是为了使产品能在重力作用下运动，导向槽靠近推杆的一端宽使产品都能进入导向槽。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体的结构简图。

图2为本实用新型实施例原料腔的结构简图。

图3为本实用新型实施例装夹室的结构简图。

图4为本实用新型实施例三爪卡盘结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：原料腔1、运送管2、转盘3、导向板4、运送槽5、三爪卡盘6、储存室7、装夹室8、装夹室本体81、永磁铁82、电磁铁83、弹性连接件84、挡板9、内壁10、外壁11、产品箱12、回收孔13、斜面14、定位件15、弹簧16、推片17、导向槽18。

本实施例结构如图1所示，油开关零件加工装置包括送料机构、装夹机构、车床和卸料机构。

送料机构包括原料腔1、转盘3和运送管2，转盘3位于原料腔1底部，原料腔1包括内壁10和外壁11，如图2所示，内壁10上设有导向板4和运送槽5，运送槽5一端连接导向板4，另一端连接运送管2，导向板4紧贴转盘3，运送槽5的宽度朝运送管2逐级缩小。运送槽5缩小位置所处的内壁10上设有回收孔13，外壁11下端设有斜面14。

装夹机构安装在车床上，如图3所示，包括三爪卡盘6、定位件15、储存室7和可上下移动的装夹室8。储存室7设有进口、出口和挡板9，进口与运送管2的管口相抵，出口与装夹室8相抵，挡板9盖在出口上。装夹室8包括装夹室8本体、弹性连接件84、永磁铁82和通电后磁极与永磁铁82相反的电磁铁83，永磁铁82和电磁铁83都设置在装夹室8本体内，电磁铁83固定在装夹室8本体远离储存室7的一端，电磁铁83中设有芯棒；弹性连接件84一端连接永磁铁82，另一端连接装夹室8本体。三爪卡盘6位于储存室7的正下方，定位件15设置在三爪卡盘6内。

卸料机构包括产品箱12、导向槽18、弹簧16和推片17。弹簧16和推片17设置在三爪卡盘6，如图4所示。导向槽18倾斜安装在车床上，导向槽18一端正对推杆，另一端连接产品箱12，导向槽18靠近推杆的一端比另一端高且宽。

本实施例的原理在于，将若干毛坯件放入原料腔1中，毛坯件在转盘3的带动下转动，部分毛坯件会被推到导向板4上，下方的毛坯件会一直将上方的毛坯件往上推动，并进入运送槽5，因为运送槽5逐级缩小，毛坯件会不断的被挤出运送槽5，从回收孔13掉落，并经过斜面14滑落到转盘3上，最终，在运送槽5最窄的地方只剩下一个毛坯件，和运送槽5的大小一致。这个毛坯件进入运送管2，最终进入储存室7，被挡板9挡住，在储存室7中待命。收到运作命令后打开挡板9，毛坯件进入装夹室8，装夹室8中的永磁铁82使这一过程更顺利，也使毛坯件放置的更稳定。装夹室8向下移动到三爪卡盘6的位置后，电磁铁83通电，电磁铁83的磁极与永磁铁82相反，产生排斥力，将永磁铁82和毛坯件一起推向三爪卡盘6，毛坯件将弹簧16和推片17压缩，并由定位件15定位，三爪卡盘6固定毛坯件后电磁铁83断电，在弹性连接件84的作用下，永磁铁82回到初始位置。同时加工程序启动，开始加工。装夹室8也回到初始位置继续装入毛坯件待命。加工完成后，三爪卡盘6松开，推片17在弹簧16的作用下将零件推出，零件抛落到导向槽18上，并滑落至产品箱12中。导向槽18靠近推杆的一端比较宽可以避免零件因为抛出的落点不对而掉落到产品箱12外。

本实施例的优点在于：实现了油开关零件的自动送料、装夹、加工和卸料，达到了全自动加工的目的，提高了加工效率，降低了加工成本。而且结构简单、经济、耐用性好、可换性强，其中，送料机构的巧妙设计解决了将众多的毛坯件按照需要的方向排列好并且依次运送的难点，装夹机构的设计实现了连续循环加工，提高了效率，并能将产品推进产品箱12，以便下道工序的进行。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。