倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工装置技术领域，特别涉及一种倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机。

背景技术：

目前，对渐开线圆柱齿轮进行齿廓倒棱从原理上说分为两类：(1)仿形法：齿轮低速旋转过程中，通过加力装置将旋转的砂轮压在齿廓上，砂轮在旋转过程中始终跟随齿轮齿廓实现切削倒棱。(2)展成法：即采用齿轮展成加工原理，倒棱刀具与齿轮在端面倒棱深度内无侧隙啮合传动实现切削倒棱，这种方法又分成三类：1)刨棱法：利用两把刨棱刀与齿轮展成运动，在刀具往复运动过程中实现齿廓倒棱；2)蜗杆式刀具(或称为挫滚刀倒棱法)：即将倒棱刀具制成蜗杆形状，与齿轮在端面倒棱深度内无侧隙啮合传动实现倒棱(倒棱过程类似于齿轮齿条传动)；3)连续刀盘式：将倒棱刀具制成刀盘式，刀齿的两面分别是不同刀面螺旋角的斜齿轮齿面，该刀具与齿轮实现连续的无侧隙外啮合传动，啮合过程中实现倒棱(倒棱过程类似于外啮合齿轮传动)。连续刀盘式全齿廓倒棱技术是一种高效、高质量的齿廓倒棱方法，其原理是采用无侧隙啮合时刀体在齿端倒棱深度内对齿轮齿廓进行连续挤压，将齿廓这部分金属挤压至端面，再用刮刀将这部分金属从轮体上切除，从而实现对渐开线圆柱齿轮进行齿廓倒棱。

现有技术中，倒棱刀设计和制造简单，功能单一，当渐开线圆柱齿轮有齿端台阶时，只能对端面棱边部分加工，不能对整个端面轮廓实施倒棱，如果要以常规技术集成做成装配体，结构复杂，体积庞大。如果对端面棱边和台阶棱边分开加工，一来加工时间加倍，二来重复定位，二次加工，精度和加工质量较差。另外，当渐开线圆柱齿轮有齿端倒角时，也只能对端面棱边部分加工，不能对整个端面轮廓(包括端面棱边和倒角棱边)实施倒棱，现有倒棱刀也无法实现变棱边倒棱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机，以解决现有技术中的当渐开线圆柱齿轮有齿端台阶或齿端倒角时，只能对端面棱边部分加工，不能对整个端面轮廓实施倒棱的技术问题。

本实用新型提供了一种倒棱刀齿，包括前齿部和后齿部，所述后齿部的前端与所述前齿部的后端固定连接；所述前齿部用于对渐开线圆柱齿轮的端面棱边倒角；所述后齿部用于对渐开线圆柱齿轮的异面棱边倒角。

进一步地，所述异面棱边为有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边；所述前齿部用于对所述有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的端面上的端面棱边倒角；所述后齿部用于对所述有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边倒角；

或，所述异面棱边为有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边；所述前齿部用于对所述有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的端面上的端面棱边倒角；所述后齿部用于对所述有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边倒角。

进一步地，所述前齿部设置有第一端面棱边刀面和第二端面棱边刀面；所述第一端面棱边刀面和所述第二端面棱边刀面分别位于所述前齿部的左右两侧；所述第一端面棱边刀面和所述第二端面棱边刀面的倾斜方向相反，或所述第一端面棱边刀面和所述第二端面棱边刀面的倾斜方向相同。

进一步地，所述后齿部设置有第一台阶棱边刀面和第二台阶棱边刀面，所述第一台阶棱边刀面和所述第二台阶棱边刀面均用于对所述有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边倒角；

所述第一台阶棱边刀面和所述第二台阶棱边刀面分别位于所述后齿部的左右两侧；所述第一台阶棱边刀面和所述第二台阶棱边刀面的倾斜方向相反，或所述第一台阶棱边刀面和所述第二台阶棱边刀面的倾斜方向相同；所述第一端面棱边刀面和所述第一台阶棱边刀面通过第一台阶面连接，所述第二端面棱边刀面和所述第二台阶棱边刀面也通过第一台阶面连接。

进一步地，所述第一台阶棱边刀面的下方和第二台阶棱边刀面的下方均设置有支承刀面。

进一步地，所述后齿部设置有第一倒角棱边刀面和第二倒角棱边刀面，所述第一倒角棱边刀面和所述第二倒角棱边刀面均用于对所述有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边倒角；

所述第一倒角棱边刀面和所述第二倒角棱边刀面分别位于所述后齿部的左右两侧；所述第一倒角棱边刀面和所述第二倒角棱边刀面的倾斜方向相反，或所述第一倒角棱边刀面和所述第二倒角棱边刀面的倾斜方向相同；所述第一端面棱边刀面和所述第一倒角棱边刀面共边连接，所述第二端面棱边刀面和所述第二倒角棱边刀面共边连接。

进一步地，所述第一倒角棱边刀面的下方和第二倒角棱边刀面的下方均设置有支承刀面。

本实用新型还提供了一种倒棱刀，包括倒棱刀盘以及多个所述的倒棱刀齿，多个所述倒棱刀齿沿所述倒棱刀盘的周向均匀设置。

本实用新型还提供了一种倒棱刀，一种渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，包括变棱边修形刀以及所述的倒棱刀；所述变棱边修形刀包括修形刀齿，用于对渐开线齿轮倒棱刀的原渐开线齿廓进行修形，使修形渐开线齿廓从原齿根到原齿顶逐渐向所述原渐开线齿廓的内侧偏移，且偏移距离在所述原渐开线齿廓的法向方向上逐渐增大。

本实用新型还提供了一种倒棱刀，一种倒棱机，包括刀盘转轴以及所述的渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，所述渐开线圆柱齿轮倒棱刀具安装于所述刀盘转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机，使倒棱刀齿由前齿部和后齿部复合而成一个刀体；通过前齿部对渐开线圆柱齿轮的端面棱边进行倒角，后齿部对渐开线圆柱齿轮的异面棱边进行倒角，异面棱边为台阶棱边或倒角棱边，这样便能够一次性的实现对整个端面轮廓实施倒棱，节约了加工时间，减少了重复定位，保证了产品精度和加工质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例一中有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的局部示意图；

图2是本实用新型实施例一中倒棱刀齿的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二倒棱刀齿的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三中用于加工有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的倒棱刀的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例三中用于加工有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒棱刀的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例三中倒角棱边用有限个微小台阶代替时的示意图；

图8是本实用新型实施例三中倒角棱边用3个微小台阶代替时的示意图；

图9是本实用新型实施例三中齿向棱边和台阶棱边退化为同一个点时的示意图；

图10是本实用新型实施例三中径向刀面、左倒棱刀面和右倒棱刀面相交时的示意图；

图11是本实用新型实施例三中左刀线和右刀线拟合成刀面时的示意图；

图12是本实用新型实施例四中修形刀齿的结构示意图；

图13是本实用新型实施例四中变棱修形刀对渐开线齿轮倒棱刀进行修形时的示意图。

图中：

101-端面棱边；102-台阶棱边；103-第一端面棱边刀面；

104-第二端面棱边刀面；105-第一台阶棱边刀面；

106-第二台阶棱边刀面；107-第一台阶面；

109-支承刀面；110-倒角棱边；111-第一倒角棱边刀面；

112-第二倒角棱边刀面；113-倒棱刀盘；114-倒棱刀齿；

115-齿向棱边；116-最内侧左倒棱刀面；

117-最外侧右倒棱刀面；118-最外侧径向刀面；119-左刀线；

120-右刀线；121-修形左刀面；122-修形右刀面；

123-原渐开线齿廓；124-修形渐开线齿廓；

125-最外侧左倒棱刀面；126-最内侧径向刀面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，该实用新型实施例一提供了一种倒棱刀齿，倒棱刀齿包括前齿部和后齿部，后齿部的前端与前齿部的后端固定连接；前齿部用于对渐开线圆柱齿轮的端面棱边101倒角；后齿部用于对渐开线圆柱齿轮的异面棱边倒角。

该实施例提供的倒棱刀齿，使倒棱刀齿由前齿部和后齿部复合而成一个刀体；通过前齿部对渐开线圆柱齿轮的端面棱边101进行倒角，后齿部对渐开线圆柱齿轮的异面棱边进行倒角，这样便能够一次性的实现对整个端面轮廓实施倒棱，节约了加工时间，减少了重复定位，保证了产品精度和加工质量。

该实施例中，异面棱边为有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边102，前齿部用于对有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的端面上的端面棱边101倒角；后齿部用于对有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边102倒角；也就是说，该实施例中的倒棱刀齿用于对有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮进行倒棱，包括对台阶棱边倒角和对端面棱边倒角。

具体而言，将渐开线圆柱齿轮有齿端台阶的那一面朝上，从渐开线圆柱齿轮的轴向方向向下观察，观察到的轮齿的端面轮廓，就是位于端面上的端面棱边和台阶面上的台阶棱边的组合。

参见图2所示，该实施例中，前齿部设置有第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104均用于对端面棱边倒角；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104分别位于前齿部的左右两侧，也就是说，第一端面棱边位于前齿部的左侧，第二端面棱边位于前齿部的右侧；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104的倾斜方向相反；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104均为由渐开线生成的面。需要说明的是，第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104的倾斜方向还可以相同，或者其中一个为直齿刀面，即刀面螺旋角为0度。

参见图2所示，该实施例中，后齿部设置有第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106，第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106均用于对有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边倒角；第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106分别位于后齿部的左右两侧，也就是说，第一台阶棱边刀面105位于后齿部的左侧，第二台阶棱边刀面106位于后齿部的右侧；第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106的倾斜方向相反；第一端面棱边刀面103和第一台阶棱边刀面105通过第一台阶面107连接，第二端面棱边刀面104和第二台阶棱边刀面106也通过第一台阶面107连接，倒棱刀齿在对渐开线齿轮进行倒棱时，第一台阶面107不与渐开线齿轮接触；第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106均为由渐开线生成的面。需要说明的是，第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106的倾斜方向还可以相同，或者其中一个为直齿刀面，即刀面螺旋角为0度。

参见图2所示，该实施例中，第一台阶棱边刀面105的下方和第二台阶棱边刀面106的下方均设置有支承刀面109，倒棱刀齿在对渐开线齿轮进行倒棱时，支承刀面109不与渐开线齿轮接触，支承刀面109起到支承第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106的作用。

需要说明的是，该实施例中的倒棱刀齿可以根据有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的类型来做不同的设计，以使倒棱刀齿能够对有齿端台阶的渐开线直齿圆柱齿轮或有齿端台阶的渐开线斜齿圆柱齿轮进行倒棱。

实施例二

参见图3和图4所示，该实用新型实施例一提供了一种倒棱刀齿，倒棱刀齿包括前齿部和后齿部，后齿部的前端与前齿部的后端固定连接；前齿部用于对渐开线圆柱齿轮的端面棱边101倒角；后齿部用于对渐开线圆柱齿轮的异面棱边倒角。

该实施例提供的倒棱刀齿，使倒棱刀齿由前齿部和后齿部复合而成一个刀体；通过前齿部对渐开线圆柱齿轮的端面棱边进行倒角，后齿部对渐开线圆柱齿轮的异面棱边进行倒角，这样便能够一次性的实现对整个端面轮廓实施倒棱，节约了加工时间，减少了重复定位，保证了产品精度和加工质量。

该实施例中，异面棱边为有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边110；前齿部用于对有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的端面上的端面棱边倒角；后齿部用于对有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边110倒角；也就是说，该实施例中的倒棱刀齿用于对有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮进行倒棱，包括对倒角棱边倒角和对端面棱边倒角。

具体而言，将渐开线圆柱齿轮有齿端倒角的那一面朝上，从渐开线圆柱齿轮的轴向方向向下观察，观察到的轮齿的端面轮廓，就是位于端面上的端面棱边和倒角面上的倒角棱边的组合。

参见图4所示，该实施例中，前齿部设置有第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104均用于对端面棱边倒角；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104分别位于前齿部的左右两侧，也就是说，第一端面棱边位于前齿部的左侧，第二端面棱边位于前齿部的右侧；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104的倾斜方向相反；第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104均为由渐形线生成的面。需要说明的是，第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104的倾斜方向还可以相同，或者其中一个为直齿刀面，即刀面螺旋角为0度。

参见图4所示，该实施例中，后齿部设置有第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面112，第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面均用于对有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边倒角；第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面112分别位于后齿部的左右两侧，第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面112的倾斜方向相反；第一端面棱边刀面103和第一倒角棱边刀面111共边连接，第二端面棱边刀面104和第二倒角棱边刀面112共边连接。需要说明的是，第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面112的倾斜方向还可以相同，或者其中一个为直齿刀面，即刀面螺旋角为0度。

参见图4所示，该实施例中，第一倒角棱边刀面111的下方和第二倒角棱边刀面112的下方均设置有支承刀面109。倒棱刀齿在对渐开线齿轮进行倒棱时，支承刀面109不与渐开线齿轮接触，支承刀面109起到支承第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面112的作用。

需要说明的是，该实施例中的倒棱刀齿可以根据有端面倒角的渐开线圆柱齿轮的类型来做不同的设计，以使倒棱刀齿能够对有端面倒角的渐开线直齿圆柱齿轮或有端面倒角的渐开线斜齿圆柱齿轮进行倒棱。

实施例三

参见图5至图11所示，该实施例公开了一种倒棱刀，包括倒棱刀盘113以及多个实施例一中或实施例二的倒棱刀齿114，多个倒棱刀齿114沿倒棱刀盘113的周向均匀设置，也就是说，倒棱刀盘113上设置有多个实施例一中的倒棱刀齿，或倒棱刀盘113上设置有多个实施例二中的倒棱刀齿。

该实施例的倒棱刀的设计方法为：

根据齿轮啮合原理，倒棱刀的模数、压力角与渐开线齿轮的端面模数和端面压力角分别相同；根据渐开线齿轮的螺旋角及倒棱要求确定前齿部的第一端面棱边刀面103和第二端面棱边刀面104的螺旋角完成前齿部的设计，并通过UG软件3D建模。

对于后齿部的设计分为两种情形：

情形A，即后齿部用于对有齿端台阶的渐开线圆柱齿轮的台阶面上的台阶棱边倒角的情形：

参见图5所示，根据齿端台阶的轴向深度和径向高度、以及渐开线齿轮的螺旋角及倒棱要求确定后齿部的第一台阶棱边刀面105和第二台阶棱边刀面106的螺旋角完成后齿部的设计，并通过UG软件3D建模，然后再根据齿端台阶的轴向深度和径向高度将前齿部和后齿部复合成一个倒棱刀齿，在UG软件中即通过布尔“加”运算，生成复合型的倒棱刀齿，然后将倒棱刀齿沿倒棱刀盘的圆周阵列完成倒棱刀的设计。

情形B，即后齿部用于对有齿端倒角的渐开线圆柱齿轮的倒角面上的倒角棱边倒角的情形：

参见图7所示，由于倒角棱边变化的连续性，因此无法按照在轴向和径向阶跃变化的台阶棱边的方法进行设计，而采用微分法将连续的倒角棱边用有限个微小台阶代替，当每个微小台阶的轴向深度趋于无穷小，即齿向棱边115的长度趋于无穷小时，台阶棱边的长度也趋于无穷小，从而使微小台阶变成了连续的倒角棱边。需要说明的是，对于每个微小台阶，可以使用情形A的设计方法完成设计。

参见图8和图9所示，其中图9中，用圆圈代表点；具体而言，将连续倒角棱边用3个微小台阶代替，进一步，当3个微小台阶的齿向棱边115的长度趋向于无穷小时，每个微小台阶的齿向棱边115和台阶棱边将退化为同一个点，即倒角棱边上的一个点，用于切削齿向棱边115的刀面和台阶棱边的刀面将退化成刀线，即使用刀线来切削点，分别设计该3个点处的3条刀线，即完成对这3个点处的切削，当对倒角棱边上每个点均切削时，即完成了对倒角棱边的切削。需要说明的是，该3个点分别位于倒角棱边的起始位置、中间位置和终点位置，其中起始位置为倒角棱边与端面棱边的交点处。

参见图10图11所示，在该3个微小台阶处设计出3组左倒棱刀面和3组右倒棱刀面，分别用于完成3个微小台阶处的台阶棱边的倒角，其中，3组左倒棱刀面依次为最外侧左倒棱刀面125、中间左倒棱刀面和最内侧左倒棱刀面116；3组右倒棱刀面依次为最外侧右倒棱刀面117、中间右倒棱刀面和最内侧右倒棱刀面；还设计出3组径向刀面，用于完成3个微小台阶处的齿向棱边115的倒角，3组径向刀面依次为最外侧径向刀面118、中间径向刀面、最内侧径向刀面126；在倒棱刀与渐开线齿轮的理论安装位置，径向刀面是与倒棱刀盘113的中心同心并与渐开线齿轮的3个微小台阶的齿向棱边115相切(或适量相交)的圆柱面。

参见图10和图11所示，3组径向刀面与3组的左倒棱刀面分别相交，其中，径向刀面与左刀面的对应关系是：最外侧径向刀面118(即直径最大的径向刀面)与最内侧左倒棱刀面116(即沿齿轮的轴向偏置距离最小的左倒棱刀面)相交，最内侧径向刀面126(即直径最小的径向刀面)与最外侧左倒棱刀面125(即沿齿轮的轴向偏置距离最大的左倒棱刀面)相交，中间的径向刀面与中间位置的左倒棱刀面相交，按照上述对应关系两两相交后，形成3条第一倒角棱边刀面111的生成线，即3条左刀线119，3条左刀线119完成对应点的倒角；同理，3组径向刀面与3组右倒棱刀面分别相交、形成3条第二倒角棱边刀面112的生成线，即3条右刀线120；然后拟合3条左刀线119即产生第一倒角棱边刀面111，拟合3条右刀线120即产生第二倒角棱边刀面112，也就是说，第一倒角棱边刀面111和第二倒角棱边刀面112均为拟合面；再通过UG软件3D建模，生成后齿部，并将前齿部和后齿部复合成一个倒棱刀齿，在UG软件中即通过布尔“加”运算，生成复合型的倒棱刀齿；最后将倒棱刀齿沿倒棱刀盘的圆周阵列完成倒棱刀的设计。

为解决倒棱刀的设计过程的切削仿真问题，以提高倒棱刀的设计效率，该实施例中，将渐开线齿轮模型、倒棱刀模型在UG软件中装配，装配位置与设计参数保持一致：中心距等于设计安装距，按照渐开线齿轮、倒棱刀的传动比建立角度驱动关系仿真渐开线齿轮模型与倒棱刀的啮合传动过程(即改变渐开线齿轮的安装角度、则倒棱刀的安装角度随之改变，反之亦然，渐开线齿轮模型与倒棱刀始终保持在节圆位置纯滚动)，切削仿真则是在啮合过程中使用UG软件提取该啮合位置的渐开线齿轮模型、倒棱刀模型，用模拟渐开线齿轮被倒棱刀切削的过程，在每一个啮合位置都进行一次布尔减运算，当渐开线齿轮转动一周后，则切削仿真过程完成，并可以直观看到倒棱刀的切削效果，及时根据切削仿真结果修改倒棱刀的设计。

该实施例提供的倒棱刀设计方法简单，解决了复杂的倒棱刀的设计、以及倒棱刀的切削仿真问题，显著提高了复杂的倒棱刀的设计效率和设计成功率；并且倒棱刀直接在UG软件系统中完成建模设计、仿真切削和编程设计，在通用数控加工中心完成加工(无须专用机床)，可实现全流程无纸化制造。

需要说明的是，该实施例中的倒棱刀齿的刀面、支承面、台阶面，各个面之间的连接为圆滑过渡连接。

实施例四

该实施例四提供了一种渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，包括变棱边修形刀以及实施例三提供的倒棱刀；变棱边修形刀包括修形刀齿，用于对渐开线齿轮倒棱刀的原渐开线齿廓123进行修形，使修形渐开线齿廓124从原齿根到原齿顶逐渐向原渐开线齿廓123的内侧偏移，且偏移距离在原渐开线齿廓123的法向方向上逐渐增大。

参见图12所示，具体而言，修形刀齿包括修形左刀面121和修形右刀面122，修形左刀面121和修形右刀面122倾斜方向相反，且修形左刀面121和修形右刀面122均为由修形渐开线生成的面；变棱边修形刀还包括修形刀盘，多个修形刀齿沿修形刀盘周向均匀设置。

参见图13所示，该实施例提供的变棱边修形刀的修形方法为：对渐开线齿轮倒棱刀的原渐开线齿廓123进行修形，使修形渐开线齿廓124从原齿根到原齿顶逐渐向原渐开线齿廓123的内侧偏移，且偏移距离在原渐开线齿廓123的法向方向上逐渐增大。

该实施例提供的变棱边修形刀的修形方法简单有效、易于实现，创造性地解决了齿廓变棱边倒棱的技术难题。

实施例五

该实施例五提供了一种倒棱机，包括刀盘转轴以及实施例四提供的渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，渐开线圆柱齿轮倒棱刀具安装于刀盘转轴上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。