本实用新型涉及数控设备技术领域，尤其涉及一种立式钻攻中心的刀库驱动装置。
背景技术：
立式钻攻中心中常见的刀库主要有斗笠式刀库、圆盘式刀库、链式刀库。从换刀结构和换刀时间方面看，斗笠式刀库体积小、刀具数量少，适用于经济型数控机床。但斗笠式刀库及换刀机械手结构复杂，往往由于定位不够精确，造成换刀时间长，且在工作中频繁运动造成故障率较高，影响换刀质量；对于圆盘式和链式刀库，虽然刀具数量较多，但体积都比较大，操作复杂。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种立式钻攻中心的刀库驱动装置，旨在解决现有技术中立式钻攻中心常见的刀库驱动装置结构复杂，操作过程繁琐的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种立式钻攻中心的刀库驱动装置，其中，包括：
基座；
固定设置在所述基座上的纵向导轨；
与所述纵向导轨相适配的纵向滑块；
固定在所述纵向滑块的侧边的横向垫板；
固定设置在所述横向垫板上的刀库驱动装置本体；
容纳于所述刀库驱动装置本体内的刀库驱动电机；
与所述刀库驱动电机的转动轴通过联轴器连接的刀盘；
等距离环绕设置在所述刀盘上的多个夹爪；
固定设置在所述刀盘底部的蜂鸣器；
设置在所述刀盘底部的第一光电式限位器，所述第一光电式限位器与所述蜂鸣器连接；
设置在所述基座上的旋转工作台；
设置在所述旋转工作台上的第二光电式限位器；
固定设置在所述基座上用于将刀具运输至夹爪处的机械手。
所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，其中，所述刀盘上设置10个夹爪。
所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，其中，所述夹爪包括一与刀具相适配的圆型安装孔，所述圆型安装孔的内径为1-2cm。
所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，其中，所述纵向导轨为直线型滑轨。
所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，其中，所述刀盘的半径为10-15cm。
所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，其中，所述机械手与一液压驱动器连接，并在所述液压驱动器的驱动下进行运动。
本实用新型所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，包括基座；固定设置在基座上的纵向导轨；与纵向导轨相适配的纵向滑块；固定在纵向滑块的侧边的横向垫板；固定设置在横向垫板上的刀库驱动装置本体；容纳于刀库驱动装置本体内的刀库驱动电机；与刀库驱动电机的转动轴通过联轴器连接的刀盘；等距离环绕设置在刀盘上的多个夹爪；固定设置在刀盘底部的蜂鸣器；设置在刀盘底部的第一光电式限位器，第一光电式限位器与蜂鸣器连接；设置在基座上的旋转工作台；设置在旋转工作台上的第二光电式限位器；固定设置在基座上用于将刀具运输至夹爪处的机械手。本实用新型通过机械手快速换刀，其结构简单、操作方便且定位精确。
附图说明
图1为本实用新型的立式钻攻中心的刀库驱动装置的整体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种立式钻攻中心的刀库驱动装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
请同时参见图1，其为本实用新型的立式钻攻中心的刀库驱动装置的整体结构示意图。如图1所示，所述立式钻攻中心的刀库驱动装置包括：
基座100；
固定设置在所述基座100上的纵向导轨200；
与所述纵向导轨200相适配的纵向滑块300；
固定在所述纵向滑块300的侧边的横向垫板400；
固定设置在所述横向垫板400上的刀库驱动装置本体500；
容纳于所述刀库驱动装置本体500内的刀库驱动电机（图1中未画出）；
与所述刀库驱动电机的转动轴通过联轴器连接的刀盘510；
等距离环绕设置在所述刀盘510上的多个夹爪520；
固定设置在所述刀盘510底部的蜂鸣器（图1中未画出）；
设置在所述刀盘510底部的第一光电式限位器（图1中未画出），所述第一光电式限位器与所述蜂鸣器连接；
设置在所述基座100上的旋转工作台600；
设置在所述旋转工作台600上的第二光电式限位器610；
固定设置在所述基座100上用于将刀具运输至夹爪520处的机械手700。
本实用新型的实施例中，当需换刀时，则通过机械手700将刀具运输至夹爪520处，将刀具卡合在夹爪520上。当旋转所述刀盘510，使得所述第一光电式限位器与所述第二光电式限位器610对准时，则通过蜂鸣器发出对准的提示音，并铜过刀库驱动电机驱动刀盘510接近旋转工作台600，并对旋转工作台600上的工件进行加工。
优选的，所述刀盘510上设置10个夹爪520。所述夹爪520包括一与刀具相适配的圆型安装孔，所述圆型安装孔的内径为1-2cm。当在刀盘510上设置10个夹爪520时，能固定10把刀具进行切削加工。这样刀库驱动电机在转动时，则带动上述10把刀具同时转动对工件进行加工。
具体的，所述纵向导轨200为直线型滑轨；所述刀盘的半径为10-15cm。所述机械手700与一液压驱动器（图1中未画出）连接，并在所述液压驱动器的驱动下进行运动。
综上所述，本实用新型所述立式钻攻中心的刀库驱动装置，包括基座；固定设置在基座上的纵向导轨；与纵向导轨相适配的纵向滑块；固定在纵向滑块的侧边的横向垫板；固定设置在横向垫板上的刀库驱动装置本体；容纳于刀库驱动装置本体内的刀库驱动电机；与刀库驱动电机的转动轴通过联轴器连接的刀盘；等距离环绕设置在刀盘上的多个夹爪；固定设置在刀盘底部的蜂鸣器；设置在刀盘底部的第一光电式限位器，第一光电式限位器与蜂鸣器连接；设置在基座上的旋转工作台；设置在旋转工作台上的第二光电式限位器；固定设置在基座上用于将刀具运输至夹爪处的机械手。本实用新型通过机械手快速换刀，其结构简单、操作方便且定位精确。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。