一种光伏电池焊接机的制作方法

本实用新型涉及光伏电池加工领域，具体地涉及一种光伏电池焊接机。

背景技术：

光伏电池为具有将光能转换为电能能力的片体电池，光伏电池的其中一个主要加工工序为将焊线线材焊接到由硅材料为基底制成的压片的面板上，最后形成主要由硅压片组成的光伏电池。

现有的光伏电池的加工设备为一种光伏电池焊接机，光伏电池焊接机包括压片上料装置、焊线送线装置以及焊接装置。为了促进焊接过程，改善焊接效果，焊线在焊接到压片上之前，会在焊线上涂上助焊剂。现有光伏电池焊接机添加助焊剂的方法是先把助焊剂倒入一个密封罐内，然后往密封罐内加压，压力将助焊剂压出，通过连接管将压出的助焊剂喷涂到焊线上。

这种喷涂助焊剂的方法，助焊剂直接暴露在空气中，很容易挥发，而且容易被环境中灰尘等污染。通过向密封罐内加压的方法，一旦漏气，很容易把助焊剂弄到工作台面上，不仅污染工作环境，而且助焊剂有腐蚀性，容易腐蚀零件。通过连接管将助焊剂直接喷涂到焊线上，这种喷涂方法往往使得助焊剂喷涂不均匀，最终导致焊线的焊接效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便添加助焊剂的光伏电池焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型的光伏电池焊接机包括设置在台体上的焊线送线装置、压片上料装置、焊接装置与出料装置；光伏电池焊接机还包括助焊剂添加装置，助焊剂添加装置包括助焊剂添加罐、助焊剂引入管、第一蠕动泵、助焊剂添加槽、助焊剂引出管、第二蠕动泵和助焊剂回收罐；助焊剂添加罐和助焊剂添加槽之间连接有助焊剂引入管，助焊剂引入管上设有第一蠕动泵；助焊剂添加槽和助焊剂回收罐之间连接有助焊剂引出管，助焊剂引出管上设有第二蠕动泵。助焊剂添加槽包括上盖和下盖，上盖上设有通孔，助焊剂引入管的一端插入通孔内；下盖的上端设有空腔，上盖覆盖在空腔上，空腔内设有海绵，焊线从单向轮引出后从空腔内部穿过。下盖上还设有回流槽，回流槽位于空腔的一侧。

由上述技术方案可见，助焊剂添加装置将助焊剂密封地添加到助焊剂添加槽中，防止助焊剂溢出，同时可以回收多余的助焊剂。海绵可以将助焊剂均匀的涂覆到焊线上。

进一步的方案是，助焊剂添加罐上设有第一密封盖，密封盖上设有第一大气导入孔；助焊剂回收罐上设有第二密封盖，密封盖上设有第二大气导入孔。

可见，在助焊剂添加罐和助焊剂回收罐上设置密封盖，进一步提高了助焊剂添加装置的密封性。

更进一步的方案是，焊线送线装置包括料盘和送线轮组；控制电机控制料盘的转动，料盘上绕有焊线；送线轮组包括支架、第一滚轮、第二滚轮、滑块和传感器，两个第一滚轮安装在支架的上端，所诉第二滚轮安装在滑块上，滑块可上下自由滑动地套设在支架的支撑柱上，滑块上还设有与传感器配合的挡板。

可见，焊线从料盘引出后，绕经第一滚轮后，然后绕经第二滚轮，再从另一个第一滚轮绕过，由于第二滚轮安装在滑块上，而滑块可上下自由滑动，因此，焊线经过第二滚轮和滑块后被绷紧，经过机械手拉出后被切断的长度均匀。

进一步的方案是传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器从上往下依次安装在支架的侧边安装槽上。

可见，通过设置多个传感器可以检测到第二滚轮随着滑块滑动到不同的位置，并通过不同的传感器将信号传送到控制电机，控制电机根据滑块的不同位置控制料盘的转动和停止，从而实现焊线的准确释放。

更进一步的方案是，焊线送线装置还包括检测轮、引导轮和单向轮，焊线从料盘引出后，绕经第一滚轮、第二滚轮后，然后绕经检测轮，再经过引导轮后焊线与台体平行，然后焊线经过单向轮后引出。检测轮包括U形支架， U形支架的两侧壁之间设有转轴，转轴的一端固定安装有码盘，码盘位于U形支架的侧壁外侧，U形支架上还设有第四传感器，第四传感器设设有检测凹槽，码盘的周向边沿位于检测凹槽内。

由此可见，通过设置检测轮，可以精准的测量出焊线通过检测轮的长度，得到所需焊线的长度。

进一步的方案是，光伏电池焊接机还包括切刀，切刀与助焊剂添加槽相邻，焊线从助焊剂添加槽穿出后从切刀的开口引出。光伏电池焊接机还包括控制控制助焊剂添加槽的移动的驱动机构。

由此可见，驱动机构控制助焊剂添加槽移动从而使得焊线从切刀的开口处向外伸出一段距离，有利于机械手夹住焊线，而不需要将机械手伸入切刀的开口内。

附图说明

图1是本实用新型光伏电池焊接机的结构图。

图2是本实用新型光伏电池焊接机的焊线送线装置的示意图。

图3是本实用新型光伏电池焊接机的送线轮组的结构图。

图4是本实用新型光伏电池焊接机的检测轮的结构图。

图5是本实用新型光伏电池焊接机的助焊剂添加装置的示意图。

图6是本实用新型光伏电池焊接机的助焊剂添加槽的剖视图。

图7是本实用新型光伏电池板焊线后的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

光伏电池焊接机包括设置在台体上的焊线送线装置、压片上料装置、焊接装置与出料装置。焊线送线装置和压片上料装置分别将焊线和压片运送至焊接装置的焊接位置上，再由焊接装置对焊线和压片进行焊接，最后成品由出料装置进行运送出料。即焊接装置位于焊线送线装置的下游，焊接装置还位于压片上料装置的下游，出料装置位于焊接装置的下游。在本实用新型中，下游并不是指各装置之间的具体位置关系，而是各装置之间产品加工的顺序关系。

参见图1，图1是本实施例中光伏电池焊接机的结构图。本实施例的光伏电池焊接机固定安装在台体5上，光伏电池焊接机包括焊线送线装置1、焊接装置2、压片上料装置4和出料装置3。压片上料装置4包括料仓和气缸运送机构（图中未示出），气缸运送机构上设有吸附气缸，吸附气缸将料仓上的光伏电池板进行吸附并运送到焊接装置2的位置，焊线送线装置1将焊线移动到光伏电池板的上方，焊接装置2将焊线焊接在多个光伏电池板上，然后出料装置3将焊接有焊线的光伏电池板组运送到出料位置。

参见图2，图2是本实施例中焊线送线装置1的结构示意图。焊线送线装置1包括料盘11、送线轮组、检测轮15、引导轮16、单向轮20、驱动机构30、助焊剂添加槽40、切刀50和机械手60。料盘11上绕有焊线10，料盘11与一个控制电机（图中不可见）连接，控制电机可以控制料盘11的转动从而实现焊线10的送线。送线轮组包括滚轮12、13和14，滚轮12、13和14均可绕中心轴自由旋转。

参见图3，图3是本实施例中送线轮组的结构图。滚轮12和滚轮13固定安装在上端支架172上，滚轮14安装在滑块141上，滑块141套设在支柱146和147上，滑块141可沿着支柱146和147上下自由地滑动。滑块141的背面固定安装有L型挡板142，L型挡板142的侧壁可从传感器143、144和145的凹槽中穿过。传感器143、144和145安装在支架17上，传感器143、144和145可沿着支架17的安装槽171上下移动，并根据需要安装在支架17的不同高度位置。

参见图4，图4是本是实施例中检测轮的结构图。检测轮15包括U形支架152，支架152通过底部通孔155固定在台体5上。码盘151固定安装在转轴154的一端，传感器153安装在支架152的一端，码盘151的周向边沿位于传感器153的凹槽内。

下面结合图2、图3和图4详细描述本实施例的焊线送线机构的工作原理。

如图2中箭头所示，焊线10从料盘11上引出后绕经滚轮12下行，绕过滚轮14后上行，然后绕过滚轮13后下行，再绕过检测轮15后上行，经过引导轮16后水平向右，经过单向轮20后从助焊剂添加槽40中穿过，经过切刀50的开口51后向右伸出一段距离。

机械手60的前端设有夹具61，夹具61夹住焊线10的一端后，向右移动一段距离，与此同时，驱动机构30驱动单向轮20和助焊剂添加槽40同时向左移动一段距离，当焊线10被拉出预设的长度后，切刀50将焊线10切断，机械手60逆时针方向翻转，将夹在夹具61上的焊线转移到焊接装置2的位置上的光伏电池板上，焊接后多个光伏电池板连接在一起，形成如图6所示的产品。同时，驱动机构30驱动单向轮20和助焊剂添加槽40共同向右移动一段距离，使得焊线10从切刀50的开口51向右伸出一段距离。因此，夹具61可以直接夹住伸出来的焊线10，不用伸入到开口51内，开口51不需要开的很大。

单向轮20将焊线10压在助焊剂添加槽40的端部上表面上，单向轮20在图示的平面上只能逆时针方向旋转，顺时针方向旋转单向轮20时，单向轮20自动卡死，夹具61向右拉焊线10时，焊线10带动单向轮20逆时针旋转；切刀50将焊线10切断后，在滚轮14的拉力作用下，焊线10有回缩的趋势，但是单向轮20只能逆时针旋转，焊线10回缩的时候必定带动单向轮20顺时针旋转，单向轮20顺时针旋转时自动锁死，因此，切断焊线10后，焊线10不会回缩。

焊线10被夹具61向右拉动时，参见图2和图3，当传感器143没有检测到L型挡板142时，与料盘11联接的控制电机控制料盘11不转动。随着焊线10被拉动，由于料盘11固定不动，焊线10将滚轮14带动向上移动，同时滑块141和L型挡板142向上移动；当L型挡板移动到传感器143的凹槽位置时，传感器143检测到L型挡板142的存在，传感器143向与料盘11联接的控制电机发送信号，控制电机控制料盘11开始转动，释放焊线10，滚轮14、滑块141和L型挡板142在自身重力作用下向下移动，当L型挡板142向下移动到传感器145的凹槽位置时，传感器145检测到L型挡板的存在，传感器145箱与料盘11联接的控制电机发送信号，控制电机控制料盘11停止转动。当夹具61再次向右拉动焊线10时，送线轮组重复上述操作。

参见图2和图4，焊线10带动检测轮15上的码盘151旋转，传感器153通过检测码盘151的旋转可以精确的测量焊线10被拉动的距离，传感器153将数据传送到焊接机的控制系统中，从而使得控制系统可以精确控制切刀50切断焊线10的时机，使得每一段被切断的焊线的长度控制在合格的范围内。由于滚轮14可随着滑块141上下自由滑动，因此焊线10绕经滚轮14后，在滚轮14和滑块141的重力作用下被绷紧，被绷紧的焊线10增加了测量的精确度。

参见图5，图5是本实施例中助焊剂添加装置的示意图。本实施例中助焊剂添加装置包括助焊剂添加罐60、助焊剂引入管61、助焊剂引入管63、助焊剂添加槽40、助焊剂引出管66、助焊剂引出管67、助焊剂回收罐65和蠕动泵62、64。助焊剂添加罐60内装有助焊剂，为防止助焊剂洒出，助焊剂添加罐60的上端开口处设有密封盖（图中未示出），为保持助焊剂添加罐60内外气压平衡，密封盖上设有大气导入孔。助焊剂引入管61的一端插入助焊剂添加罐60的助焊剂中，另一端与蠕动泵62连接。助焊剂引入管63的一端与蠕动泵62连接，另一端与助焊剂添加槽40的上端连接。助焊剂引出管66的一端与助焊剂添加槽40的下端连接，另一端与蠕动泵64连接。助焊剂引出管67的一端与蠕动泵64连接，另一端插入助焊剂回收罐65中。为防止回收到助焊剂回收罐65中的助焊剂洒出，助焊剂回收罐65的上端开口处设有密封盖（图中未示出），为保持助焊剂回收罐65内外气压平衡，密封盖上设有大气导入孔。蠕动泵62将助焊剂添加罐60内储存的助焊剂抽出，通过助焊剂引入管61和63将助焊剂引入助焊剂添加槽40内。蠕动泵64将助焊剂添加槽40内多余的助焊剂抽出，通过助焊剂引出管66和67将多余的助焊剂引出至助焊剂回收罐65内。由于本实施例中助焊剂的添加和回收都是在相对封闭的环境中进行的，因此可以防止助焊剂溅出污染工作台，同时封闭的环境也防止了外界的灰尘等污染物将助焊剂污染，助焊剂回收罐65中的助焊剂可以重复利用，减少资源的浪费。

参见图6，图6是本实施例中助焊剂添加槽40的剖视图。助焊剂添加槽40包括上盖41和下盖42，上盖41上设有通孔46，助焊剂引入管63的一端插入通孔46内。下盖42的上端设有空腔44，上盖41覆盖在空腔44上，空腔44内部设有海绵45，下盖42上还设有回流槽43，空腔44内多余的助焊剂流入回流槽43内，然后经过助焊剂引出管66、67流出至助焊剂回收罐65内。焊线10从空腔44内部穿过，海绵45将吸附的助焊剂涂覆在焊线10上。在本实施例中，海绵45设置在空腔44的下半部分，即焊线10以下的部分；在其他的实施例中，还可以在空腔44的上半部分也设置海绵，即焊线10夹在两块海绵之间。

参见图7，图7是本实施例中光伏电池板焊线后的结构图。光伏电池板100每4个一组，通过焊线10连接在一起。

本实用新型的光伏电池焊接机，焊线送线装置能精确地控制焊线的长度，使得得到的光伏电池板产品规格统一。助焊剂添加装置保证助焊剂在密封的环境下添加到焊线上，防止助焊剂挥发，同时能对助焊剂进行回收利用，避免资源浪费。助焊剂添加槽中的海绵均匀的将助焊剂涂覆在焊线上，焊线的焊接效果更佳。

当然，上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，设置多个送线轮组；或者助焊剂添加槽的下盖空腔中设置两块海绵，即焊线从两块海绵中穿过。这些改变同样可以实现本实用新型的目的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。