一种全自动空心线圈绕线点焊机的制作方法

文档序号:12222535阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,包括机台,所述机台上设有分度盘机构、绕线机构、芯片送料机构、理线点焊机构和退料机构;所述理线点焊机构包括第一理线点焊机构和第二理线点焊机构;所述分度盘机构包括旋转分割器,旋转分割器上设有转轴,所述转轴的外周水平设有至少5根沿半径向外延伸的等角度排布的绕线固定导杆,所述绕线固定导杆的外端内均套设有绕线夹具;所述退料机构设于所述分度盘机构的下方,所述绕线机构、芯片送料机构、第一理线点焊机构和第二理线点焊机构依次环设于所述分度盘机构的外周,所述绕线机构、芯片送料机构、第一理线点焊机构、第二理线点焊机构和退料机构分别依次对应于5个所述绕线夹具。

2.根据权利要求1所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,相邻绕线固定导杆中间设有绕线辅助杆,所述绕线辅助杆用于辅助支撑相邻绕线固定导杆上的线圈的连线;所述转轴的上端设有下盘和上盘,所述下盘伴随转轴一同旋转,所述上盘固定不旋转,所述下盘的外周设绕线固定导杆,所述上盘的外周设绕线辅助杆。

3.根据权利要求1所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,所述退料机构包括退料支撑件,所述退料支撑件架设在旋转分割器上,所述退料支撑架上设有脱模活动杆,所述脱模活动杆的一端与脱模气缸连接,其另一端设有脱模推杆,所述脱模推杆的下方设有脱模上下气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,所述退料支撑件上的上下并排地设有第一脱模活动杆和第二脱模活动杆,所述第一脱模活动杆的右端与第一脱模气缸连接,其左端设有第一脱模推杆,所述第一脱模推杆的下方设有第一脱模上下气缸,对应地,所述第二脱模活动杆的左端与第二脱模气缸连接,其右端设有第二脱模推杆,所述第二脱模推杆的下方设有第二脱模上下气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,所述绕线机构包括绕线固定底座,所述绕线固定底座垂直装设在机台台面上,所述绕线固定底座上设有绕线排线结构组件,用于引导排线,所述绕线排线结构组件整体水平设置,其一端架设在所述绕线固定底座上,另一端垂直设有绕线排线座,所述绕线排线座的内侧由前向后依次设有电机座、绕线轴承组件和绕线定位气缸,所述电机座上设有电机安装孔洞,所述电机座的内部设有绕线主动同步带轮,所述绕线主动同步带轮通过所述电机安装孔洞与绕线伺服电机连接;所述绕线轴承组件穿过所述绕线排线座至其外侧,所述绕线轴承组件穿过所述绕线排线座至其外侧的部分设有绕线飞叉,所述绕线飞叉之间设有静态绕线头,所述绕线轴承组件未穿过所述绕线排线座的部分上设有绕线从动同步带轮,所述绕线从动同步带轮和所述绕线主动同步带轮直接或间接连接,以使所述绕线主动同步带轮能够带动所述绕线从动同步带轮转动;所述绕线定位气缸的一端装设在所述绕线排线座上,另一端垂直设有绕线定位活动座,所述绕线轴承组件的末端穿过所述绕线定位活动座,并在其末端设有顶块,所述顶块上设有用于线穿过的孔洞。

6.根据权利要求1所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,所述芯片送料机构包括芯片送料支撑件,所述芯片送料支撑件设于机台台面上,所述芯片送料支撑件上设有Y轴直线移动模组,所述Y轴直线移动模组上设有与之垂直的X轴直线移动模组,所述X轴直线移动模组上垂直设有旋转固定座,所述旋转固定座上设有上下拾取芯片机构和吸嘴;所述Y轴直线移动模组上水平设有芯片供料盘;所述X轴直线移动模组上装设有驱动旋转固定座的伺服电机,所述Y轴直线移动模组上装设有驱动芯片供料盘水平移动的伺服电机;所述送料支撑件上还设有点胶组件,其包括点胶支撑架,所述点胶支撑架垂直设于所述送料支撑件上,所述点胶支撑架的内侧水平设有点胶盘,所述点胶盘与点胶盘从动轮连接,所述点胶盘从动轮与旋转主动轮通过同步带连接,所述旋转主动轮与步进电机连接;点胶量通过胶量控制按钮控制;所述芯片送料机构还包括送料组件,用于将处理好的芯片送至对应的线圈处。

7.根据权利要求1所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,所述第一理线点焊机构包括第一理线机构和第一点焊机构,所述第一点焊机构包括第一点焊直线滑轨,所述第一点焊直线滑轨上设有第一微电子点焊机,所述第一微电子点焊机与能够驱动所述第一微电子点焊机水平移动的第一水平驱动气缸连接,所述第一微电子点焊机上设有第一电极支架,所述第一电极支架上设有第一电极,所述第一电极下端部设有第一点焊头;所述第一理线机构对应于分度盘机构上的绕线夹具上的线圈的位置进行设置,其包括第一旋转座,所述第一旋转座上设有第一理线钳座,所述第一理线钳座上设有第一理线钳;所述第二理线点焊机构包括第二理线机构和第二点焊机构,所述第二点焊机构包括第二点焊直线滑轨,所述第二点焊直线滑轨上设有第二微电子点焊机,所述第二微电子点焊机与能够驱动所述第二微电子点焊机水平移动的第二水平驱动气缸连接,所述第二微电子点焊机上设有第二电极支架,所述第二电极支架上设有第二电极,所述第二电极下端部设有第二点焊头;所述第二理线机构对应于分度盘机构上的绕线夹具上的线圈的位置进行设置,其包括第二旋转座,所述第二旋转座上设有第二理线钳座,所述第二理线钳座上设有第二理线钳。

8.根据权利要求1所述的全自动空心线圈绕线点焊机,其特征在于,分度盘机构的周围依次逆时针设有第一加热机构、绕线机构、第二加热机构、检测机构、芯片送料机构、第一理线点焊机构、第二理线点焊机构和退料机构,每个机构对应于分度盘机构上的一个绕线固定导杆,分度盘机构上的绕线固定导杆至少设有8个。

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