本实用新型属于焊接机器人和焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊枪的清理装置。
背景技术：
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。在汽车等行业，有些零部件采用机器人弧焊工艺，往往产生很多焊渣凝结在焊枪头上，对焊枪头以及焊缝质量造成影响。机器人焊接工作站一般配备有弧焊枪清理装置，焊接工作中需要定时将焊枪伸入弧焊枪清理装置中进行清洁。但现有的弧焊枪清理装置，价格昂贵且操作不够方便，效率低，易损伤焊枪，故障率高，后期维护成本高。
因此，为了解决现有技术中存在的上述问题，需要研发设计一种新型的用于机器人弧焊枪的清理装置。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作方便、故障率低、不会损伤焊枪、维护成本低的用于机器人弧焊枪的清理装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于机器人弧焊枪的清理装置包括固定支架，固定支架上设置有焊渣盒支架，焊渣盒支架上固定安装有顶端敞口的焊渣盒；焊渣盒的上方相邻设置有内清理机构固定板和外清理机构连接板；所述内清理机构固定板上安装有内清理机构；所述外清理机构连接板的上方设置有外清理机构承载板，所述外清理机构承载板上安装有外清理机构，外清理机构连接板和外清理机构承载板上与外清理机构出渣口正对的位置开设有通孔，焊渣可通过通孔落入焊渣盒中；外清理机构连接板和外清理机构承载板之间通过4对称分布导向轴连接，导向轴上套设有缓冲弹簧；所述外清理机构承载板上还设置有2个连接轴，对称设置于外清理机构的两侧，连接轴与外清理机构之间通过连接弹簧连接。
本实用新型的优点和积极效果是：本装置在清理机构上多处设置了弹簧进行缓冲，不会对焊枪头的内外表面造成损伤，安全可靠；结构简单、拆装方便，制造和维护成本低；现有弧焊枪清理装置需要单独做安装支架，本弧焊枪清理装置安装在机器人底座即可，省空间，安装方便；设计合理，不需要电机等动力源驱动。
优选地：内清理机构包括竖直设置的连接轴和安装在连接轴上的弹簧。
优选地：所述外清理机构的焊枪插入口工作状态时为漏斗状结构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、固定支架；2、焊渣盒支架；3、焊渣盒；4、内清理机构固定板；5、连接轴；6、内清理机构；7、外清理机构连接板；8、导向轴；9、缓冲弹簧；10、连接轴；11、连接弹簧；12、外清理机构；13、外清理机构承载板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型包括固定支架1，固定支架1上设置有焊渣盒支架2，焊渣盒支架2上固定安装有顶端敞口的焊渣盒3；焊渣盒3的上方相邻设置有内清理机构固定板4和外清理机构连接板7。
所述内清理机构固定板4上安装有内清理机构6。
所述外清理机构连接板7的上方设置有外清理机构承载板13，所述外清理机构承载板13上安装有外清理机构12，外清理机构连接板7和外清理机构承载板13上与外清理机构12出渣口正对的位置开设有通孔，焊渣可通过通孔落入焊渣盒3中；外清理机构连接板7和外清理机构承载板13之间通过4个对称分布的导向轴8连接，导向轴8上套设有缓冲弹簧9；所述外清理机构承载板13上还设置有2个连接轴10，对称设置于外清理机构12的两侧，连接轴10与外清理机构12之间通过连接弹簧11连接。
本实施例中，内清理机构6包括竖直设置的连接轴5和安装在连接轴5上的弹簧。
本实施例中，所述外清理机构12的焊枪插入口工作状态时为漏斗状结构。
本实用新型的工作过程和优点是：焊枪依次通过内清理机构6和外清理机构12进行清理，清理的焊渣落下正好落入位于正下方的焊渣盒3内。由于本装置在清理机构上多处设置了弹簧进行缓冲，清理过程不会对焊枪头的内外表面造成损伤，安全可靠；结构简单、拆装方便，制造和维护成本低；现有弧焊枪清理装置需要单独做安装支架，本弧焊枪清理装置安装在机器人底座即可，省空间，安装方便；设计合理，不需要电机等动力源驱动。