1.一种咬合式工件夹持装置，其特征在于，其包括基座和两个对应的直线状的钳口，所述钳口对应地位于所述基座，所述钳口包括第一锥台、第二锥台和凹槽，所述第一锥台的顶面位置高于所述第二锥台的顶面位置，所述第一锥台的顶面宽度小于所述第二锥台的顶面宽度，所述第一锥台和所述第二锥台间隔分布，所述凹槽位于相邻的所述第一锥台和所述第二锥台之间，所述第一锥台、所述第二锥台和所述凹槽排列成直线。
2.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述第一锥台的顶面与所述第二锥台的顶面高度差为0.4至0.6毫米。
3.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述第一锥台的顶面与所述第二锥台的顶面高度差为0.5毫米。
4.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述第一锥台的顶面宽度为0.2至0.4毫米，所述第二锥台的顶面宽度为1.2至1.4毫米。
5.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述第一锥台的顶面宽度为0.3毫米，所述第二锥台的顶面宽度为1.3毫米。
6.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述凹槽为半圆柱形，所述凹槽所在圆柱的轴线与所述钳口垂直。
7.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述第一锥台和所述第二锥台的底面均为矩形。
8.如权利要求1所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述钳口还包括避让槽，所述避让槽为四分之三圆柱形空腔，所述避让槽的轴线与所述钳口平行。
9.如权利要求1至8任意一项所述的咬合式工件夹持装置，其特征在于，所述基座还包括夹块，所述钳口位于所述夹块上，所述夹块通过螺栓固定到所述基座上。