自动焊接升降装置的制作方法

本实用新型涉及集装箱技术领域，具体涉及一种自动焊接升降装置。

背景技术：

在焊接集装箱时，很多集装箱的箱内角柱和前墙板搭接焊缝、箱内角柱与侧板搭接焊缝为满焊(也有部分前角柱有需满焊的内封板)，例如图1中所示那样，集装箱10生产时箱内作业人员利用登高凳20进行箱内立焊作业，焊接质量难以保证；且需来回搬运登高凳20，劳动强度大；并且影响生产效率，不能满足产能的提升要求。

因此，有必要提出一种自动焊接升降装置，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，包括固定架、作业平台、自动焊接机构和升降机构。固定架固定至地面，所述自动焊接机构位于所述作业平台上，用于自动焊接操作，升降机构安装在固定架上并且在竖直方向上移动作业平台。根据本方案，作业平台可在竖直方向上升降，且升降速度可控，作业人员在作业平台上进行焊接工作时，焊接质量可以得到有效保证，且可以实现自动焊接，能够减少工作人员配置，减轻工作人员劳动强度，提高生产效率。

优选地，还包括水平移动机构，所述水平移动机构用于在水平方向移动所述集装箱，使其从所述固定架下方通过。

优选地，所述升降机构包括电机、电机减速器、换向器和传动件，所述传动件与所述作业平台相连，所述电机经由所述电机减速器、所述换向器和所述传动件驱动所述作业平台在竖直方向上移动。

优选地，所述水平移动机构包括地链，所述地链位于所述固定架下方的地面，所述地链用于拉动所述集装箱在水平方向上的移动。

优选地，所述水平移动机构还包括定位装置，所述定位装置能够使得所述集装箱到达预定位置。

优选地，所述升降机构与所述地链联锁，所述自动焊接升降装置还包括保护装置和警报灯，当所述作业平台位于最高点时，所述保护装置和所述警报灯关闭，所述集装箱能够移动，当所述作业平台离开最高点，所述保护装置和所述警报灯打开，所述集装箱无法移动。

优选地，还包括防坠落装置和防传动件断裂装置，所述作业平台到达最高点时所述升降机构被锁紧，所述防坠落装置打开。

优选地，所述自动焊接机构还包括仿形跟踪机构和焊缝压紧机构，所述仿形跟踪机构与所述焊缝压紧机构联动，所述仿形跟踪机构位于所述自动焊接平台上，所述焊缝压紧机构位于所述集装箱外，所述仿形跟踪机构能够实现自动焊接。

优选地，所述作业平台上设置有沿水平方向延伸的直线导轨副，所述仿形跟踪机构能够在所述直线导轨副上移动。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为现有技术中在集装箱内立焊操作的示意图；

图2为根据本实用新型的第一实施方式的自动焊接升降装置的正视图；

图3为根据本实用新型的第一实施方式的自动焊接升降装置的左视图；

图4为根据本实用新型的第一实施方式的自动焊接升降装置的俯视图；

图5为根据本实用新型的第二实施方式的自动焊接升降装置的正视图；

图6为图5中A部分的局部放大图；

图7为根据本实用新型的第二实施方式的自动焊接升降装置的左视图；以及

图8为根据本实用新型的第二实施方式的自动焊接升降装置的俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

第一实施方式

本实用新型主要介绍了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接。下面将结合图2至图4，对本实用新型的第一实施方式的自动焊接升降装置100进行详细说明。

自动焊接升降装置100包括固定架11、作业平台12、自动焊接机构和升降机构。固定架11采用龙门结构形式，固定在地面上，自动焊接机构包括焊枪等能有焊接功能的工具，升降机构安装在固定架11上并且能够在竖直方向Y上移动作业平台12。进一步地，在本实施方式中，升降机构包括电机131、电机减速器132、换向器133、链轮和链条134(链轮和链条134为传动件的一种实施方式)，从图中能够清楚地看到，链条134与作业平台12相连，电机131经由电机减速器132、换向器133、链轮和链条134来驱动作业平台12在竖直方向Y上移动。这样，升降机构就实现了在竖直方向Y上移动作业平台12，升降机构为机械控制，因此作业平台12的升降较为平稳，且升降速度可以根据需要进行设定，那么，操作人员在作业平台12上持自动焊接机构进行立焊和间断焊等多种操作时，能够平稳匀速地完成焊接作业，焊接质量能够得到有效保障。

进一步地，本实施方式中，自动焊接升降装置100还设置有能够在水平方向X上移动集装箱300的水平移动机构，水平移动机构包括地链和定位装置14，地链用于拉动集装箱300在水平方向X上的移动，使集装箱300从固定架11的下方通过，并且，当地链与集装箱300脱钩后，集装箱300未能到达准确位置时，定位装置14能够帮助集装箱300实现准确定位，使集装箱300精准地到达操作人员能够完成焊接的位置。本实施方式中，定位装置14为气缸摆臂装置，在其他未示出的实施方式中，也可采取其他的定位方式。

可以看出，集装箱300能够在水平方向X上运动，而操作人员能够随着作业平台12在竖直方向Y上运动，因此，当需要对集装箱300的前、后端等多处进行焊接时，可以使用水平移动机构来使集装箱300移动，而不再需要人员和焊接装置的水平移动，这样，可以减少人员配置，提高生产效率，降低员工的劳动强度。同时，机械化地实现集装箱300的移动和定位，也能够使生产过程可控性更强，有助于提高生产质量。

进一步地，为了保证操作人员的安全，自动焊接升降装置100还设置有防坠落装置15和防传动件断裂装置，当升降机构将作业平台12移动至作业平台12能够到达的最高点时，升降机构被锁紧，同时防坠落装置打开，当作业平台12需要离开最高点时，解除对升降机构的锁定。在作业平台12的上升和下降的过程中，防传动件断裂装置能够防止链条134的断裂，保证操作人员的安全。

同样是为了提高操作的安全性，设置升降机构与地链通过联锁装置16、以机电联锁的方式实现联锁，同时设置地链防挂钩拉箱装置、防撞箱装置等保护装置以及警报灯。当升降机构将作业平台12移动至最高点时，保护装置和警报灯关闭，这个时候集装箱300能够移动，当作业平台12离开最高点后，保护装置和警报灯打开，这时集装箱300无法移动。需要说明的是，作业平台12的最高点是位于集装箱300的上方的，换句话说，作业平台12位于最高点时作业平台12与地面之间的距离大于集装箱300的在竖直方向Y上的尺寸。因此，当作业平台12位于最高点时，使用地链或定位装置14移动集装箱300，集装箱300不会碰到作业平台12，而当作业平台12离开最高点时，集装箱300便被锁定而无法移动，这样便不会产生安全隐患。

可以看出，本实施方式中，自动焊接升降装置100的作业平台12为半自动焊接平台，通过本实施方式中的自动焊接升降装置100，操作人员能够持自动焊接机构随作业平台12一起在竖直方向Y上移动，同时能够通过机械方式在水平方向X上移动集装箱300，这样一来，操作人员无需走下作业平台12便可以完成集装箱300的前端、后端等多处的焊接，并且由于升降速度平稳，能够获得较高的焊接质量。

第二实施方式

以下参照图5至图8对本实用新型的第二实施方式进行说明。为了简化的目的，在描述第二实施方式时省去了与第一实施方式相同部分的描述。

自动焊接升降装置200中，自动焊接机构还包括仿形跟踪机构27和焊缝压紧机构28，通过仿形跟踪机构27和焊缝压紧机构28，可以实现全自动焊接。

具体地，本实施方式中，作业平台22在沿集装箱移动的水平方向X上的长度较长，以用于承载位于作业平台22上的直线导轨副211，直线导轨副211沿水平方向X延伸，仿形跟踪机构27能够在直线导轨副211上沿水平方向X移动，同时设置仿形跟踪机构27和焊缝压紧机构28联动。焊接操作时，仿形跟踪机构27位于集装箱内侧，焊缝压紧机构28位于集装箱外侧，仿形跟踪机构27通过直线导轨副211靠近焊接位置，手动调节对准焊缝，之后仿形跟踪机构27通过升降机构的带动在竖直方向Y上运动，与焊缝压紧机构28配合实现自动焊接。焊接完成后，仿形跟踪机构27和焊缝压紧机构28自动收回。

可以看出，本实施方式中的作业平台22为全自动焊接平台，自动焊接升降装置200可以自动完成集装箱内前端、后端等位置的立焊、间断焊等操作，可以有效保证产品质量，减少操作人员配置，提高生产效率，降低员工劳动强度，满足产能提升的需求。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。