冲片组自动落料结构的制作方法

本实用新型涉及转子生产中高速冲床组件技术领域，特别涉及冲片自动落料结构。

背景技术：

在生产转子的生产线上,转子主要由转子冲片进行冲压而成,冲片被叠压形成圆柱形的冲片组,现有对于冲片组生产的设备主要是高速冲床,高速冲床包括上模和下模,上模由液压机构驱动,以一定的频率进行上下冲压,将钢板压入下模的型腔中,形成冲片,冲片一个个叠放压合,形成冲片组,形成一个冲片组之后,需要手动操作进行拿取和排列好冲片组,以便于后续的加工。但是对于冲片组的拿取和排列以手动方式较为繁琐。

目前，公开号为CN203126009U，公开了一种高速冲床的框架结构，包括由头座、基座螺桩、中座和脚座，，所述高速冲床为长方体结构，所述头座、中座和脚座通过基座螺桩紧固连接，所述头座设有与高速冲床传动机构相适配的型腔，所述中座由四根镂空的支撑柱组成，与头座和脚座分别形成双龙门架结构，在高速冲床的内侧，所述支撑柱均为开口结构。此专利虽然公开了有关冲床的框架结构，但是并未对冲片组掉落后的调整进行公开。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供有效承接调节冲片组落料的冲片组自动落料结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲片组自动落料结构，包括用以固定在冲片组落料口上的第一斜坡轨道、连接第一斜坡轨道的第二斜坡轨道，第一斜坡轨道的宽度适合于冲片组的直径长度，第二斜坡轨道的宽度适合于冲片组的长度，所述第一斜坡轨道和第二斜坡轨道交错成90度转折。

通过上述设置，由于冲压过程中，上模相对于上模发生上下运动，此时多个冲片形成圆柱形的冲片组，冲片组直接由上至下掉落，如果没有一个有效的承接或是疏导设置，则物料散落一地，不便收集和后续加工，本方案利用第一斜坡轨道，起到承接物料的作用，使得冲片组物料以其圆柱形的母线的朝向与第一斜坡轨道的长度方向平行运动，直至第二斜坡轨道，到达第二斜坡轨道的时候，则是以滚动的方式进行传输，冲片组改变运动方向，在水平面上，则是有原先的方向，转变了90度，并且由原先的滑动传输，变为了滚动，上述方案的结构落料过程，则是利用了冲片组自身的重量，在斜坡上自由滑动或滚动，以实现冲片组自动落料，有序输出，减少人力，使用便捷。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一斜坡轨道和第二斜坡轨道的连接处上设置有缓冲平台，所述缓冲平台的承接冲片组的表面宽度小于冲片组的半径长度。

通过上述设置，在第一斜坡轨道上，冲片组滑行过快，则不利于后期的排序，所以在第一斜坡轨道和第二斜坡轨道上进行方向调整的过程中，缓冲平台起到一个舒缓冲片组的下冲分量的作用，可以避免前后冲片组的大量冲撞。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述缓冲平台的表面还可以朝向第二斜坡轨道倾斜。

通过上述设置，缓冲平台的表面设置成倾斜，也有利于将物料自动滚落到第二斜坡轨道上。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：第一斜坡轨道的坡面的倾斜角范围为30-60度。

通过上述设置，通过实验设置，下落速度跟倾斜角度A和冲片组的质量m以及摩擦力相关，在不考虑摩擦力的情况下，物料自身的下落加速度为：sinA×m。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：第二斜坡轨道的坡面的倾斜角范围为30-60度。

通过上述设置，通过实验设置，下落速度跟倾斜角度A和冲片组的质量m以及摩擦力相关，在不考虑摩擦力的情况下，物料自身的下落加速度为：sinA×m。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述冲片组落料口上设置有旋转底盘，所述旋转底盘上设置有落料孔，所述旋转底盘的中心上设置有用以驱动器转动的电机。

通过上述设置，为了能够有序掉落到第一斜坡轨道上，利用旋转底盘进行支持冲片组，并利用电机驱动旋转底盘上的落料孔正对冲片组时，则冲片组进行下落。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述冲片组落料口的侧壁上还设置有感应开关，所述感应开关设置在冲片组的落料高度位置上，在冲片组的高度达到感应开关位置时进行输出感应信号，感应开关连接控制器，以控制器电机转动来促使冲片组掉落。

通过上述设置，利用感应开关对冲片组位置进行检测，同时当冲片组叠加的高度到达设置的位置时，则由控制器对电机进行驱动，电机开启旋转底盘的旋转，则让冲片组掉落。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用了冲片组自身的重量，在斜坡上自由滑动或滚动，以实现冲片组自动落料，有序输出，减少人力，使用便捷，利用旋转底盘进行支持冲片组，并利用电机驱动旋转底盘上的落料孔正对冲片组时，则冲片组进行下落，提高物料下落的智能化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制框图；

图3为本实用新型的旋转底盘的第一实例结构示意图；

图4为本实用新型的旋转底盘的第二实例结构示意图；

图5为本实用新型的斜坡结构示意图；

图6为第一斜坡的结构示意图；

图7为第二斜坡的结构示意图。

图中1、落料口；2、第一斜坡轨道；3、第二斜坡轨道；4、缓冲平台；5、旋转底盘；6、电机；7、感应开关；8、控制器；9、上模；10、下模；11、板材；12、冲片组；13、落料孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，高速冲床包括上模9和下模10,上模9由液压机构驱动,以一定的频率进行上下冲压,将钢板压入下模10的型腔中,形成冲片,冲片一个个叠放压合,形成冲片组12,形成一个冲片组12之后。液压机构图中未示出，此为现有技术。本实施方案是基于高速冲床机构设计一种冲片组12自动落料结构，包括用以固定在冲片组12落料口1上的第一斜坡轨道2、连接第一斜坡轨道2的第二斜坡轨道3。

如图1所示，冲片组12落料口1上设置有旋转底盘5，旋转底盘5上设置有落料孔13，旋转底盘5的中心上设置有用以驱动器转动的电机6。结合图1、2所示，冲片组12落料口1的侧壁上还设置有感应开关7，感应开关7设置在冲片组12的落料高度位置上，在冲片组12的高度达到感应开关7位置时进行输出感应信号，感应开关7连接控制器8，以控制器8电机6转动来促使冲片组12掉落。感应开关7可以才有位置行程开关，或是微动开关，或是红外感应开关7。控制器8可以为PLC控制器8，此为现有技术，在此不再赘述。

利用感应开关7对冲片组12位置进行检测，同时当冲片组12叠加的高度到达设置的位置时，则由控制器8对电机6进行驱动，电机6开启旋转底盘5的旋转，则让冲片组12掉落。

如图3所示，旋转底盘5为圆形，落料口1也为圆形。如图4所示，旋转底盘5为圆形，落料口1也为扇形。

为了能够有序掉落到第一斜坡轨道2上，利用旋转底盘5进行支持冲片组12，并利用电机6驱动旋转底盘5上的落料孔13正对冲片组12时，则冲片组12进行下落。

如图5所述，第一斜坡轨道2的宽度适合于冲片组12的直径长度，第二斜坡轨道3的宽度适合于冲片组12的长度，第一斜坡轨道2和第二斜坡轨道3交错成90度转折。第一斜坡轨道2和第二斜坡轨道3的连接处上设置有缓冲平台4，缓冲平台4的承接冲片组12的表面宽度小于冲片组12的半径长度。缓冲平台4的表面还可以朝向第二斜坡轨道3倾斜。

第一斜坡轨道2的坡面的倾斜角范围为30-60度。第二斜坡轨道3的坡面的倾斜角范围为30-60度。

由于冲压过程中，上模9相对于上模9发生上下运动，此时多个冲片形成圆柱形的冲片组12，冲片组12直接由上至下掉落，如果没有一个有效的承接或是疏导设置，则物料散落一地，不便收集和后续加工，本方案利用第一斜坡轨道2，起到承接物料的作用，使得冲片组12物料以其圆柱形的母线的朝向与第一斜坡轨道2的长度方向平行运动，直至第二斜坡轨道3，到达第二斜坡轨道3的时候，则是以滚动的方式进行传输，冲片组12改变运动方向，在水平面上，则是有原先的方向，转变了90度，并且由原先的滑动传输，变为了滚动，上述方案的结构落料过程，则是利用了冲片组12自身的重量，在斜坡上自由滑动或滚动，以实现冲片组12自动落料，有序输出，减少人力，使用便捷。

在第一斜坡轨道2上，冲片组12滑行过快，则不利于后期的排序，所以在第一斜坡轨道2和第二斜坡轨道3上进行方向调整的过程中，缓冲平台4起到一个舒缓冲片组12的下冲分量的作用，可以避免前后冲片组12的大量冲撞。

缓冲平台4的表面设置成倾斜，也有利于将物料自动滚落到第二斜坡轨道3上。下落速度跟倾斜角度A和冲片组12的质量m以及摩擦力相关，在不考虑摩擦力的情况下，物料自身的下落加速度为：sinA×m。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。