一种电液伺服折弯机数控后挡料装置的制作方法

本实用新型涉及锻压机械中钣金用折弯机领域，尤其是一种电液伺服折弯机数控后挡料装置。

背景技术：

折弯机是金属板材加工行业常用的一种设备，折弯机后挡料装置是折弯机用于板料折弯定位的重要工作机构，其主要作用是控制待加工板材的送料长度，保证板材在预定位置折弯。现有电液伺服折弯机后挡料装置多由伺服电机、丝杆副、挡料横梁、后挡料挡指等部分组成。通过数控系统控制电机驱动丝杆副进行传动，使挡料横梁作前后方向（X轴）或上下方向（R轴）直线移动，使安装在挡料横梁上的后挡料挡指到达指定位置，控制板料送料长度。而在折弯机实际使用过程中，由于折弯工件宽度变化跨度大，操作工常需要在左右方向（Z轴）调节后挡料挡指，来配合不同宽度的板料送料定位。现有的挡料挡指在Z轴方向上需要进入机床工作区域进行手动调节，这样的操作不仅降低了生产效率，而且进入机床工作区域操作时存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对以上缺点进行改进，提供结构简单，可以通过数控系统控制后挡料挡指，使其在左右方向（Z轴）直线往复运动，提高生产效率，降低安全隐患的一种电液伺服折弯机数控后挡料装置。

本实用新型是一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，其特征在于：具有后挡料横梁，后挡料横梁的中部呈中空结构，后挡料横梁的上表面平行布置有一对直线导轨，两导轨之间设有后挡料挡指A和后挡料挡指B，两后挡料挡指上均设有齿形带夹板，所述后挡料横梁的两端各安装有一组驱动机构，其中一组驱动机构包括伺服电机A、主齿带轮A和副齿带轮A及齿带轮A、齿带轮B，另一组驱动机构包括伺服电机B、主齿带轮B和副齿带轮B及齿带轮C、齿带轮D，主齿带轮A和副齿带轮A同轴布置在后挡料横梁上，主齿带轮A通过齿形带与伺服电机A连接，主齿带轮B和副齿带轮B同轴布置在后挡料横梁上，主齿带轮B通过齿形带与伺服电机B连接，所述齿带轮A和齿带轮B同轴布置在主齿带轮A上方的后挡料横梁上，主齿带轮B和副齿带轮B同轴布置在主齿带轮B上方的后挡料横梁上，所述副齿带轮A、齿带轮A和齿带轮C通过齿形带A连接，所述副齿带轮B、齿带轮D和齿带轮B通过齿形带B连接；所述齿形带A的两端头与后挡料挡指A的齿形带夹板夹接，齿形带B的两端头与后挡料挡指B的齿形带夹板夹接。

所述齿形带A和齿形带B之间的后挡料横梁上设有齿形带分隔槽。

本实用新型在传统的电液伺服折弯机后挡料装置的基础上增加了可在机床左右方向（Z轴）上运动的后挡料挡指，结构简单安装方便，可以直接通过数控系统控制挡指左右移动，提高了生产效率，避免了机床操作人员手动调节后挡料时会出现的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸视图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中：1-后挡料横梁，2-直线导轨，3-后挡料挡指A，4-后挡料挡指B，5-齿形带夹板，6-伺服电机A，7-主齿带轮A,8-副齿带轮A，9-齿带轮A，10-齿带轮B，11-伺服电机B，12-主齿带轮B，13-副齿带轮B，14-齿带轮C，15-齿带轮D，16-齿形带A，17-齿形带B，18-齿形带分隔板。

具体实施方式

参见图1-2,本实用新型一种电液伺服折弯机数控后挡料装置，具有后挡料横梁1，后挡料横梁1的中部呈中空结构，后挡料横梁1的上表面平行布置有一对直线导轨2，两导轨之间设有后挡料挡指A3和后挡料挡指B4，两后挡料挡指上均设有夹板5，所述后挡料横梁1的两端各安装有一组驱动机构，其中一组驱动机构包括伺服电机A6、主齿带轮A7和副齿带轮A8及齿带轮A9、齿带轮B10，另一组驱动机构包括伺服电机B11、主齿带轮B12和副齿带轮B13及齿带轮C14、齿带轮D15，主齿带轮A7和副齿带轮A8同轴布置在后挡料横梁1上，主齿带轮A7通过齿形带与伺服电机A6连接，主齿带轮B12和副齿带轮B13同轴布置在后挡料横梁1上，主齿带轮B12通过齿形带与伺服电机B11连接，所述齿带轮A9和齿带轮B10同轴布置在主齿带轮A7上方的后挡料横梁1上，主齿带轮B12和副齿带轮B13同轴布置在主齿带轮B12上方的后挡料横梁上，所述副齿带轮A8、齿带轮A9和齿带轮C14通过齿形带A16连接，所述副齿带轮B13、齿带轮D15和齿带轮B10通过齿形带B17连接；所述齿形带A16的两端头与后挡料挡指A3的齿形带夹板夹接，齿形带B17的两端头与后挡料挡指B4的齿形带夹板夹接；所述齿形带A16和齿形带B17之间的后挡料横梁1上设有齿形带分隔板18；工作原理：机床运行时，调整数控系统中Z轴位置参数，伺服电机启动，通过齿形带传动主齿带轮，主齿轮带动副齿带轮，由于两端副齿带轮分别连接有齿形带A和齿形带B ，从而带动齿形带A和齿形带B转动，因齿形带A和齿形带B又与后挡料挡指A和后挡料挡指B上的齿形带夹板夹接，所以实现了伺服系统控制后挡料挡指A和后挡料挡指B既可单个左右方向移动，又可两个同时左右方向移动。