1.一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：包括多轴机械手机构（1）、Z轴机构（2）、锁付机构（4）和吸料机构（6）；
所述多轴机械手机构（1）包括第一机械臂（12）和第二机械臂（13），第二机械臂（13）包括臂座（131），所述臂座（131）与第一机械臂（12）连接；
Z轴机构（2）包括固定于所述臂座（131）的Z轴丝杆（21）、套在Z轴丝杆（21）外的螺母（22）和驱动所述Z轴丝杆（21）转动的Z轴电机（23），Z轴电机（23）与臂座（131）固定连接，所述螺母（22）连接有驱动板（3）；
所述锁付机构（4）包括锁付传动轴（41），锁付传动轴（41）穿设于所述臂座（131）的前端部；
所述吸料机构（6）包括R轴（61）、转盘（62）、多个吸附头（63）和用于驱动所述R轴（61）转动的R轴电机（64），所述R轴电机（64）固定于臂座（131），R轴（61）穿设于所述臂座（131）的前端部并与所述驱动板（3）连接，所述转盘（62）与所述R轴（61）的下端部固定连接，多个吸附头（63）绕转盘（62）的中心轴排列，多个吸附头（63）转动预设角度依次对齐所述锁付传动轴（41），以使锁付传动轴（41）对应旋转下压每个吸附头（63）进行取料或者进行锁紧螺丝或螺母。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述锁付机构（4）还包括用于驱动锁付传动轴（41）上下运动的锁付气缸（43）和用于驱动锁付传动轴（41）转动的驱动件（44），驱动件（44）固定于臂座（131），所述锁付气缸（43）的本体与所述驱动板（3）连接，锁付气缸（43）的活塞杆与所述锁付传动轴（41）的上端部连接以驱动所述锁付传动轴（41）上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述吸附头（63）包括外壳（631）、批杆（632）、复位弹簧（633）和磁环（634），所述外壳（631）固定于所述转盘（62），所述批杆（632）穿设在外壳（631）内部，所述磁环（634）套接于批杆（632）的下端部，所述复位弹簧（633）套接在批杆（632）外且两端分别抵接外壳（631）和批杆（632）的上端部，批杆（632）的上端部能够与所述锁付传动轴（41）配合以锁付螺丝（9）或螺母（10）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述吸附头包括外壳（601）、真空吸附杆（602）、批杆（603）和复位弹簧（604），真空吸附杆（602）内部设有吸附通道（6021），真空吸附杆（602）与外壳（601）活动连接，批杆（603）穿设于真空吸附杆（602）的吸附通道（6021），批杆（603）与吸附通道（6021）上端的连接处设置有密封圈（605），复位弹簧（604）套接在批杆（603）外且两端分别抵接外壳和真空吸附杆（602）的上端部，吸附通道（6021）的上端与外围抽真空机构连接以使吸附通道（6021）的下端能够吸附螺丝（9）或者螺母（10），批杆（603）的上端部能够与所述锁付传动轴（41）配合以锁付螺丝（9）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述吸附头包括外壳（601）、真空吸附杆（602）和复位弹簧（604），真空吸附杆（602）内部设有吸附通道（6021），真空吸附杆（602）与外壳（601）活动连接，复位弹簧（604）套接在真空吸附杆（602）外且两端分别抵接外壳（601）和真空吸附杆（602）的上端部，吸附通道（6021）的上端与外围抽真空机构连接以使吸附通道（6021）的下端能够吸附螺母，真空吸附杆（602）的上端部能够与所述锁付传动轴（41）配合以锁付螺母（10）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述锁付传动轴（41）位于R轴（61）的靠近第一机械臂（12）的一侧，或者锁付传动轴（41）位于R轴（61）的远离第一机械臂的一侧。
7.根据权利要求2所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述驱动件（44）设有传动轮（45），所述传动轮（45）套设于锁付传动轴（41），且传动轮（45）与锁付传动轴（41）之间的配合为花键轴和花键孔的配合，或者为多边形轴与多边形孔的滑动配合。
8.根据权利要求2所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：所述锁付传动轴的上端部通过随动机构（50）来与所述锁付气缸（43）连接，所述随动机构（50）包括连接接头（501）、轴承（502）和缓冲弹簧（503），连接接头（501）与所述锁付气缸（43）固定连接，轴承（502）套接于锁付传动轴（41）的上端部，所述轴承（502）容置于所述连接接头（501），轴承（502）与连接接头（501）在纵向活动连接，缓冲弹簧（503）的两端分别抵住轴承（502）的顶部和连接接头（501）。
9.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：该机器人多吸附头锁螺丝机还包括用于检测螺丝锁紧深度的检测机构（7），所述检测机构（7）与所述驱动板（3）连接。
10.根据权利要求1所述的一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：该机器人多吸附头锁螺丝机还包括分料器（8），分料器（8）设置在多轴机器人机构（1）的侧方，所述分料器（8）把外围螺丝排列整齐供吸附头（63）吸取。