技术总结
本实用新型的一种机器人多吸附头锁螺丝机，取螺丝时，移动多轴机械手机构进行取螺丝，多个吸附头转动预设角度依次对齐锁付传动轴，以使锁付传动轴对应旋转下压每个吸附头进行取螺丝，待每个吸附头均吸取螺丝后，通过多轴机械手机构把吸料机构移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后多个吸附头转动预设角度依次对齐锁付传动轴，以使锁付传动轴对应旋转下压每个吸附头进行锁紧螺丝，与现有技术相比，由于本实用新型的Z轴机构和吸料机构有机地与机械臂结合，锁付传动轴穿设于机械臂的前端部，结构比较紧凑重量比较轻，大大降低了制造生产成本。由于设置了多个吸附头，无需频繁来回取螺丝和锁螺丝，大大缩减了吸取螺丝的时间，提高了生产效率。
技术研发人员：郑学武;王万顺
受保护的技术使用者：东莞市精心自动化设备科技有限公司
文档号码：201621436669
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.08.15