卡爪用压紧浮动装置的制作方法

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体地，涉及卡爪用压紧浮动装置，通过压杆浮动以适应不同规格工件，并能承受一定工作载荷的浮动压紧装置，适用于工件放入夹具中时需要一定工作载荷的场所。

背景技术：

目前，现有的卡爪用浮动压紧装置一般由安装座、浮动杆、复位弹簧组成，工件放入夹具过程中一般靠工件自重或工件与卡爪间的摩擦力。当工件放入夹具时需要一定工作负载时，普通夹具浮动压紧装置无法保证其动作可靠性，容易造成工件无法放入夹具甚至出现工件掉落，造成生产线故障停机，严重影响生产节拍，严重降低设备可靠性降低生产效率。另外一种压紧装置为了其刚性采用换型件来适应不同高度尺寸工件。每种工件都要一种换型件。此类型压紧装置具有适应工件类型少、换型件多、操作繁琐、工人劳动强度大、维护保养困难等缺陷无法满足日益加快的生产节奏，限制了生产效率的提高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种卡爪用压紧浮动装置。

根据本实用新型提供的卡爪用压紧浮动装置，包括：卡爪安装座、夹紧装置、压杆，所述夹紧装置安装在卡爪安装座上，压杆的一端贯夹紧装置后与工件压紧部件相连。

优选地，所述工件压紧部件为压块，压块的下端面能够与工件接触。

优选地，所述夹紧装置与压块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在压杆上。

优选地，所述夹紧装置为气动单元，夹紧装置处于通气状态时松开压杆，压杆能够在夹紧装置中上下运动，夹紧装置一端的压块带动工件跟随夹紧装置上下浮动；夹紧装置处于气路断开状态时夹紧压杆，压杆的位置被固定。

优选地，所述压杆的另一端还设置有限位部，该限位部不能穿过夹紧装置，限位 部和复位弹簧的不同状态决定压杆的行程范围；具体地，

限位部与夹紧装置分离时，复位弹簧处于压缩状态；或者

限位部接触夹紧装置时，复位弹簧处于自然状态；或者

复位弹簧处于自然状态时，限位部与夹紧装置相分离。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的卡爪用压紧浮动装置不仅可以浮动以适应不同规格的工件，还能提供一定工作压力以保证工件可靠地进入夹具中，从而针对性地解决了在需要压紧负载场合下普通压紧装置可靠性低的难题。

2、本实用新型提供的卡爪用压紧浮动装置无换型件，对应不同种类工件无需工人调整，从而减少了工人的劳动强度及换型花费时间，提高劳动生产效率，减少人工调整误差，改善了设备性能。

3、本实用新型提供的卡爪用压紧浮动装置提高设备工作动作可靠性，且装置中仅夹紧装置为气动元件，减少了电气及气动件过多带来的可靠性隐患。结构简单安装方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2至图6分别为本实用新型中卡爪用压紧浮动装置的工作原理示意图；

图7为应用本实用新型中的卡爪用压紧浮动装置的整体结构示意图；

图中：

1-卡爪安装座；

2-夹紧装置；

3-压杆；

4-复位弹簧；

5-压块；

6-工件；

7-浮动压紧装置；

8-机械爪手；

9-测量夹具。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的卡爪用压紧浮动装置，包括：卡爪安装座1、夹紧装置2、压杆3，所述夹紧装置2安装在卡爪安装座1上，压杆3的一端贯夹紧装置2后与工件压紧部件相连。

所述工件压紧部件为压块5，压块5的下端面能够与工件6接触。

所述夹紧装置2与压块5之间设置有复位弹簧4，所述复位弹簧4套设在压杆3上。

所述夹紧装置2为气动单元，夹紧装置2处于通气状态时松开压杆3，压杆3能够在夹紧装置2中上下运动，夹紧装置2一端的压块5带动工件6跟随夹紧装置2上下浮动；夹紧装置2处于气路断开状态时夹紧压杆3，压杆3的位置被固定。

压杆3可在其行程范围内任意位置浮动并锁紧以适应不同规格差异的工件，并可承受一定工作载荷。压杆3直接在夹紧装置2内浮动不需要其他辅助结构因而大大简化了结构，减少了零件数量，降低了设备故障率。

下面结合具体实施例对本实用新型中的技术方案做更加详细地说明。

如图1所示，卡爪安装座1直接或间接与卡爪连接，夹紧装置2通过螺钉安装在卡爪安装座1上，压杆3的一端贯穿卡爪安装座1和夹紧装置2后与压块5相连；且在夹紧装置2与压块5之间设置有复位弹簧4，所述复位弹簧4套设在压杆3上。所述夹紧装置2为气动单元，当夹紧装置2通气松开压杆3时，压杆3能够在夹紧装置2中上下运动，夹紧装置2一端的压块5带动工件6跟随夹紧装置2上下浮动。当夹紧装置2气路断开夹紧压杆3时，压杆3的位置被固定。取件结束后，复位弹簧4使得压杆3复位。

图2中显示在通气状态下夹紧装置2松开，压杆3在外力作用下可自由移动，此时两者的结构为柔性，压杆3可带动所接触工件6一起上下运动。

图3显示在卡爪抓取工件6过程中夹紧装置2保持通气状态，此时压,3为柔性结构，压杆3接触工件6后随工件一起相对夹紧装置2浮动以适应不同高度工件。

图4显示在机械爪手将工件6放入夹具过程中夹紧装置2的气路断开，此时夹紧装置2夹紧压杆，此时两者为刚性结构，压杆3随机械爪手一起向下运动将工件6压入夹具中。

图5显示机械爪手将工件6放入夹具之后夹紧装置2通气，压杆3和夹紧装置之间的结构重新变更为柔性结构，压杆3在复位弹簧4的作用下回到初始状态。

图6整个动作完成回到初始状态，可进行下次搬运动作。

更进一步地，如图7所示，测量夹具9及其机械爪手8所在的工位为工况为高速回转，工件6定位面为下平面及圆周上三个销孔，为保证其测量重复性，故夹具上销与工件上孔为紧配合。于是要求在工件放入过程中需要很大的压力保证工件插入夹具定位销上。普通夹具工作中经常出现工件无法放入夹具中，甚至工件掉落。

应用本实用新型中的卡爪用压紧浮动装置，在工作中随着机械爪手8下移压块5首先接触到工件6上表面，此时夹紧装置2通气松开压杆3，机械爪手8继续下降过程中，压杆3在夹紧装置2中相对于夹紧装置2向上浮动，当机械爪手8抓取工件6后，夹紧装置2气路断开夹紧装置2与压杆3之间变为刚性连接，在机械爪手8将工件6放入夹具过程中，夹紧装置2保持夹紧状态，压杆3随机械爪手8下降，对工件6提供持续工作压力，将工件6压入夹具中。工件6确认放入夹具中后，机械爪手8松开并上移，此时夹紧装置2通气并释放压杆3，压杆3及压块5在复位弹簧4的作用下下移并回到初始位，整个动作完成，准备进行下一次作业。

由此可以看出本新型专利结构简洁，工作稳定性高，适应不同规格工件并能承受一定工作载荷的压紧浮动装置，适用于工件放入夹具中时需要一定工作载荷的场所。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。