一种自动夹取装置的制作方法

本实用新型涉及夹取装置领域，具体涉及一种自动夹取装置。

背景技术：

在手机生产加工的过程中，需要安装各种型号的螺母。目前主要通过人工上各型号的螺母，并通过单机进行铆压螺母，导致效率低、产品良率低以及装配精度的不稳定性问题，需提高自动化程度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动夹取装置，可快速精确的夹取螺母以及将螺母放置在设定位置，高效率的完成上下料，避免产品良率低以及装配精度不稳定性的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动夹取装置，包括底座、移动气缸以及用于抓取螺母的夹取机构，所述夹取机构包括立板以及安装在所述立板上的若干夹具、驱动所述夹具抓取螺母的第一传动结构、驱动所述夹具释放螺母的第二传动结构，所述移动气缸安装在底座上，所述立板可上下滑动的安装在底座上，所述移动气缸与立板连接，可驱动立板上下移动；

每一所述夹具由内至外依次包括顶针、带有夹头的固定管以及挤压套，所述固定管与所述立板固定连接；所述第一传动结构与挤压套相连接，可驱动所述挤压套上下移动，使所述夹头夹紧螺母；所述第二传动结构与顶针相连接，可驱动所述顶针上下移动，将螺母从夹头中顶出。

进一步地，所述第二传动结构包括第一气缸、气缸固定座、第一固定板以及第二固定板，所述气缸固定座安装在所述立板上，所述第一气缸安装在气缸固定座上，每一所述夹具的顶针固定在第一固定板上，每一所述夹具的固定管固定在第二固定板上，所述第二固定板与气缸固定座固定连接，所述第一气缸的伸缩杆与第一固定板连接，可驱动第一固定板上下移动，带动顶针上下移动。

进一步地，所述第一传动结构包括动力组件、导杆、顶板以及底板，所述动力组件固定在所述立板上，所述导杆两端分别与顶板和底板固定连接，每一所述夹具的挤压套固定在底板上，所述动力组件与顶板相连接，可驱动顶板上下移动，带动挤压套上下移动。

进一步地，所述气缸固定座、第一固定板以及第二固定板设置在所述顶板与底板之间，所述导杆可活动地依次穿过所述气缸固定座、第一固定板以及第二固定板。

进一步地，所述第一传动结构包括动力组件、导杆、顶板以及底板，所述动力组件固定在所述立板上，所述导杆两端分别与顶板和底板固定连接，每一所述夹具的挤压套固定在底板上，所述动力组件与顶板相连接，可驱动顶板上下移动，带动挤压套上下移动。

进一步地，所述动力组件包括第二气缸、滑杆、滑块以及滑动轴，所述第二气缸安装在所述立板上，所述滑杆横向设置在所述立板上，所述滑块顶部可滑动的套设在滑杆上，其底部开设具有一定倾角的斜通孔，所述滑动轴穿设在斜通孔内，并与所述顶板固定连接，所述第二气缸与滑块连接，可驱动滑块横向移动，带动滑动轴相对于斜通孔左右移动，使所述顶板、所述底板、所述挤压套上下移动。

进一步地，所述动力组件还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在所述滑动轴上，并位于所述斜通孔内，所述滚动轴承抵靠所述斜通孔上下两内壁。

进一步地，所述斜通孔两端的高度差与所述挤压套的移动行程相同。

进一步地，所述底板底部还安装有用于与其它设备进行定位的定位销，所述定位销为圆柱销或棱形销。

进一步地，所述动力组件为气缸，所述气缸安装在所述立板上，所述气缸的伸缩杆与所述顶板连接，通过伸缩杆的伸缩推动所述顶板上下移动，进而带动所述挤压套上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动夹取装置，包括底座、移动气缸以及用于抓取螺母的夹取机构，夹取机构包括立板以及安装在所述立板上的若干夹具、第一传动结构、第二传动结构；每一夹具由内至外依次包括顶针、带有夹头的固定管以及挤压套，固定管与所述立板固定连接，第一传动结构与挤压套相连接，可驱动挤压套使夹头夹紧螺母，第二传动结构与顶针相连接，可驱动顶针将螺母从夹头中顶出。这样就可以实现螺母抓取和释放的自动化，大大提高螺母的安装效率，同时提高产品良率以及装配精度。另外，夹取机构包括若干夹具能够一次性抓取多个螺母，进一步提高安装效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的自动夹取装置的立体示意图；

图2是图1中自动夹取装置的侧视示意图；

图3是图1中夹具安装结构的局部剖视示意图；

图4是图1中自动夹取装置的正视示意图；

图5是图1中夹取机构的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至3所示，本实用新型提供的一种自动夹取装置，包括底座100、移动气缸200以及用于抓取螺母的夹取机构300。夹取机构300包括立板310以及安装在立板310上的若干夹具320、驱动夹具抓取螺母的第一传动结构330、驱动夹具释放螺母的第二传动结构340，移动气缸200安装在底座100上，立板310可上下滑动的安装在底座100上，移动气缸200与立板310连接，可驱动立板310上下移动。每一夹具320由内至外依次包括顶针321、带有夹头322的固定管323以及挤压套324，固定管323与立板310固定连接。第一传动结构330与挤压套324相连接，可驱动挤压套324上下移动使夹头322夹紧螺母；第二传动结构340与顶针321相连接，可驱动顶针321上下移动，将螺母从夹头322中顶出。这样就可以实现螺母抓取和释放的自动化，大大提高螺母的安装效率，同时提高产品良率以及装配精度，另外，夹取机构300包括若干夹具320能够一次性抓取多个螺母，进一步提高安装效率。在本实施例中，螺母为平头螺母，顶针321顶部还设置有压帽325。

如图4所示，第二传动结构340包括第一气缸341、气缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344。气缸固定座342安装在立板310上，第一气缸341安装在气缸固定座342上，每一夹具的顶针321固定在第一固定板343上，每一夹具的固定管323固定在第二固定板344上，第二固定板344与气缸固定座342固定连接，第一气缸341的伸缩杆与第一固定板343连接，可驱动第一固定板343上下移动，带动顶针321上下移动。顶针321下移会将螺母顶出，从而实现螺母的释放。在本实施例中，第二固定板344与气缸固定座342通过立杆1固定连接，立杆1地两端分别固定在第二固定板344与气缸固定座342上，并穿过第一固定板343。

进一步地，第一传动结构330包括动力组件331、导杆332、顶板333以及底板334，动力组件331固定在立板310上，导杆332两端分别与顶板333和底板334固定连接，每一夹具的挤压套324固定在底板334上。动力组件331与顶板333相连接，可驱动顶板333上下移动，带动挤压套324上下移动。

在本实施例中，气缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344设置在顶板333与底板334之间，导杆332可活动地依次穿过气缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344。这样可以使整个夹取装置更加紧凑，有利于提高整个夹取装置灵活性和稳定性。在其它实施例中，导杆332可设置在气缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344之外。

在本实施例中，动力组件331包括第二气缸331a、滑杆331b、滑块331c以及滑动轴331d，第二气缸331a安装在立板310上，滑杆331b横向设置在立板310上。滑块331c顶部可滑动的套设在滑杆331b上，其底部开设具有一定倾角的斜通孔331e，滑动轴331d穿设在斜通孔331e内，并与顶板333固定连接。第二气缸331a与滑块331c连接，可驱动滑块331c横向移动，带动滑动轴331d相对于斜通孔331e左右移动，使顶板333、底板334、挤压套324上下移动。挤压套324下移会锁紧夹头322，从而实现夹头322夹紧螺母。其中，滑块331c的滑动方向与顶板333的移动方向相互垂直。

如图5所示，动力组件331还包括滚动轴承331f，滚动轴承331f套设在滑动轴331d上，并位于斜通孔331e内，滚动轴承331f抵靠斜通孔331e上下两内壁。通过滚动轴承331f能避免滑动轴331d与斜通孔331e之间接触，减小摩擦力。同时，滚动轴承331f抵靠斜通孔331e上下两内壁，避免滑动轴331d上下晃动，提高顶板333上下移动的精度。其中，斜通孔331e两端的高度差与挤压套324的移动行程相同，这样就能通过滑动轴331d在斜通孔331e中的左右移动控制挤压套324的上下移动。

在其它实施例中，动力组件331可以为气缸，气缸安装在立板310上，气缸的伸缩杆与顶板333连接，通过伸缩杆的伸缩推动顶板333上下移动，进而带动挤压套324上下移动，从而实现夹头322夹紧螺母。

进一步地，底板334底部还安装有用于与其它设备进行定位的定位销2，定位销2为圆柱销或棱形销。在本实施例中，安装在底板334底部的定位销即有圆柱销又安装有棱形销，通过定位销2与其它设备进行卡合定位，有利于夹具精确夹取螺母以及将螺母精确的放入需要安装的位置。

本实用新型的自动夹取装置在实际加工过程中，进行螺母的抓取和释放，请参考以下步骤：将底座100安装在移动设备上，移动设备带动夹取机构300到放置有螺母的上料设备上方；移动气缸200伸出带动夹取机构300下移，使底板334底部的定位销2与上料设备相互卡合定位，这时夹头322接触到螺母；第二气缸331a默认状态为收缩，滑块331c位于右边，当第二气缸331a伸出时驱动滑块331c向左移动，滑动轴331d相对于斜通孔331e向右移动(实际上滑动轴331d只能上下移动)，由于斜通孔331e右边比左边低，斜通孔331e的上内壁挤压滑动轴331d下移，进而带动顶板333、底板334、挤压套324向下移动，挤压套324下移会锁紧夹头322，从而实现夹头322夹紧螺母。夹头322夹紧螺母后，移动气缸200收缩带动夹取机构300上移；移动设备带动夹取机构300到需要安装螺母的下料设备上方，移动气缸200伸出带动夹取机构300下移，使底板334底部的定位销2与下料设备相互卡合定位，这时夹头322上的螺母对准安装位置；第一气缸341伸出驱动第一固定板343向下移动，带动顶针321向下移动，顶针321下移会将螺母从夹头322中顶出释放到安装位置，完成螺母的抓取和释放。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。