1.一种自动夹取装置，包括底座、移动气缸以及用于抓取螺母的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括立板以及安装在所述立板上的若干夹具、驱动所述夹具抓取螺母的第一传动结构、驱动所述夹具释放螺母的第二传动结构，所述移动气缸安装在底座上，所述立板可上下滑动的安装在底座上，所述移动气缸与立板连接，可驱动立板上下移动；
每一所述夹具由内至外依次包括顶针、带有夹头的固定管以及挤压套，所述固定管与所述立板固定连接；所述第一传动结构与挤压套相连接，可驱动所述挤压套上下移动，使所述夹头夹紧螺母；所述第二传动结构与顶针相连接，可驱动所述顶针上下移动，将螺母从夹头中顶出。
2.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述第二传动结构包括第一气缸、气缸固定座、第一固定板以及第二固定板，所述气缸固定座安装在所述立板上，所述第一气缸安装在气缸固定座上，每一所述夹具的顶针固定在第一固定板上，每一所述夹具的固定管固定在第二固定板上，所述第二固定板与气缸固定座固定连接，所述第一气缸的伸缩杆与第一固定板连接，可驱动第一固定板上下移动，带动顶针上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动夹取装置，其特征在于，所述第一传动结构包括动力组件、导杆、顶板以及底板，所述动力组件固定在所述立板上，所述导杆两端分别与顶板和底板固定连接，每一所述夹具的挤压套固定在底板上，所述动力组件与顶板相连接，可驱动顶板上下移动，带动挤压套上下移动。
4.根据权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于，所述气缸固定座、第一固定板以及第二固定板设置在所述顶板与底板之间，所述导杆可活动地依次穿过所述气缸固定座、第一固定板以及第二固定板。
5.根据权利要求2所述的自动夹取装置，其特征在于，所述第一传动结构包括动力组件、导杆、顶板以及底板，所述动力组件固定在所述立板上，所述导杆两端分别与顶板和底板固定连接，每一所述夹具的挤压套固定在底板上，所述动力组件与顶板相连接，可驱动顶板上下移动，带动挤压套上下移动。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的自动夹取装置，其特征在于，所述动力组件包括第二气缸、滑杆、滑块以及滑动轴，所述第二气缸安装在所述立板上，所述滑杆横向设置在所述立板上，所述滑块顶部可滑动的套设在滑杆上，其底部开设具有一定倾角的斜通孔，所述滑动轴穿设在斜通孔内，并与所述顶板固定连接，所述第二气缸与滑块连接，可驱动滑块横向移动，带动滑动轴相对于斜通孔左右移动，使所述顶板、所述底板、所述挤压套上下移动。
7.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述动力组件还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在所述滑动轴上，并位于所述斜通孔内，所述滚动轴承抵靠所述斜通孔上下两内壁。
8.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述斜通孔两端的高度差与所述挤压套的移动行程相同。
9.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述底板底部还安装有用于与其它设备进行定位的定位销，所述定位销为圆柱销或棱形销。
10.根据权利要求3至5中任意一项所述的自动夹取装置，其特征在于，所述动力组件为气缸，所述气缸安装在所述立板上，所述气缸的伸缩杆与所述顶板连接，通过伸缩杆的伸缩推动所述顶板上下移动，进而带动所述挤压套上下移动。